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绿色技术的焊接 该工艺特别适用于与各种铝合金和其他低熔点有色金属的高质量接合过程。在搅拌摩擦焊接时，旋转的工具沿着工件的连接区域移动，从而在牢固夹紧的接合部件之间产生摩擦热 – 这是一种比传统工艺更坚固和更能承载的连接。根据工件设计，焊缝被实现为波浪形或缝合接缝作为重叠焊缝。 Friction Stir Welding_seam 波浪形焊缝示例 附加优势：该工艺低排放，能耗低。不需要预处理待接合的工件。因此，搅拌摩擦焊也被称为绿色技术。机器人本体厂商主要生产机器人，工作内容包括生产机器人关键零部件、控制算法和设计开发环境等；装配系统集成操作

Bourgeois 战胜危机 在这十年里，Bourgeois 家族经历了两大挑战。2010 年 6 月 28 日，配电箱内热量积聚引发了一场火灾，大火烧毁了该公司设在 Verdelot 的总制粉厂。公司只能坚持租用的制粉厂来继续运营。与此同时，Bourgeois 家族在 18 个月内又重建一座制粉厂，并且卫生预防措施得到改善，生产能力也提高到原来的两倍左右。 给员工带来更大的利益，是制粉厂的挑战 一切进行得很顺利。但不久之后，上台的新法规让面粉制造商面临其他挑战。Caisse Nationale d’Assurance Maladie (CNAM) 社会保险和 Association Nationale de la Meunerie (ANM) 职业协会针对减轻制粉厂员工的身体负荷的各项规定达成了一致。从那以后，面粉袋重量不得超过 25 kg。所以经营这家家族企业的第四代传人Julien 和 David Bourgeois 需要采用一种新的方法。苏州系统集成编程系统集成必须坚持一定的原则。

东莞军团：拓斯达、中聪机器人、 东莞市川崎、中天自动化、铭伟达自动化机器人 、松庆智能自动化、拓野机器人自动化、李群自动化技术、阳腾自动化科技有限公司 、速美达自动化有限公司、晨拓机器人科技有限公司 、工铭自劝化科技有限公司、欧特自动化、名菱工業自動化、东莞快手自动化、科沃机电设备、伯朗特智能装备股份有限公司 斯玛特自动化、臻尚自动化、普汇森自动化、恩玛自动化、安域机器人、恒亿机械造、新力光表面、顶点工业机器人、尔必地（中国）机器人、天润自动化等。 东莞机器换人在全国起步早，同时也走在前列。工业4.0概念开始风靡全球时，作为造业之都的东莞率先订了“东莞造2025”战略，并加速推动智能造业在东莞的发展，加速推动了“机器换人”等各项计划。东莞新造已经迈入机器人时代以及率先进入无人机等前 沿科技产业，抢先占领产业点。近年来东莞已有六成工业企业开展“机器换人”，研发工业机器人的企业和工业机器人装备造商有约70家，机器人企业数已占全国总数的10%，工业机器人产业总产值近15亿元，整个智能装备产业总产值逾200亿元。在支持机器人产业发展方面，东莞已相继出台多项扶持政策。

日本模式是机器人造厂商以开发新型机器人和批量生产产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。 欧洲模式是机器人的生产和用户所需要的系统设计造，全部由机器人造厂商自己完成。美国模式则是采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、造配套的设备，完成交钥匙工程。 目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近，即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。这是由于工业机器人关键零部件的技术主要掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中、机器人本体生产成本过所致。“目前概有95%的公司在做系统集成，主要原因是利润率比较，收取方案费和服务费。”工业机器人还有许多应用：比如工件抛光、工艺品雕刻、工件火焰处理，工件喷漆等等。

KUKA 机器人在 Zotter 端上夹心巧克力糖 在奥地利的 Zotter 巧克力工厂，访客可以近距离观看 KUKA 机器人是如何工作的。 世界上率先推出的一款巧克力机器人（夹心巧克力糖机器人）在 Zotter 巧克力工厂投入使用。 每年超过 27 万访客来到 Josef Zotter 总经理经营的 Zotter 巧克力工厂中的主题公园进行参观。自 2019 年 3 月以来，这座位于奥地利里格斯堡附近的巧克力工厂又增添了另一种吸引力：KUKA 公司率先推出的一款巧克力机器人深受男女老少的喜爱，它会根据顾客的个人口味为其呈上巧克力或夹心糖。“趣味性对我们来说至关重要”，Zotter 说道。“我们希望让每个人都可以体验到先进的机器人。”但在精彩的背后，即生产过程中，两台 KUKA 机器人自 2017 年以来也一直负责将巧克力加工成夹心巧克力糖或巧克力棒，并且采用更高的精度处理对温度非常敏感的原材料。 在总体设计中，对各系统的接口进行了定义，这是系统总体集成的基本依据。苏州系统集成编程

全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比较高。装配系统集成操作

多台巧克力机器人投入使用 Josef Zotter 总经理不想面对未来故步自封，而是追求与时俱进：“有时候，人必须学会横向思维，触类旁通，才能实现创新。”由此他产生了一个想法，那就是将世界上率先推出的巧克力机器人融入工厂生产的理念。作为经验丰富的自动化**，KUKA 对 Zotter 的愿望有求必应。“我们选择 KUKA 作为合作伙伴，是因为创新的动力将我们凝聚在一起”，Zotter 说道。KR AGILUS CR 型的两台 KUKA 机器人在生产中负责将液态巧克力注入合适的模型，而第三台 KR AGILUS CR在访客通道为宾客提供做好的巧克力成品。巧克力爱好者可以通过一个触控板在不同的夹心巧克力糖或巧克力棒之间选择他们喜欢的产品。装配系统集成操作

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