绿色技术的焊接 该工艺特别适用于与各种铝合金和其他低熔点有色金属的高质量接合过程。在搅拌摩擦焊接时，旋转的工具沿着工件的连接区域移动，从而在牢固夹紧的接合部件之间产生摩擦热 – 这是一种比传统工艺更坚固和更能承载的连接。根据工件设计，焊缝被实现为波浪形或缝合接缝作为重叠焊缝。 Friction Stir Welding_seam 波浪形焊缝示例 附加优势：该工艺低排放，能耗低。不需要预处理待接合的工件。因此，搅拌摩擦焊也被称为绿色技术。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。二手系统集成工作站符合冰冷的各项要求：KR QUANTEC PA Arctic ...

机器人应用于汽车工业中的清洗单元 一台 KR 120 R2100 nano F exclusive 型 KUKA 机器人进驻宝马集团的丁格芬工厂。KR QUANTEC nano 系列机器人向清洁喷嘴座输送工件。在此期间，机器人须接触大量含化学添加剂的清洁介质并承受清洁过程中的高温和强压。 由于坚固耐用且应用灵活，KR QUANTEC nano F exclusive 可以整合到现有的自动化流程链中。机器人在流程链中输送具有不同几何形状的工件，以便清洁生产过程中产生的加工介质和污垢。为此，Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG 和 WK Systemtechnik Gm...

高效的涂漆过程减轻了工人的负担，提升了质量 库卡机器人的优势之一是可以在汽车后轴涂漆室内发挥它强大的移动控制力，而且不会受到外力的影响。有效载荷、作用范围、灵活度和可用性以及输送器跟踪和出厂防爆等级同样带来更多优势。 运用 Erhardt + Abt 的智能自动化和工作单元设计理念，不仅减轻了工人在艰苦工作条件下的负担，而且还能按照汽车制造商的生产能力要求，以 3 班制进行涂漆作业，从而明显增进了涂漆过程的效率；工作的完成自始至终具有优异的品质。2019年，工业机器人行业进入“寒冬”，销量骤减，受此影响系统集成商企业数量增长减缓；河北切割系统集成机器人在实际应用中，通常是以集群的方式协同完成...

在车身制造部门（即所谓的白车身），生产三种车型的基本框架：在此，侧围板和车顶被接合并焊接到底板上，然后是发动机罩、后备箱盖和车门等加装件。通过使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型号的 KUKA 机器人，白车身主要以全自动方式生产。 为了在这个生产阶段内实现顺畅的设备互联，梅赛德斯-奔驰公司将任务委托给自动化**　KUKA。“作为总承包商，我们具有计划整个工艺步骤和流程所必需的工程设计知识，并且能够成功地实施包括所有作业的复杂项目，”Michael Jürgens　如此解释说。在 KUKA 团队开发出无人运输系统的安全方案，以及计划和模拟了灵活的设备互联...

2013全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。 2、机器人系统集成的增量机会在于一般工业 一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。 目前，我国机器人集成应用市场的热点和突破点主要在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。我国系统集成商也可以逐渐从易到难，把握国内机器人不同行业不同需求，完成专业的技术积累。 3、机器人集成未来趋势：非标标准化行业细分化 非标标准化是指：机器人集成是一项客户定化要求较的工作。而设备一旦非标准，则很难规模量产。...

为了提高员工的安全性，在白车身加工站之间的部件运输不使用叉车。为了使部件和车身准时地抵达工位，KUKA　开发了无人运输系统 (AGVS)。这个高效的内部物流解决方案确保约 100 台无人运输车 (AGV) 互相协调相应车型所需的部件，在正确的时间将其运送至正确的加工站，并在那里直接安装，无需中间缓冲区。在两个工艺模块中同时进行着大量的工作步骤。 AGV 还必须同时满足与车间中的人员进行互动的高安全标准。这意味着，AGV 主要借助光学传感器识别存在于其行驶区域内的人或其他障碍。“在这种情况下，AGV 自主地停止，并且发出声学和光学警告，”Felix Tschorn 描述说。“只有当路径畅通之后...

借助机器人康复 – 来自于实践并应用于实践 研发这款产品的出发点始于当地大学附属医院的实践经验。“那里的护理人员之前一直手动对患者实施康复措施。这在体力上是非常劳累的工作，十分耗时，对高质量的活动是一个沉重负担。当初的想法就是使这个过程自动化。”问题是：生产样机时使用了工业机器人的手臂。“我们很快意识到，要作为医疗产品获得所需的许可将会是一项非常艰巨的任务。”LSR 公司的 Rune Kristensen 回顾说。理想的方式是需要有适于获批的机器人，用它作为重要组件快速简便地生成解决方案。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。系统集成维修...

循环时间的重要性可以用数字来说明：三百万个工件。因为需要非常高的速度和很理想地利用可用空间，所以使用有内置钢轨的高动态激光龙门。这里的修整循环时间明显低于在成型工序中使用压机的循环时间。借助独特的 Reis 激光龙门并经过优化，加工时间明显缩短，比常用传统铰接臂激光机器人的循环时间短。主轴中的线性直接驱动装置可以使加速度大和移动速度快以及轨迹稳定。 Voestalpine Plastic Solutions 的新型 Reis 机器人激光切割工作单元明显加快了发动机舱饰板加工的速度。因此可以可靠实现大量生产并达到汽车制造商梅赛德斯-奔驰所要求的质量。 我国系统集成商也可以逐渐从易到难，把握国内...

固定轴肩搅拌摩擦焊 为了实现蓄电池和电子设备外壳中的复杂焊缝，KUKA 特别为汽车工业提供固定轴肩搅拌摩擦焊（Stationary Shoulder Friction Stir Welding，缩写为 SSFSW）。由于固定的轴肩，在沿焊缝的进给运动期间会产生平坦、光滑的焊缝表面。这反过来又降低了后处理的费用。 Friction Stir Welding_ESAB Licensed Technology 机器人搅拌摩擦焊解决方案 过程控制和记录系统 **们深信：随着电动汽车的重要性日益增加，使用搅拌摩擦焊的生产设备的市场潜力也将在未来几年内增加。KUKA 使汽车工业能够将这种接合工艺经济地整...

在传统的机床上下料应用场景中，由于传统方案是中每一台机床、每一个IO信号都需要与机器人电柜相连，导致现场布线多且杂乱，施工量，容易出错；同时存在抗干扰能力差、机床IO不够等问题。 卡诺普机床上下料方案通过CAN总线与远程模块通讯抗干扰能力强，利用模块就近与机床信号转接，接线简单方便，省时少力，便于用户安装与维护。卡诺普机床上下料解决方案具有产品种类丰富、安装简单、编程简单与严密、维护便捷、稳定可靠等优势，同时可结合3D智能视觉实现多品种小批量的阶运用，并且通过网络与工厂管理系统连接，进行数据化管理，并终建成智能车间。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。广东系...

机器人在实际应用中，通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如：月台的托盘搬运集货，原材料的料箱存储和拣选，产线之间的物料搬运;托盘可以使用无人叉车搬运，原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人，产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人。 　　一旦达到几百台甚至上千台机器人时，简单的逻辑思考已经不能解决问题，整个群体协作的效率无法得到有效保证。这时候就需要机器人能够不断学习、不断修正自身策略，AI将在其中扮演重要角色，让整个系统不断优化，群体智能化程度越来越。 　　当移动机器人系统规模扩，传统的管理调度系统正面临越来越苛刻的要求。移动机器人管理系统需要对具有避障绕行能力的AMR进行效的交通管...

注塑机器人单元完成费时的加工过程 机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴，KR AGILUS 非常灵活，即使是复杂的工件，它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热，因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪。flexobot 自动化解决方案扩大了垂直整合范围 Matthias Gindele 对生产结果非常满意：“借助注塑机器人单元，我们在注塑机加工之后实现了高度的垂直整合。这个例子说明了我们如何全自动实现高度复杂的任务。”由此 Gindele 也获得了灵活性，...

松下的机器人事业开始于1997年，截至目前，其已拥有TAWERS、Active TAWERS、FG、TM-G3等多个系列的焊接机器人产品，被应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具造等多个领域。 其中Active TAWERS是在TAWERS智能融合型焊接机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控技术（Active Wire Feed Process，简称AWP），能精度控送丝；同时配合TAWERS的波形控技术，实现越其他方法的极飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的焊接。机器人集成未来趋势：非标标准化行业细分化。湖南系统集成方案成功，有很多建...

注塑机器人单元完成费时的加工过程 机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴，KR AGILUS 非常灵活，即使是复杂的工件，它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热，因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪。flexobot 自动化解决方案扩大了垂直整合范围 Matthias Gindele 对生产结果非常满意：“借助注塑机器人单元，我们在注塑机加工之后实现了高度的垂直整合。这个例子说明了我们如何全自动实现高度复杂的任务。”由此 Gindele 也获得了灵活性，...

绿色技术的焊接 该工艺特别适用于与各种铝合金和其他低熔点有色金属的高质量接合过程。在搅拌摩擦焊接时，旋转的工具沿着工件的连接区域移动，从而在牢固夹紧的接合部件之间产生摩擦热 – 这是一种比传统工艺更坚固和更能承载的连接。根据工件设计，焊缝被实现为波浪形或缝合接缝作为重叠焊缝。 Friction Stir Welding_seam 波浪形焊缝示例 附加优势：该工艺低排放，能耗低。不需要预处理待接合的工件。因此，搅拌摩擦焊也被称为绿色技术。机器人本体厂商主要生产机器人，工作内容包括生产机器人关键零部件、控制算法和设计开发环境等；装配系统集成操作Bourgeois 战胜危机 在这十年里，Bour...

佛山军团：嘉腾机器人、利迅达机器人 、新鹏机器人、新景机械设备、三水盈捷精密机械等。 佛山2014年完成工业技术改造投资278.56亿元，增长23.7%，投资额在全省排名。2015年，定出台了关于推动新一轮技术改造促进转型升级、技改创新项目风险补偿基金管理、“百企智能造提升工程”、扶持企业推进“机器人应用”等政策，安排技改专项资金24亿元支持企业技术改造，促进工业提质增效。佛山新技术企业从2011年的500家增加至2014年的618家，总数位于广东省第四位，次于深圳、广州和东莞，其中，产值亿元的有317家，5亿元的有115家。佛山打造珠江西岸先进装备造产业带，以“工作母机”为主攻方向，积极建...

Joachim Burkert 详细介绍说：“我们必须用一台装在紧凑单元中的小型机器人，在极其狭窄的空间内容纳非常多的工件，然后将其准确定位并放置在焊机内。此外，我们还要相互协商确定机器人如何准确运输零件，因为我们的每个动作都要抓取并接合两个工件。”据 Burkert 介绍，wbt automation 在 98% 的自动化项目中都用到了 KUKA 机器人。“为此所需的高精度要求采用一台能够精确测量的机器人，而不是成品的大路货。我们选择了一台型号为 KR10 R1100 的 KR AGILUS 机器人。在给我们发货之前，KUKA 还专门对它再次进行了集中训练。”现在，这台机器人主要能够利用其激...

佛山军团：嘉腾机器人、利迅达机器人 、新鹏机器人、新景机械设备、三水盈捷精密机械等。 佛山2014年完成工业技术改造投资278.56亿元，增长23.7%，投资额在全省排名。2015年，定出台了关于推动新一轮技术改造促进转型升级、技改创新项目风险补偿基金管理、“百企智能造提升工程”、扶持企业推进“机器人应用”等政策，安排技改专项资金24亿元支持企业技术改造，促进工业提质增效。佛山新技术企业从2011年的500家增加至2014年的618家，总数位于广东省第四位，次于深圳、广州和东莞，其中，产值亿元的有317家，5亿元的有115家。佛山打造珠江西岸先进装备造产业带，以“工作母机”为主攻方向，积极建...

从下游应用类型来看，机器人一般可分为焊接机器人、搬运/上下料机器人、喷涂机器人等。目前国内使用多的是焊接机器人，销量由2005年的1287台增至2011年的11212台，复合增长率达43.4%，这表明国内焊接工艺对自动化或智能化装备需求很旺盛。 从产品应用领域来看，工业机器人主要应用在汽车工业、电子造、化学及塑料橡胶、工业机械以及金属品等领域。汽车工业是国内工业机器人的应用市场。统计数据显示，2011年中国国内工业机器人销量为1.5万台/套，其中50%是应用在汽车领域。 系统集成是对机器人本体的二次开发，机器人本体的性能决定了系统集成的水平。河北ABB系统集成门派一：汽车焊接与喷涂，江湖对比：...

我国工业机器人系统集成商在更加细分的行业同样在不断积累经验，如半导体、PCB板、鞋帽、绣花针等等行业，越细分的行业国内系统集成商的机会就越，所在市场内的地位和品牌力度更强，这也是部分系统集成商各生门派的一机会。 无论是各门各派，总体来说江湖上还没有出现一个真正的者和传奇侠，现阶段各个门派虽有一些名气之主，但是达到一代宗师的地步还为时尚早。现阶段，部分系统集成企业的工作模式是非标准化的，从前期方案定到项目实施以及到终的验收与实际应用，都较难具备规模性和复性。如果专注于某个领域，可以获得较的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。换言之，门派内的佬要...

借助机器人康复 – 来自于实践并应用于实践 研发这款产品的出发点始于当地大学附属医院的实践经验。“那里的护理人员之前一直手动对患者实施康复措施。这在体力上是非常劳累的工作，十分耗时，对高质量的活动是一个沉重负担。当初的想法就是使这个过程自动化。”问题是：生产样机时使用了工业机器人的手臂。“我们很快意识到，要作为医疗产品获得所需的许可将会是一项非常艰巨的任务。”LSR 公司的 Rune Kristensen 回顾说。理想的方式是需要有适于获批的机器人，用它作为重要组件快速简便地生成解决方案。系统集成商在一些好的项目上，毛利率在20%-30左右，但在一些稍微逊色的项目上，毛利率还不到20%。浙江系...

川崎在机器人领域有45年以上的经验，产品包括各种负载的机器人手臂、码垛机器人、双手腕定位机器人、医疗与药机器人、涂装机器人、拾放机器人、弧焊机器人、点焊机器人和无尘机器人等，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。 在焊接机器人产品上，川崎拥有B系列点焊机器人产品及弧焊机器人产品，其中B系列点焊机器人，以点焊领域日渐成熟的技术为基准，对点焊机器人进行了优化，具有速点焊，内置电缆、气管以及提安装自由度的特点。 系统集成的几乎每个项目都是非标的，不能简单复制上量。江苏系统集成服务至上作为全球多样化的工厂自动化、机器人和智能机械的造商，发那科的机器人产品系列多达260种...

COMAU为汽车、飞机造等众多行业提供工业自动化系统和维护服务，从产品的研发，整体工艺解决方案及成套自动化系统装备，直至工业维保服务，为客户提供完整的工程解决方案。据悉，COMAU已在中国已经装配了过100条汽车白车身线。 COMAU新推出的SMART5 NJ4 90-2.2机器人，相对上一代产品更加紧凑和轻便，且完美集成了COMAU紧凑型点焊枪，从机器人底座到焊枪无任何外部线缆—— 焊接线缆完全集成在机器人本体内。同时由SMART NJ4 90-2.2机器人及焊枪所构成的汽车点焊包更加节能，成本更，且能保证更的生产效率。南京明匠机器人涂胶工作站，通过机器人手臂，jing准的把胶水涂抹...

COMAU为汽车、飞机造等众多行业提供工业自动化系统和维护服务，从产品的研发，整体工艺解决方案及成套自动化系统装备，直至工业维保服务，为客户提供完整的工程解决方案。据悉，COMAU已在中国已经装配了过100条汽车白车身线。 COMAU新推出的SMART5 NJ4 90-2.2机器人，相对上一代产品更加紧凑和轻便，且完美集成了COMAU紧凑型点焊枪，从机器人底座到焊枪无任何外部线缆—— 焊接线缆完全集成在机器人本体内。同时由SMART NJ4 90-2.2机器人及焊枪所构成的汽车点焊包更加节能，成本更，且能保证更的生产效率。毛利率低，很容易让系统集成商“造血”能力不足。浙江系统集成编程接...

佛山军团：嘉腾机器人、利迅达机器人 、新鹏机器人、新景机械设备、三水盈捷精密机械等。 佛山2014年完成工业技术改造投资278.56亿元，增长23.7%，投资额在全省排名。2015年，定出台了关于推动新一轮技术改造促进转型升级、技改创新项目风险补偿基金管理、“百企智能造提升工程”、扶持企业推进“机器人应用”等政策，安排技改专项资金24亿元支持企业技术改造，促进工业提质增效。佛山新技术企业从2011年的500家增加至2014年的618家，总数位于广东省第四位，次于深圳、广州和东莞，其中，产值亿元的有317家，5亿元的有115家。佛山打造珠江西岸先进装备造产业带，以“工作母机”为主攻方向，积极建...

借助机器人康复 – 来自于实践并应用于实践 研发这款产品的出发点始于当地大学附属医院的实践经验。“那里的护理人员之前一直手动对患者实施康复措施。这在体力上是非常劳累的工作，十分耗时，对高质量的活动是一个沉重负担。当初的想法就是使这个过程自动化。”问题是：生产样机时使用了工业机器人的手臂。“我们很快意识到，要作为医疗产品获得所需的许可将会是一项非常艰巨的任务。”LSR 公司的 Rune Kristensen 回顾说。理想的方式是需要有适于获批的机器人，用它作为重要组件快速简便地生成解决方案。在完成单项单元间的集成基础上，进行系统总体集成的测试和完善。无锡系统集成应用深圳军团：族激光、雷柏科技、连...

松下的机器人事业开始于1997年，截至目前，其已拥有TAWERS、Active TAWERS、FG、TM-G3等多个系列的焊接机器人产品，被应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具造等多个领域。 其中Active TAWERS是在TAWERS智能融合型焊接机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控技术（Active Wire Feed Process，简称AWP），能精度控送丝；同时配合TAWERS的波形控技术，实现越其他方法的极飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的焊接。机器人集成未来趋势：非标标准化行业细分化。镇江系统集成中心固定轴肩搅拌摩...

在传统的机床上下料应用场景中，由于传统方案是中每一台机床、每一个IO信号都需要与机器人电柜相连，导致现场布线多且杂乱，施工量，容易出错；同时存在抗干扰能力差、机床IO不够等问题。 卡诺普机床上下料方案通过CAN总线与远程模块通讯抗干扰能力强，利用模块就近与机床信号转接，接线简单方便，省时少力，便于用户安装与维护。卡诺普机床上下料解决方案具有产品种类丰富、安装简单、编程简单与严密、维护便捷、稳定可靠等优势，同时可结合3D智能视觉实现多品种小批量的阶运用，并且通过网络与工厂管理系统连接，进行数据化管理，并终建成智能车间。2021年，国内系统集成商进入产业发展的关键时期，数量已经超3500家...

食品行业中的自动化 Semblr 进一步开发的升级版本，用于烹制冷热餐以及六种不同的菜单系列，提供不同国家的美食。运作中的 Semblr 外观光滑无暇，但 Karakuri 团队承认，通往自动化的道路有时很崎岖。Liam Rogers 说：“食材是一种非常难以加工的原材料，有时是粘的，有时是稀的，有时是块的。而且，由于厨房通常自动化程度不高，而且有不同的厨师掌勺，所以每天准备的食材总是有点不同。一位厨师把胡萝卜切成圆的，而下一位厨师却把胡萝卜切成方的。所以我们需要一种非常灵活的技术。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。山东系统集成周边成功，有很多建议 通...

川崎在机器人领域有45年以上的经验，产品包括各种负载的机器人手臂、码垛机器人、双手腕定位机器人、医疗与药机器人、涂装机器人、拾放机器人、弧焊机器人、点焊机器人和无尘机器人等，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。 在焊接机器人产品上，川崎拥有B系列点焊机器人产品及弧焊机器人产品，其中B系列点焊机器人，以点焊领域日渐成熟的技术为基准，对点焊机器人进行了优化，具有速点焊，内置电缆、气管以及提安装自由度的特点。 在总体设计中，对各系统的接口进行了定义，这是系统总体集成的基本依据。深圳系统集成方案食品行业中的自动化 Semblr 进一步开发的升级版本，用于烹制冷热餐以及...