南京机器人周边工作站

三、激光MIG复合焊接介绍： 激光焊与另一种焊接方法相结合的焊接技术称为激光复合焊。激光-MIG焊就是激光与MIG电弧同时作用于焊接区，通过激光与电弧的相互影响，克服每一种方法自身的不足，进而产生良的复合效应。 图1描绘了激光-MIG的基本原理。 　　MIG焊成本，使用填丝，适用性强，缺点是熔深浅、焊速、工件承受热载荷。激光焊可形成深而窄的焊缝，焊速、热输入，但投资，对工件备精度要求，对铝等材料的适应性差。激光-MIG的复合效应表现在：电弧增加了对间隙的桥接性，其原因有二：一是填充焊丝;二是电弧加热范围较宽。电弧功率决定焊缝顶部宽度，激光产生的等离子体减小了电弧引燃和维持的阻力，使电弧更稳定。激光功率决定了焊缝的深度，更进一步讲，复合导致了效率增加以及焊接适应性的增强。　　从能量观点看，激光电弧复合对焊接效率的提十分。这主要基于两种效应，一是较的能量密度导致了较的焊接速度；二是两热源相互作用的叠加效应。左侧围机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。南京机器人周边工作站

库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。 库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的主要用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等。安徽工业机器人工作站左后门机器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降成本和提效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。

生产线总共包括 20 个不同的工位，其中 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人安装在库卡线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。 为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 型号的小型搬运机 器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上， 由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接**，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达 60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路，由此 可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性并减小振动。 灵活的载荷和和作用范围右后门器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

3D视觉机器人上下料工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。右后门器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。机器人激光工作站中心

左前门机器人激光焊工作站主要由机器人、焊机、激光焊工作台、控制柜等设备组成。南京机器人周边工作站

汽车盖机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。南京机器人周边工作站

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