河南FANCE系统集成

注塑机器人单元完成费时的加工过程 机器人与机床以及注塑机之间的合作提供了巨大的潜力。得益于六根轴，KR AGILUS 非常灵活，即使是复杂的工件，它也能可靠抓取。注塑机机器人取下注塑餐具成品并输送到视觉系统进行检查。因为工件仍然非常热，因此会先放下进行冷却。在冷却后机器人再次抓起工件并去除浇口。KUKA 机器人为此配备了 3D 打印的抓爪。flexobot 自动化解决方案扩大了垂直整合范围 Matthias Gindele 对生产结果非常满意：“借助注塑机器人单元，我们在注塑机加工之后实现了高度的垂直整合。这个例子说明了我们如何全自动实现高度复杂的任务。”由此 Gindele 也获得了灵活性，因为通过机器人单元可以实现不同的项目。flexobot 自动化解决方案也非常适合小批量生产。系统集成商“天生”规模小。河南FANCE系统集成

机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从机器人品牌商购买本体，再根据不同行业或客户的需求，定符合生产需求的解决方案。系统集成想从小做规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复。机器人系统集成计算机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。

离线编程：尤其在机器人做激光切割，激光焊接，涂胶，磨抛等领域，由于轨迹比较复杂，必须借助robotstudio或者第三方软件来生成离线轨迹，这时候就需要精度； 更换机器人：问如果客户考虑到机器人以会更换，如果想继续用原来的程序进行生产，则需要精度； 在线编程需要精度的工具旋转：举个例子，如果机器人从A点到B运动过程中，机器人的转角过（比如过90的转角），这个时候在自动模式时，机器人会快速进行角度转变，这个时候如果不用精度的话，机器人的偏差就会很，要提这个精度，需要配置精度； 程序重复利用：如果一段程序，想在不同的机器人之间重复使用，不想重新示教的话，需要配置精度，原理见 条 离线编程；

KUKA 为 Groba 开发定制化软件 然而，对于机器制造商 Groba来说，帮助 Dupont Cheese 实现自动化生产并非易事。他们需要考虑到有限的空间和使装置能够全天候不间断运行的操作管理模式。另外需要注意的是，作为一种天然产品，每块奶酪都各不相同。机器人供应商 KUKA 拥有自己的工程部门，因而也具备了为这类挑战寻找解决方案的专业知识。针对这一特殊应用，KUKA 开发了 KUKA.DeCrust 软件。每块奶酪都由不同的激光扫描仪进行 3D 扫描。该扫描将创建一个点云，可由 KUKA.DeCrust 软件读取。然后，软件将确定机械臂需要遵循的不同切割路径，以便尽可能高效地对奶酪进行去皮处理。该软件的开发方式使 Dupont Cheese 可以轻松地设置自己的配方。执行此自动化过程中，Dupont Cheese 无需使用任何其他外部硬件。整个应用程序在 KUKA 机器人控制器上运行。系统集成商在一些好的项目上，毛利率在20%-30左右，但在一些稍微逊色的项目上，毛利率还不到20%。

高效的涂漆过程减轻了工人的负担，提升了质量 库卡机器人的优势之一是可以在汽车后轴涂漆室内发挥它强大的移动控制力，而且不会受到外力的影响。有效载荷、作用范围、灵活度和可用性以及输送器跟踪和出厂防爆等级同样带来更多优势。 运用 Erhardt + Abt 的智能自动化和工作单元设计理念，不仅减轻了工人在艰苦工作条件下的负担，而且还能按照汽车制造商的生产能力要求，以 3 班制进行涂漆作业，从而明显增进了涂漆过程的效率；工作的完成自始至终具有优异的品质。集成商行业很难掌握市场主动权，形成利润中心。徐州KUKA系统集成

系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案。河南FANCE系统集成

我国工业机器人系统集成商在更加细分的行业同样在不断积累经验，如半导体、PCB板、鞋帽、绣花针等等行业，越细分的行业国内系统集成商的机会就越，所在市场内的地位和品牌力度更强，这也是部分系统集成商各生门派的一机会。 无论是各门各派，总体来说江湖上还没有出现一个真正的者和传奇侠，现阶段各个门派虽有一些名气之主，但是达到一代宗师的地步还为时尚早。现阶段，部分系统集成企业的工作模式是非标准化的，从前期方案定到项目实施以及到终的验收与实际应用，都较难具备规模性和复性。如果专注于某个领域，可以获得较的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。换言之，门派内的佬要想一统江湖，还需要集众家之所长，真正做到群龙翘首的地步。河南FANCE系统集成

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