电弧电压影响焊缝的熔深和熔宽。过高的电弧电压会使气体保护效果下降,易使焊缝氧化和产生未焊透、气孔等缺陷。所以应尽量采用短弧焊接,以达到良好的气体保护效果,同时热量集中,电弧燃烧稳定,焊缝均匀,焊件变形小。单面焊双面成形时可有效地控制熔池温度,保证焊缝成形。钨极直径是根据焊件厚度、材料性质及焊接电流的大小来选择的。当使用不同电源或电源极性时,钨极许用焊接电流也需相应改变。一定的钨极直径对应一定的许用焊接电流。若焊接过程中所用焊接电流值超过此许用焊接电流值,钨极就要产生强烈的发热、熔化和挥发等,还会造成电弧不稳定和焊缝夹钨等问题的出现。此外,钨极端头形状对电弧稳定性和焊缝成形也有很大影响。不同的钨极端头配以不同的钨极直径和焊接电流。圆柱带锥形或球形结尾的喷嘴,其保护效果比较好,氩气流速度均匀,容易保持层流。圆锥形喷嘴,因氩气流速度变快,故保护效果较差,但这种喷嘴操作方便,熔池可见度好,焊接时也经常使用。喷嘴直径的选择不宜过大,否则会妨碍操作,浪费氩气;也不宜过小,否则熔池保护不好,产生缺陷,同时烧损喷嘴。合适的喷嘴直径可按下列经验公式来确定:D=(~)d式中D--喷嘴直径(mm);d--钨极直径。 由于埋弧焊熔深大,生产率高,机械化操作的程度高,因而适于焊接中厚板结构的长焊缝。南京直缝焊接公司
螺旋焊管的优点:(1)使用同一宽度的带钢能够生产出不同直径的钢管,尤其是可用窄带钢生产大直径的钢管。(2)同等压力条件下,螺旋形焊缝所承受的应力比直缝小,为直缝焊管的75%~90%,因而能够承受较大的压力。与相同外径的直缝焊管相比较,在承受同等压力的情况下,壁厚可减小10%~25%。(3)尺寸精确,一般直径公差不超过0.12%,挠度小于1/2000,椭圆度小于1%,一般可以省去定径和矫直工序。(4)可连续生产,理论上可以生产无限长钢管,切头、切尾损失小,可提高金属利用率6%~8%。(5)和直缝焊管相比其操作灵活、更换品种调整方便。(6)设备重量轻、初投资少。可做成拖车式流动机组,直接在敷设管道的施工工地生产焊管。(7)易于实现机械化、自动化。螺旋焊管的缺点是:由于使用成卷带钢为原料,有一定的月牙弯,且焊接点是在具有弹性的带钢边缘区,因此不易对准焊枪,影响焊接质量。为此,要设置复杂的焊缝和质量检查设备。 重庆自动焊接推荐在横焊焊位置进行的焊接。
手工钨极氩弧焊用焊丝应符合GB/T8110-2020《熔化极气体保护电弧焊用非合金钢及细晶粒钢实心焊丝》、GB/T4240-2019《不锈钢焊丝》和GB/T10858—2008《铝及铝合金焊丝》的质量规定。由于氩气保护的特殊性,对焊丝化学成分和表面质量的要求应高于其他类焊接方法。焊丝表面如有油污或氧化物,必须严格清理。焊接过程中应使用焊丝,对于非气体保护焊用焊丝,如埋弧焊用焊丝,一般不能在氩弧焊中使用,以防因化学成分和表面质量问题造成焊接过程不稳定和气孔、裂纹等焊接缺陷的出现。钨极氩弧焊的气体保护效果、焊接过程稳定性和焊缝质量,均直接与焊接参数有关。为此,合理地选择焊接参数是获得质量焊接接头的重要保证。手工钨极氩弧焊的主要焊接参数为:焊接电流、电弧电压、钨极直径、喷嘴直径、焊接速度、电源种类及极性和氩气流量等。焊接电流的大小需根据焊件厚度、坡口形式、空间位置、钨极直径等进行选择。过大或过小的焊接电流都会使焊缝成形不良或产生焊接缺陷。当焊接电流过大时,会造成烧穿、焊缝下陷、咬边等,还可能导致钨极烧损、夹钨和电弧不稳定等问题。当焊接电流过小时又会使电弧偏吹、燃烧不稳定,产生未焊透和气孔等缺陷。
3.质量控制设备的应用与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展,主要体现在以下几个方面:(1)机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善,如,焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。(2)焊接夹具上,工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装定位的准确性。(3)控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如,弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控,点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位,尽管近年来在国内得到了迅速发展,但在世界范围内来看,它的应用还处于发展上升期,我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用,如何在焊接质量控制上与国外接轨,如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。 焊接机器人由一套悬臂移栽、一套国产机器人激光寻位焊接系统、三套两轴头尾架变位机、工装夹具。
在夹具设计上,应遵从以下原则:(1)夹具的通用性夹具如果不能够大小机型兼顾,变换工件的型号时就要更换夹具,更换夹具不仅耽误工作时间,降低生产效率,时间长了还会降低夹具的精度,影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接,要实现大小机型的通用装夹,结构简单、新颖的夹具是关键。(2)夹具的定位精度要准确焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高,就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确,夹具定位越准确,工件的一致性越好,就会减少机器人寻位的时间,从而提高生产效率,我们经过统计,在我们一个工件的焊接过程中,寻位的时间能占到总时间的三分之一,可见寻位时间对生产效率的影响。(3)在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。柔性化的第二个要求体现在变位机上,就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求,装夹快捷方便,尽量缩短装夹时间。(5)不论采取什么形式,安全是位的要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能,从而实现弧形焊缝的焊接。 熔焊时在焊接热源作用下,焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。上海储气筒焊接厂家
焊缝成形美观,质量可靠,产品合格率高,劳动强度低和生产效率高等优点,提高企业的生产效率。南京直缝焊接公司
一提到“焊接”这个词,很多人都会联想起头顶厚重的反光面具,伴随着金属之间一阵“嗞嗞”的融合音,汗流浃背的焊接师傅正迎接着一道道电光火石的冲击。可是,当踏足中航工业洪都先进智能工程研究中心实验室,你会发现,“手”握焊枪的不是焊接师傅,而是机器人,在这里,一套全新的自动化机器人协同焊接系统在程序控制下正在对某型号的关键零件进行焊接。“这套机器人系统是面向大型复杂薄壁焊接件而设计的,尤其适用于空间复杂、人工难以操作的特种材料、薄壁件的焊接。”课题的工艺技术指导**肖熙介绍道。该系统已通过初步测试,是洪都公司采用两台焊接机器人与变位机协同对空间复杂工件的成功焊接。要说起这套双机器人协同焊接系统的诞生,还得先从L15高教机说起。L15高教机是洪都公司全力推出的、我国教练机比较高技术水平、参与国际竞争的型号,采用了大量的新技术、新材料,因此,对焊接等工艺技术也提出了新要求。此前,洪都公司绝大多数二级焊缝的焊接,特别是非规则焊缝均由手工操作完成。手工焊接不规则焊缝的比较大问题是焊接质量稳定性差,严重依赖于焊接操作人员技能水平及焊接操作时工作状态。 南京直缝焊接公司