另一种方式是实时系统，这种方式主要是用各种传感检测技术进行焊缝偏差检测，并将实时获取的焊缝偏差信息反馈给控制器，以驱动焊枪实现纠偏。这种方式实时性较好，且不存在超前误差，是当前焊缝自动的研究热点。焊缝自动系统在焊接过程中，传感器不断检测有关焊缝中心位置信息，控制器对偏差信息进行处理，根据具体的偏移方向和偏移量大小输出控制信号，使执行机构产生纠偏所需的动作实现焊缝的实时。焊缝自动系统排除了焊工的直接作用，由传感器替代焊工的观感，由控制器和执行机构代替焊工的脑和手去实时监测与控制焊接质量，它能够适应随机干扰因素所引起的一些变化，无需人的干预，实时予以补偿，使焊接质量自动保持在要求范围内...

1、电焊机外壳，必须接地良好，其电源的装拆应由电工进行。2、电焊机要设单独的开关。开关应放在防雨的闸箱内，拉合时应戴手套侧向操作。3、焊钳与把线必须绝缘良好。连接牢固，更换焊条应戴手套。在潮湿的地点工作，应站在绝缘胶板或木板上。4、严禁在带压力的容器或管道上施焊，焊接带电的设备必须先切断电源。5、焊接贮存过易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，必须干净。并将所有孔口打开。6、在密闭金属容器内施焊时，容器必须可靠接地，通风良好，并应有人监护。严禁向容器内输入氧气。7、焊接预热工件时，应有石棉布或档板等隔热措施。8、把线、地线，禁止与钢丝绳接触，更不用钢丝绳或机电设备代替零线。所有地线接头...

工艺特点：前期处理简单：只需除锈去污去疲劳层即可。第二送粉：采用氩气送粉，送分精度要求低，可以有一定的倾斜度。这样就允许手工操作，对于金属修复比较适用。第三微束等离子稳定性好：微束等离子的稳定性好，熔池的形成也易于控制，敷材与机体融合充分，区域过度较好。第四加热和冷却速度低于激光：熔融状态维持时间长，有利于金相组织均匀形成，排气浮渣较好，在粉末喷出过程中就已经加热，且有氩气和离子气的保护，所以熔覆层均匀度更好，气孔夹渣等缺陷更少。第五材料选择：等离子加热方式对材料限制少，材料选择更，对碳化物，氧化物的熔覆更容易一些。正面焊缝熔深主要靠工艺参数来保证，在焊接前试焊，直到焊缝熔深达到要求而确定工艺...

众所周知，在制造业中，焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一。而且，焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。焊接机器人的出现，使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来，减轻焊工的劳动强度，同时也可以提高焊接的质量和效率。??焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中，可以根据不同的场合选用不同的结构形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性比较大，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满...

焊接电流增加时，一方面是电弧截面略有增加，导致熔宽增加；另一方面是电流增加促使弧坑深度增加。由于电压没有改变，所以弧长也不变，导致电弧潜入熔池，使电弧摆动范围缩小，则就促使熔宽减少。由于两者共同的作用，所以实际上熔宽几乎保持不变。当其它条件不变时，电弧电压增长，焊缝宽度增加而焊缝厚度和余高将略有减少。这是因为电弧电压增加意味着电弧K度的增加，因此电弧摆动范围扩大而导致焊缝宽度增加。其次，弧长增加后，电弧的热量损失加大，所以用来熔化母材和焊丝的热量减少，相应焊缝厚度和余高就略有减小。由此可见，电流是决定焊缝厚度的主要因素，而电压则是影响焊缝宽度的主要因素。因此，为得到良好的焊缝形状，...

4.板对接平位单面焊双面成形锅炉及压力容器等重要构件要求在构件的厚度方向完全焊透。大型容器可以采取双面焊接工艺;直径较小的容器因无法进入内部施焊，则要采用单面焊双面成形方法。单面焊双面成形焊接方法是指采用普通焊条，以特殊的操作方法在坡口的正面进行焊接，焊后保证坡口正、反面都能得到均匀、整齐，成形良好，符合焊接质量要求的焊缝的操作方法。这种焊接方法多用于V形坡口平对接焊、容器壳体板状对接焊、小直径容器环缝及管道对接焊、容器接管的管板焊接。（1）准备焊件将开成Ⅴ形坡口的焊件表面清理干净，露出金属光泽，然后锉削钝边，其尺寸为～，在距坡口边缘一定距离（50mm）的位置用划针划1条平行线，作...

激光功率密度达到数量级当激光功率密度达到数量级时，材料表面在激光束的照射下，激光热源中心加热温度达到金属的沸点，形成等离子蒸汽而强烈气化，在气化膨胀压力作用下，液态表面向下凹陷形成深熔小孔；与此同时，金属蒸汽在激光束的作用下电离产生光致等离子体。这一阶段主要用于激光束深熔焊接、切割和打孔等。03激光束功率密度大于数量级当激光束功率密度大于数量级时，光致等离子体将逆着激光束的入射方向传播，形成等离子体云团，出现等离子体对激光的屏蔽现象，这一阶段只适用于采用脉冲激光进行打孔、冲击硬化等加工。随着激光技术的不断发展，数千瓦的激光加工设备竞相出现，并与光电跟踪、计算机数字控制、工业焊接机器...

热影响区较熔化焊时窄，无合金元素烧损、裂纹和气孔等缺陷，综合性能良好。与传统熔焊方法相比，它无飞溅、烟尘，不需要添加焊丝和保护气体，接头性能良好。由于是固相焊接工艺，加热温度低，焊接热影响区显微组织变化小，如亚稳定相基本保持不变，这对于热处理强化铝合金及沉淀强化铝合金非常有利。焊后的残余应力和变形非常小，对于薄板铝合金焊后基本不变形。与普通摩擦焊相比，它可不受轴类零件的限制，可焊接直焊缝、角焊缝。传统焊接工艺焊接铝合金要求对表面进行去除氧化膜，并在48h内进行加工，而搅拌摩擦焊工艺只要在焊前去除油污即可，并对装配要求不高。并且搅拌摩擦焊比熔化焊节省能源、污染小。搅拌摩擦焊铝合金也存...

由于焊接机器人技术的不断提高，并且电弧传感器技术在机器人焊接中得到广泛应用，在一定程度上，解决了机器人电弧焊的焊缝轨迹和控制的问题。在汽车制造业中，由于焊接机器人的广泛应用，也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。因为机器人电弧焊具有可通过程序随时改变焊接轨迹和焊接顺序的特点，因此适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。而这种产品又大多出现在汽车车体上，正好又符合了汽车制造业的特点。再加上现在的汽车款式越来越多，更新速度也越来越快，采用带有机器人装备的汽车生产线更能够满足当今社会汽车制造业的飞速发展。焊接机器人广泛应用在汽车制造业，汽车底盘...

焊接电源的选用通过对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制精确程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术，因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级，提高了反馈的精确性和灵敏性。在采用脉冲焊接时，能提供相适宜的脉冲波形，还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴，这使得整个焊接过程中弧长保持不变，焊接过程几乎没有飞溅，而且可以实现热输入的焊接，同时还可以克...

所谓“眼精”，就是指在焊接过程中，焊工的眼睛要时刻注意观察焊接熔池的变化、熔孔的尺寸、每个焊点与前一个焊点重合面积的大小、熔池中液态金属与熔渣的分离等。所谓“手稳”，是指眼睛看到哪儿，焊条就应该按选用的运条方法，以合适的弧长准确无误地送到哪儿，保证正、背两面焊缝表面形良好。所谓“心静”，是要求焊工在焊接过程中，专心焊接，别无他想。任何与焊接无关的私心杂念，都会使焊工分心，使其在运条、断弧频率、焊接速度等方面出现差错，从而导致焊缝产生各种焊接缺陷。所谓“气匀”，是指焊工在焊接过程中，无论是站立焊接、蹲位焊接还是躺位焊接，都要求焊工能保持呼吸平稳均匀。在焊接时，既不要大憋气，以免焊工因...

烘焙焊条应符合规定的温度与时间，从烘箱中取出的焊条，放在焊条保温桶内，随用随取。焊接电流：根据焊件厚度、焊接层次、焊条型号、直径、焊工熟练程度等因素，选择适宜的焊接电流。引弧：角焊缝起落弧点应在焊缝端部，宜大于10mm，不应随便打弧，打火引弧后应立即将焊条从焊缝区拉开，使焊条与构件间保持2～4mm间隙产生电弧。对接焊缝及时接和角接组合焊缝，在焊缝两端设引弧板和引出板，必须在引弧板上引弧后再焊到焊缝区，中途接头则应在焊缝接头前方15～20mm处打火引弧，将焊件预热后再将焊条退回到焊缝起始处，把熔池填满到要求的厚度后，方可向前施焊。焊接速度：要求等速焊接，保证焊缝厚度、宽度均匀一致，从...

在厚大板件的对接、大直径石油管道连接过程中，为提高焊接效率，减少打底清根工序，设计采用了双电源、两侧、同步焊接技术，也就是双面电弧焊工艺的初模式。日本的IHIKure和SHIYokosuku船厂对多个T型接头厚板结构用双电源双面双弧焊，采用龙门伸缩臂式自动化装置，多个自动化装置同时施焊。日本的KawasakiSeitetsu公司针对直径为600mm，壁厚15mm钢管道对接焊，改进采用一种内外侧双面同时全位置焊接的新工艺。原有常规焊接工艺为在接头处开V型坡口，在外侧采用多层熔化极焊接。改进后的工艺为开X型坡口，内外侧同时双弧焊接。采用原工艺，完成一个接头的焊接需要100分钟，改进后需...

斜45°管管对接焊条电弧焊，简称6G。6G管管对接焊条电弧焊，在管道焊接、电焊工技能等级考证和电焊技能竞赛中，一直作为重要的考核项目，也是焊工必须熟练掌握的一项基本操作技能。6G管管对接焊条电弧焊，在水平管5G的基础上增加了角度的难度，其操作方法复杂。6G管管对接焊要求单面焊双面成形，其中包含了仰焊、立焊、平焊，属于全位置焊接，焊接难度大。仰焊是整个环焊缝焊接难度比较大的部位。在此位置焊接过程中，由于熔池呈倒悬状态，没有固体金属承托，受熔池温度、电弧力、熔池表面张力以及焊条角度、运条方法变化以及焊接参数的选择等因素的影响，其焊缝成形不易控制，如果操作方法不规范或者焊接参数选择不当，...

为方便叙述施焊顺序，将水平固定管的横断面看做钟表盘，划分成3﹑6﹑9﹑12等时钟位置。通常定位焊缝在时钟的2点、10点位置，定位焊缝长度为10-15mm，厚度为2-3mm。焊接开始时，在时钟的6点钟位置起弧，把环焊缝分为两个半圈，即时钟6-3-12点位置和6-9-12点位置。焊接过程中，焊条与焊接方向管切线的夹角不断地变化。3.操作姿势小径管管对接水平固定焊的焊工操作姿势，拿焊钳的手臂在两腿之间胸前操作焊接，且焊工与试件要有适当距离和角度，操作时动作要稳、准。小径管管对接水平固定焊时，焊前应检查装配的定位焊、清理焊件符合要求后，按需要的高度将焊件固定在操作架上待焊，焊工要有适当的操...

电弧电压影响焊缝的熔深和熔宽。过高的电弧电压会使气体保护效果下降，易使焊缝氧化和产生未焊透、气孔等缺陷。所以应尽量采用短弧焊接，以达到良好的气体保护效果，同时热量集中，电弧燃烧稳定，焊缝均匀，焊件变形小。单面焊双面成形时可有效地控制熔池温度，保证焊缝成形。钨极直径是根据焊件厚度、材料性质及焊接电流的大小来选择的。当使用不同电源或电源极性时，钨极许用焊接电流也需相应改变。一定的钨极直径对应一定的许用焊接电流。若焊接过程中所用焊接电流值超过此许用焊接电流值，钨极就要产生强烈的发热、熔化和挥发等，还会造成电弧不稳定和焊缝夹钨等问题的出现。此外，钨极端头形状对电弧稳定性和焊缝成形也有很大影...

1.垂直或倾斜位置开坡口的接头必须从下向上焊接，对不开坡口的薄板对接和立角焊可采用向下焊接；平、横、仰对接接头可采用左向焊接法。.，应采用防风措施。3.必须根据被焊工件结构，选择合理的焊接顺序。4.对接两端应设置尺寸合适的引弧和熄弧板。5.应经常清理软管内的污物及喷咀的飞溅。6.有坡口的板缝，尤其是厚板的多道焊缝，焊丝摆动时在坡口两侧应稍作停留，锯齿形运条每层厚度不大于4mm，以使焊缝熔合良好。7.根据焊丝直径正确选择焊丝导电咀，焊丝伸出长度一般应控制在10倍焊丝直径范围以内。8.送丝软管焊接时必须拉顺，不能盘曲，送丝软管半径不小于150mm。施焊前应将送气软管内残存的不纯气体排出...

众所周知，在制造业中，焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一。而且，焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。焊接机器人的出现，使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来，减轻焊工的劳动强度，同时也可以提高焊接的质量和效率。??焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中，可以根据不同的场合选用不同的结构形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性比较大，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满...

焊后不准撞砸接头，不准往刚焊完的钢材上浇水。低温下应采取缓冷措施。不准随意在焊缝外母材上引弧。各种构件校正好之后方可施焊，并不得随意移动垫铁和卡具，以防造成构件尺寸偏差。隐蔽部位的焊缝必须办理完隐蔽验收手续后，方可进行下道隐蔽工序。低温焊接不准立即清渣，应等焊缝降温后进行。尺寸超出允许偏差：对焊缝长度、宽度、厚度不足，中心线偏移，弯折等偏差，应严格控制焊接部位的相对位置尺寸，合格后方准焊接，焊接时精心操作。焊缝裂纹：为防止裂纹产生，应选择适合的焊接工艺参数和施焊程序，避免用大电流，不要突然熄火，焊缝接头应搭接10～15mm，焊接中不允许搬动、敲击焊件。表面气孔：焊条按规定的温度和时...

首先特别需要注意的是，在实施焊机内部或是外部等接头端子之检查时，必需把入力电源开关关闭后才可施行。1.定期做好检测工作。比如查看焊机通电时，冷却风扇之旋转是否平顺；是否有异常的振动，声音和气味发生；气体是否有漏泄；电焊线的接头及绝缘之包扎是否有松懈或剥落；焊接之电缆线及各接线部位是否有异常的发热现象等。2.由于焊机是强迫风冷的，很容易从周围吸入尘埃并积存于机内。所以我们可以定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部的积尘吹拭。尤其是变压器、电抗线圈及线圈卷间的空隙缝和功率半导体等部位要特别清拭干净。3.定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子，以及外部配线的接线部位，内部配线的接...

激光焊接：激光辐射加热待加工表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等激光参数，使工件熔化，形成特定的熔池。激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于10~10W/cm为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；功率密度大于10~10W/cm时，金属表面受热作用下凹成"孔穴"，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点。激光焊接技术被应运在汽车、轮船、飞机、高铁等高精制造领域，给人们的生活质量带来了重大提升，更是家电行业进入了精工时代。特别是在大众汽车创造的42米无缝焊接技术，提高了车身整...

（一）技术方面在工程机械制造行业的加工中，在对各类材料进行焊接加工时，普遍都是通过自动化焊接设备来完成的。自动化焊接设备在对薄壁材料、非金属材料等进行加工时，利用激光焊接技术，可缩小其中的接缝宽度，提高加工深度，并确保所加工的部件不会出现变形的情况。因此，一些对技术要求较高的零部件，就可利用自动化焊接设备来加工。此外，利用这类设备对工程机械制造中的零部件进行加工时，由于电弧基本是聚集在焊剂层以下的，所以加工过程中散失的热量比较少。由此可见，自动化焊接设备的环保性能比较好，且能够减少原料的用量，节约成本。利用氢氧焰进行焊接的方法。四川储气筒焊接哪家好焊接 3.质量控制设备的应用与焊接机...

福维德成立于2009年，是一家基于K-TIG工艺的焊接技术服务商，主要通过自研焊机、焊接专机等标准化产品，替代传统等离子焊、TIG焊或P+T等工艺设备。福维德开发出拥有自主知识产权、国内、的K-TIG焊接工艺，具有焊接效率高、能耗低、操作简单易上手的优势特点。K-TIG（高效深熔弧焊）自动化焊接工艺能实现单面焊双面成型，背面无需清根重焊，消除粉尘和噪音污染。焊接过程中还可实现精确控制、保障高焊接质量，能够实现焊接作业的自动化，大幅提高焊接效率，减轻操作过程中人力、焊材、能源等相关资源的消耗。同等厚度的10mm不锈钢中厚板而言，基于福维德K-TIG工艺，焊接设备效率可达传统技术（MI...

功能方面焊接专机是针对某一工件而设计的自动焊设备，具有性强，焊接效率高等优点，有的可以搭配多把焊枪。6轴焊接机械手通用性强，焊枪角度覆盖，焊枪空移速度快，一般搭配一把焊枪，焊接速度上可能与搭配多把焊枪的专机设备相比显得很慢。维修方面焊接专机的维修方面，比较简单，使用的电机、系统用户都可以自行更换。6轴关节焊接机械手维修比较麻烦，价格较高，可能需专业厂家人员维修。焊接效率方面6轴关节机械手，单的焊接效率快，并可以在焊枪可达范围内放置三个工装位，可以做到边装夹边焊接。焊接专机如果夹持多把焊枪，焊接效率可能是6轴机械手无法比的。另一点需要注意的因素是人工装夹速度，如果焊接完成，人工还没有...

连弧焊法是在焊接过程中电弧连续燃烧，不熄灭，采取较小的坡口钝边间隙，选用较小的焊接电流，始终保持短弧连续施焊的一种单面焊双面成形技术。基本操作要点：引弧后先将电弧压缩到比较低程度，并在施焊处以小齿距的锯齿形运条组作横向摆动，对焊件进行加热。当坡口根部产生“出汗”现象时，尽力将焊条往根部送下做一个击穿动作，待听到“噗”的一声形成熔孔后，迅速将电弧移到任一坡口面，随后在坡口间以一定的焊条倾角做微小摆动，时间约为2s，使电弧将坡口根部两侧各熔化，然后将焊条提起1～2mm，以小齿距的锯齿形运条作横向摆动，使电弧边熔化熔孔前沿，边向前施焊。施焊时一定要将焊条中心对准熔池的前沿与母材交界处，使...

焊前应对焊缝坡口及两侧各不小于焊件厚度的3倍范围内预热到250-350℃，且焊接过程中应保证预热范围内的母材（内外表面）温度不低于预热温度，且层间温度不低于250℃，不高于350℃。每道焊缝必需一次焊接完成。如焊接过程中，中断焊接工作，应保证焊缝坡口及两侧各不小于150mm的范围内的温度不低于预热温度（250-350℃），直至焊接工作重新开始。要保证焊件内外表面均达到规定的预热温度。焊接使用的焊条一定要严格按要求进行烘干使用，在保温桶的存放时间不得超过4小时，剩余的焊材下班时要及时送回焊材烘干箱，不允许留在保温桶内。每道焊缝焊接工作结束后，必须立即进行消氢热处理。消氢热处理温度为2...

飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。在焊接过程中，机器人系统常见的故障发生撞：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接机器人的编程技巧选择...

预防和减少焊接变形的方法必须考虑焊接工艺设计以及在焊接时克服冷热循环的变化。收缩无法消除，但可以控制。减少收缩变形的途径有以下几方面。1勿过量焊接越多的金属填充在焊接点会产生较大的变形力。正确制定焊缝尺寸，不仅能得到较小的焊接变形，还可节省焊材和时间。填充焊缝的焊接金属量应小，焊缝应呈平坦或微凸形，过量的焊接金属不会增加强度。反而会增加收缩力，增加焊接变形。2间断焊缝另一种减少焊缝填充量的途径是较多地采用间断焊接。如焊接加强板，间断焊接可减少75％的焊缝填充量，同时也能保证所需强度。控制系统采用大屏幕触摸屏人机界面，编程方便。南京直缝焊接厂焊接机组承压部件及管道焊接质量的优劣是影响发电设备安全...

在储罐制造过程中，为了减少焊接变形，保证储罐尺寸以及减少焊接应力，除了必要的夹具，焊接顺序非常重要。中幅板，焊接时应先焊短焊缝后焊长焊缝；焊长焊缝时，焊工应均匀对称布置，由中心向外施焊，层焊缝采用分段退焊或跳焊。边缘板，首先焊接边缘板外侧位于罐壁下方的300mm对接焊缝；然后焊接罐壁与罐底连接的角焊缝，角焊缝焊完后，焊接边缘板剩余的对接焊缝，焊工应对称布置，由外向里施焊；再后焊接底板、边缘板与中幅板之间的搭接焊缝，这条环焊缝有较多的搭接量以补偿收缩变形，常被称作收缩缝。焊接收缩缝时，焊工应对称布置，沿同方向施焊，首层用分段退焊或跳焊。熔化极脉冲氩弧焊使用熔化电极的脉冲氩弧焊。深圳等离子焊接焊接...

自我保护和安全保证功能机器人具有自我保护和安全保证功能。主要有驱动系统过热，自动关机保护，飞车超限自动关机保护，红潮捕捉自动关机保护等，可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器，并且可以使机器人自动停止工作。适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点...