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    焊前应对焊缝坡口及两侧各不小于焊件厚度的3倍范围内预热到250-350℃，且焊接过程中应保证预热范围内的母材（内外表面）温度不低于预热温度，且层间温度不低于250℃，不高于350℃。每道焊缝必需一次焊接完成。如焊接过程中，中断焊接工作，应保证焊缝坡口及两侧各不小于150mm的范围内的温度不低于预热温度（250-350℃），直至焊接工作重新开始。要保证焊件内外表面均达到规定的预热温度。焊接使用的焊条一定要严格按要求进行烘干使用，在保温桶的存放时间不得超过4小时，剩余的焊材下班时要及时送回焊材烘干箱，不允许留在保温桶内。每道焊缝焊接工作结束后，必须立即进行消氢热处理。消氢热处理温度为250-350℃，保温时间为30分钟。保温工作结束后，用硅酸铝板将其部位包裹采取缓冷措施。禁止在焊缝的非焊接部位引弧。因电弧擦伤而产生的弧坑、弧疤，割除临时附件后，遗留的焊疤，均应打磨光滑，并按JB/进行100%磁粉检测，Ⅰ级合格。焊缝和热影响区的表面不允许存在咬边、裂纹、气孔、弧坑、夹杂等缺陷。焊接接头上的熔渣和两侧的飞溅物必须打磨并消除干净。探伤不合格的返修部位应对其按照要求进行预热后，方可进行清根、补焊。补焊完成后，按照要求进行无损检测。 脉冲MIG焊接可通过射流过渡实现极小的飞溅。焊缝外观美观,可得到扁平得焊缝堆高形状。山东油箱焊接专机

2.开坡口的横对接焊当焊件较厚时，一般采用V形、K形、单边V形坡口形式。横对接焊时的坡口特点是;下面的焊件不开坡口或坡口角度小于上面的焊件（图3—79），这样有助于避免熔化金属下淌，科于焊缝成形。开坡口横对接焊可采用多层焊或多层多道焊，其焊道排列如图3—80所示。焊接条道时。选用直径φ3.2mm的焊条。当根部间隙较小时，采用直线形运条法;当间隙较大时，采用直线往复运条法。后续各焊道可根据板厚选用直径φ3.2mm或者φ4mm的焊条，采用直线形、直线往复运条或斜圆圈形运条法。深圳筒体螺母环缝焊接配件直流电弧焊时，因受到焊接回路中电磁力的作用而产生的电弧偏吹。

    1焊接机器人运动轴的构成（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊枪而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，在图2中，给出了典型6关节工业机器人各关节的编号与动作状态（编号后面的英文大写字母就是规定动作英文名称的个字母），每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人"手"关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊枪的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。：各轴比较大运动范围、比较大速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型工业机器人的关节运动参数的量值见表。可以看出：6关节型工业机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也终决定整台工业机器人的性能。其中，重要的性能指标是：重复定位精度和负载重量。

    5）点对点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+12mm。对于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即。6）轨迹重复性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要，但是每个机器人制造商都没有给出该指标，因为测量更加复杂。但是，每个机器人制造商都在内部进行此测量，并且应坚持要求其准确性数据。对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到+。7）用户存储器容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。即，比较大教学点数。通常用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数（Byte）表示，也用比较大示教点数表示。8）插补功能对于弧焊，切割和点焊机器人，应具有线性插补和圆形插补功能。9）语言转换功能每个工厂机器人都有自己的特殊语言，但是其屏幕显示可以多种语言显示。例如，德卡机器人可以选择显示英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士和其他语言。这对便利工人的工作非常有用。中文家用机器人可以中文显示。 而在MAG焊时，额定负载持续率为35%，在实际负载持续率100%时，其比较大焊接电流≤296A。

    （8）要有热量的概念，要善于观察温度变化，做到有效地控制熔池的形状及其相对位置。温度对焊接的影响很大，温度低，熔池小、铁液暗，流动性差，且易产生夹渣和虚焊；温度高，则熔池大、铁液亮，流动性好，易于熔合；但过高易下淌，成形难控制，且接头塑性下降。温度与电流大小及运条方式（如圆圈形的运条温度高于月牙形，月牙形运条温度又高于锯齿形运条）、电焊条夹角大小及停留电弧时间长短等均有密切关系。（9）收弧要求焊缝饱满，无裂纹、气孔及夹渣等缺陷。弧坑深，焊肉薄，应力集中，极易产生裂纹。采用反复断弧“收尾法”（又叫点弧法），可克服收尾温度高，难以填满的困难，但易产生气孔，尤其是碱性焊条更甚。因此使用酸性焊条时，可用“划圈收尾法”和“点弧法”；而使用碱性焊条是地，可用“划圈收尾法”和“回焊收尾法”，回焊的距离视结尾处温度高低而定，一般以2～3m为宜。 焊接热源从接头左端向右端移动，并指向已焊部分操作法。前倾焊在熔化极自动及半自动焊接中右焊法叫前倾焊。深圳盘类焊接机

焊接电缆与焊件接触不可靠，还会影响焊接工艺参数的稳定性。山东油箱焊接专机

    应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 山东油箱焊接专机