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借助机器人康复 – 来自于实践并应用于实践 研发这款产品的出发点始于当地大学附属医院的实践经验。“那里的护理人员之前一直手动对患者实施康复措施。这在体力上是非常劳累的工作，十分耗时，对高质量的活动是一个沉重负担。当初的想法就是使这个过程自动化。”问题是：生产样机时使用了工业机器人的手臂。“我们很快意识到，要作为医疗产品获得所需的许可将会是一项非常艰巨的任务。”LSR 公司的 Rune Kristensen 回顾说。理想的方式是需要有适于获批的机器人，用它作为重要组件快速简便地生成解决方案。在完成单项单元间的集成基础上，进行系统总体集成的测试和完善。无锡系统集成应用

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后轴涂漆的完全自动化 到目前为止，汽车工业中给后驱动轴零件上漆还是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗时的过程。多亏有了创新的高科技解决方案和库卡机器人，Erhardt + Abt 的自动化技术人员能够完全实现该过程的自动化。 库卡机器人使得工作任务步入正轨 后轴悬挂在输送系统上，并同步传送到涂漆室。涂漆室内装有两台涂漆机器人，一台为驱动轴左侧涂漆， 另一台为驱动轴右侧涂漆。就这样，这两台面对面放置的机器人实现了真正的创新：KR 16-2 的空间要求小，提供理想的有效载荷、作用范围和防爆功能，可用于转动变速装置的驱动轴。

OTC是DAIHEN集团面向海外的品牌名称。百年企业DAIHEN可以说是弧焊机器人领域的，其于1934年开始生产弧焊机，1980年开始生产弧焊机器人。 OTC推出的SFT飞溅机器人焊接系统，基于CO2可以实现的飞溅焊接，降98%飞溅，实现飞溅的同时确保熔深，适用于汽车副车架、汽车梁、摩托车部件、镀锌保险杠等多种工件。 ▌NACHI（那智越） 那智是日本株式会社越(NACHI)100%出资设立的子公司，在中国主要经营NACHI品牌工业用机器人的销售及售服务。那智作为工业用多轴机器人的先驱，其产品适用于多种行业，为客户提供诸如焊接、工件搬运、零件组装等多种用途的机器人。 那智6自由度点焊机器人SRA100H/SRA133HL电缆内置中空手臂，在中空结构的手臂中可以简洁地安装焊接电缆和软管类，基于轻量、刚性、速控技术，SRA100H/SRA133HL可实现优异的速点焊动作。机器人本体厂商主要生产机器人，工作内容包括生产机器人关键零部件、控制算法和设计开发环境等；

广州军团：达意隆、万世德、瑞松、研、明珞装备、松兴、中设机器、盛研、艾芳科、远能、普华灵动、井源等。 为推动智能装备产业发展，广州市已明确将机器人和智能装备产业作为重点发展产业。去年4月，广州印发《关于推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》，提出到2020年要培育形成千亿元的以工业机器人为的智能装备产业集群，并在研发、采购等环节提供资金支持。在日前印发的《广州市工业转型升级攻坚战三年行动实施方案(2015—2017年)》中提出，2015年至2017年，广州将安排30亿元财政资金支持工业转型升级，其中，7亿元支持机器人及智能装备产业发展，重点支持机器人零部件攻关、整机造、系统集成及示范应用。南京明匠机器人搬运工作站，通过搬运机器人与传送带等配套设备，完成物品从传送带到物品存放点的过程。北京系统集成设计

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械、驱动、控制和感知这四大系统部分。无锡系统集成应用

Joachim Burkert 详细介绍说：“我们必须用一台装在紧凑单元中的小型机器人，在极其狭窄的空间内容纳非常多的工件，然后将其准确定位并放置在焊机内。此外，我们还要相互协商确定机器人如何准确运输零件，因为我们的每个动作都要抓取并接合两个工件。”据 Burkert 介绍，wbt automation 在 98% 的自动化项目中都用到了 KUKA 机器人。“为此所需的高精度要求采用一台能够精确测量的机器人，而不是成品的大路货。我们选择了一台型号为 KR10 R1100 的 KR AGILUS 机器人。在给我们发货之前，KUKA 还专门对它再次进行了集中训练。”现在，这台机器人主要能够利用其激光传感系统检查工件的位置，并除了四指抓爪外，还使用一根细的真空吸管来精确定位每一片盖板玻璃。 无锡系统集成应用

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