一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服所用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，很大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比很大做到4592：1；按用途分：和民用；按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；按精度分：标准精度与高精度与超精密级；按产地分：国产、进口、国内组装。行...

行星齿轮减速机是一种由齿轮箱和电机精确配合的动力传动装置，可以从噪声大小、传动扭矩、使用时间、会不会漏油等方面对行星减速机性能进行评价。油封损坏要及时更换。经常检查油位，如果油位不足，立即补油。切断油路电源，确保安全后在换油。不同质量的润滑油不能混合使用。如果油被发现明显混浊，就需要尽快更换。行星齿轮减速机工作时，当发现油温升高80°以上或油池温度超过100°并产生异常噪音现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运行。行星减速电机应经常清洗机油、灰尘，保持清洁，以利于散热。润滑油应定期更换：机器次使用时，应在运转7-15天后更换润滑油，然后根据机器的使用情况，每3-6个...

一台行星齿轮减速箱出厂后，普通规定有200小时左右的磨合期(超出时间必须换油)，这是行星齿轮减速箱机械运用出气的技术特性而规定的。磨合期是保证行星齿轮减速箱正常运转，降低毛病率，增加其运用寿命的重要环节。那么新买的行星齿轮减速箱要怎样度过磨合期呢?行星齿轮减速箱的磨合期：行星齿轮减速箱操作人员应熟悉减速箱的内部结构和使用功能，明确其操作过程和维护方式。操作前请阅读本说明书，并按说明书要求进行操作和维护。要保证行星齿轮减速箱的清洁以及保证各个零件正常，不出现松动的现象。注意磨合期的工作负荷，磨合期的工作负荷不应超过额定工作负荷的85%，应布置合适的工作量，防止精密行星齿轮减速箱长时间连续运行造成...

行星齿轮减速机运行中常见故障问题主要是各部分之间的间隙变大，这也是我们在使用减速机时应该注意的事情。只有了解减速机的结构和性能，才能在检修时更加得心应手。那么行星齿轮减速机检修时需要注意什么呢？轮端与外壳盖之间的间隙应保持在0.08-10 mm范围内。如果要调整间隙大小可以调节整端盖上的垫片厚度。齿轮齿顶与泵壳之间的间隙不能大于25毫米，如果间隙较大需要考虑更换大齿轮。轮啮合齿的倾斜间隙一般不大于0.20毫米；如果啮合齿磨损严重，超过允许范围，应更换新齿轮。行星齿轮减速机的轴与轴套之间的间隙也需要特别注意，正常标准范围为0.03-0.05 mm。当轴瓦磨损较严重时，会增加两齿轮的中心距，导致啮...

行星齿轮组使用在同一平面内彼此相反运动的正齿轮。虽然正齿轮在工程方面是一种更基本的齿轮类型，因为它们不像锥齿轮或人字齿轮那样使用特殊的角度或切口，但它们的齿形设计很复杂。根据应用，这种齿设计将确定齿接触的位置，然后确定齿轮的可用功率、扭矩和速度潜力。行星齿轮较广应用于直升机、汽车、风力发电机、飞机发动机等的变速箱。这种变速器的主要优点是效率高、结构紧凑、传动比大、功率重量比大等。行星齿轮系由正齿轮、单斜齿轮或人字齿轮组成。与单斜齿轮相比，人字齿轮具有承载能力高、总接触比大、轴向力小等显着优点。减速机结构分类：蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机、齿轮减速机、行星减速机。杭州无刷直流减速机马达生产厂家行星...

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减 速 比：输入转速比上输出转速。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在很大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。平均寿命：指减速机在额定负载下，很高输入转速时的连续工作时间。减速机与机械设备间的正确安装类同减速...

行星齿轮减速机在使用的过程中有时会出现故障，这时我们需要拆卸下来检查下，那么拆卸的过程中要注意什么呢？拆卸保护罩、电机、制动器拆解线时，注意做好标记，作为组装时的参考。在拆卸行星齿轮减速机的高速和低速联轴器的时候，记得用平铲或样品冲头作出相对位置标记，以便重新安装联轴器时有安装位置依据。拆下电机地脚螺栓后，记录原地脚垫的厚度和位置，作为正确位置的依据。松开刹车螺栓，拆卸刹车调整螺丝，拆卸刹车，拆卸刹车。拆下减速机逆止器，放在指定位置，避免碰撞。行星齿轮减速电机降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。无锡直流行星齿轮减速电机厂家直销通过行星齿轮减速机可以创建范围较广的齿轮减速。这些...

在行星齿轮减速箱的实际使用中，经常会出现因安装或使用不当导致的故障。其中，行星齿轮减速箱和驱动伺服电机断轴就是主要故障类型之一。行星齿轮减速箱出现断轴的原因：行星齿轮减速箱的输出轴折断是因为客户在选择减速箱类型时，错误的认为只要选择行星齿轮减速箱的额定输出扭矩满足工作所需即可，其实不然，在选择行星齿轮减速箱型号时，需要注意所配驱动电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值小于减速箱产品样本提供的额定输出扭矩，更需要考虑驱动电机的过载能力以及实际工作当中所需要的很大工作扭矩。行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。金华无刷直流马达行星减速机多少钱行星齿轮减速箱是...

行星齿轮减速机拆卸：标注减速器上下接头的相对位置，拆下减速器上下盖的紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆卸定位销。在每个轴承端盖上做装配标记，拆下端盖紧固螺栓，拆下端盖，用外径千分尺测量端盖石棉垫片的厚度和数量，作原始记录。初检轴承端盖，正面无磨损，无裂纹。上盖顶起前，应检查是否有螺丝缺失等异常现象（用顶丝顶起上盖，吊至准备好的底板上，并持有起重机操作的相关证书）。要注意标注齿轮的原始啮合位置，以便重装时按原顺序啮合。行星齿轮减速机在拆卸过程中按照步骤，将相应零件放置在指定位置，防止装配不当、少或丢失现象。行星齿轮减速箱是一种由齿轮箱和电机精确配合的动力传动装置。温州直流行星齿轮减速电机价格行星齿轮减...

行星齿轮是一种齿轮机构，由四个部件组成，即太阳轮、几个行星齿轮、内齿轮和连接行星齿轮的行星架。它的结构非常复杂，使其设计或生产难度较大；它可以通过齿轮实现高减速比，但它是一种适用于要求小型化和高性能的减速机构的机构，例如汽车变速器。一个简单的行星齿轮组由三个主要部件组成：位于中心的太阳轮（齿轮）。多个行星齿轮和齿圈（外齿轮）。在行星齿轮装置（也称为行星齿轮装置）中，中心齿轮（称为太阳齿轮）用作该组的输入和驱动器。三个或更多“从动”齿轮（称为行星）围绕太阳轮旋转。然后，行星从内部与齿圈啮合，形成内部正齿轮设计。由于行星齿轮均匀分布在太阳周围，因此众所周知，行星齿轮系采用极其坚固的设计。行星齿轮组...

行星齿轮减速箱的润滑工作：行星齿轮减速箱润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，会导致了这台行星齿轮减速箱在应用上的不可靠。反映出来的问题，先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。所以，我们一定要做好行星齿轮减速箱的润滑工作，产品能正常运行，产品质量。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。根据行星齿轮减速箱轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在压下工作时除针入度小外，还要有较的油膜强度和压机能。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂...

减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，很主要的几种是：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；减速机传动轴轴承位磨损；减速机结合面渗漏。行星减速机因为结构原因,单级减速很小为3,很大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。行星齿轮减速电机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动...

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。行星减速机因为结构原因，单级减速很小为2.8，很大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速很高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到1...

行星齿轮是一种齿轮机构，由四个部件组成，即太阳轮、几个行星齿轮、内齿轮和连接行星齿轮的行星架。它的结构非常复杂，使其设计或生产难度较大；它可以通过齿轮实现高减速比，但它是一种适用于要求小型化和高性能的减速机构的机构，例如汽车变速器。一个简单的行星齿轮组由三个主要部件组成：位于中心的太阳轮（齿轮）。多个行星齿轮和齿圈（外齿轮）。在行星齿轮装置（也称为行星齿轮装置）中，中心齿轮（称为太阳齿轮）用作该组的输入和驱动器。三个或更多“从动”齿轮（称为行星）围绕太阳轮旋转。然后，行星从内部与齿圈啮合，形成内部正齿轮设计。由于行星齿轮均匀分布在太阳周围，因此众所周知，行星齿轮系采用极其坚固的设计。行星齿轮组...

行星齿轮减速箱使用技巧：换油时要等行星齿轮减速箱冷却下来，无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为冷却后油的粘度增大，放油困难，注意要切断驱动装置电源，防止无意间通电。行星齿轮减速箱在降速的同时会提高它的输出扭矩，扭矩输出比例按减速箱输出乘减速比，这里需要注意到一个细节，扭矩输出比不要超出行星齿轮减速箱的额定扭矩。行星齿轮减速箱的使用技巧就先为大家分享到这里，行星齿轮减速箱体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。台州直流斜齿轮减速机厂家行星摆线...

行星齿轮减速机拆卸：标注减速器上下接头的相对位置，拆下减速器上下盖的紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆卸定位销。在每个轴承端盖上做装配标记，拆下端盖紧固螺栓，拆下端盖，用外径千分尺测量端盖石棉垫片的厚度和数量，作原始记录。初检轴承端盖，正面无磨损，无裂纹。上盖顶起前，应检查是否有螺丝缺失等异常现象（用顶丝顶起上盖，吊至准备好的底板上，并持有起重机操作的相关证书）。要注意标注齿轮的原始啮合位置，以便重装时按原顺序啮合。行星齿轮减速机在拆卸过程中按照步骤，将相应零件放置在指定位置，防止装配不当、少或丢失现象。行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。成都无刷直流伺服减速...

精密行星减速机具额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。回转行星齿轮减速机是由行星齿...

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。行星减速机因为结构原因，单级减速很小为2.8，很大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速很高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到1...

大部分接触过减速机的朋友都明白减有效率90%以上的概念。由于结构紧凑、体积小、占地面积小，行星减速机采用行星旋转原理，使输入轴和输出轴保持在同一轴线上。因此，行星齿轮减速机获得了更小的尺寸，更受大众喜爱。行星齿轮减速机具有运转平稳、噪音低、齿数多的特点和优点。行星齿轮减速机的缺点：行星减速机结构复杂，制造安装难度大。然而，随着人们对行星传动技术的深入了解和掌握，引进、消化和吸收了行星减速机的传动技术，使得它的传动结构和载荷分担方式得到了改善，生产工艺也得到了改善。各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。南京无刷直流伺服减速机厂商行星摆线针轮减速机：全部传...

行星齿轮减速机轴承位磨损主要是由于减速机工作条件恶劣，在长期运转过程中，轴承位表面受到轴承内圈圈的挤压力和复合机械力的作用，配合面出现金属疲劳。金属材料的退让性差，长此以往很容易造成微观的配合间隙，如不及时发现并采取措施，就会造成微观间隙不断扩大，直接造成轴承跑内圈、轴承损坏。针对行星齿轮减速机轴承位磨损问题，传统修复工艺都是将设备拆卸后运输至机修厂进行处理，而传统的机加工厂通常针对磨损量较大的进行补焊后机加工处理，而针对磨损量较小的则采用电镀方法进行修复。以上两种修复工艺是常用的修复手段，但是受国内机加工水平的影响导致补焊修复后的轴承位和轴承有效接触面较小，在使用一段时间后较小的有效的接触面...

由于行星齿轮传动以其高比率潜力、紧凑设计和坚固性而著称，其比其他齿轮更通用，因为行星齿轮传动具备可轻松改变比率的作用。行星齿轮因其可靠性、性能和承受高扭矩负载的能力而被用于内燃机、电动机或液压马达。行星齿轮的齿轮通常是输入齿轮。两个或三个行星齿轮在外齿圈内围绕它旋转，并通过齿轮架连接到输出轴。当太阳齿轮旋转而行星齿轮留在原位时，这是一个如何操作的例子。当太阳齿轮旋转时，行星齿轮在环内部的位置旋转。这种运动导致输出轴沿相反方向旋转。行星齿轮系适用于重型机械，如采煤机以及航空发动机等。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。温州无刷直流齿轮行星...

由于行星齿轮传动以其高比率潜力、紧凑设计和坚固性而著称，其比其他齿轮更通用，因为行星齿轮传动具备可轻松改变比率的作用。行星齿轮因其可靠性、性能和承受高扭矩负载的能力而被用于内燃机、电动机或液压马达。行星齿轮的齿轮通常是输入齿轮。两个或三个行星齿轮在外齿圈内围绕它旋转，并通过齿轮架连接到输出轴。当太阳齿轮旋转而行星齿轮留在原位时，这是一个如何操作的例子。当太阳齿轮旋转时，行星齿轮在环内部的位置旋转。这种运动导致输出轴沿相反方向旋转。行星齿轮系适用于重型机械，如采煤机以及航空发动机等。正确的安装，使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。成都直流齿轮行星减速机哪家好精密行星减速机具额...

行星齿轮减速箱是有等级的区分，一般会分为一级和二级两种，二级行星齿轮减速箱是通过各级的齿轮传动起到减速的目的，而且具有体积小、重量轻、使用效率高、功率损失小等优点，而且传动的平衡感也更强的。二级行星齿轮减速箱原理：利用各级齿轮传动来达到降速的目的。把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几知对相同原理齿轮达到理想的减有效果。二级行星齿轮减速箱在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。二级行星齿轮减速箱：结构紧凑、体积小、重量轻；行星传动具有行星运动和功率分流的传动特性。宁...

工业机器人一般需要重复动作才能完成相同的加工过程，因此为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成加工任务，保证加工质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度都要求很高。行星齿轮减速箱的应用不但可以提高和保证工业机器人的精度，而且可以在工业机器人中传递更大的扭矩。当负载大时，盲目地提高减速箱的功率是不经济的，行星齿轮减速箱可以在适当的速度范围内提高输出转矩。行星齿轮减速箱应用非常较广，起初与电机配合，除了用于微型减速马达，还用于遮阳行业办公自动化、智能家居、生产自动化、医疗器械、金融机械、游戏机等领域、如自动窗帘，智能马桶，升降系统，点钞机，广告灯箱等等行业。行星齿轮减速电机降速同时提高输出扭矩，扭...

回转行星齿轮减速机是由行星齿轮变速模块组成，可按照客户的不同需要进行组合，减速机速比范围选择大、输出扭矩满足你的特殊要求。回转行星齿轮减速机是由行星齿轮变速模块组成，可按照客户的不同需要进行组合，减速机速比范围选择大、输出扭矩满足你的特殊要求。（很大扭矩可达60000牛/米）回转行星齿轮减速机具有的优点：提高了传动的机械效率；经磨制的齿轮表面降低了躁声，减速机使用寿命长、功率大、体积小。回转行星齿轮减速机适用于卷扬机、回转起吊、 汽车起重机、港口起重机、皮带输送机。行星齿轮减速机技术标准通过了ISO9002认证及国内各大技术机构的认可。行星齿轮减速电机针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机...

行星轮的偏移对传动质量影响很大，因此通过齿轮径向圆跳动公差应严格按照要求。在高速行星齿轮传动中，为了可以减少由于离心力的影响，行星轮之间的质量差必须建立严格内部控制在0.8~1g以下。为了在行星齿轮之间均匀分配载荷，同一传动中行星齿轮的齿厚的实际尺寸应尽可能相等。这可以通过使用带有自动支撑和补偿机构的磨具机床来实现，以确保磨具和磨具的相对位置保持不变，或者使用一组行星轮同时磨削磨具和磨具的公法线长度保持不变，控制每个行星轮的厚度均匀性。对于无研磨调制齿轮，可在芯轴上安装多个行星轮，滚动齿轮一次，并标明位置，以保证每个行星轮的厚度大致相同。也可根据实际生产的齿厚大小分组，将齿厚接近等行星齿轮安装...

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的很主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积很小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命...

正确的安装，使用和维护行星减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。行星齿轮减速电机在伺服控制的应用上，发挥了良好的...

行星减速机具有六个较大面积的齿轮接触面360度均匀载荷，一些齿轮表面共同承受均匀的瞬时冲击载荷，使其更能够承受较大的扭矩冲击。其余部分和主要轴承部分不会因高负荷断裂而损坏。行星齿轮传动齿轮咬合尺寸小，重量轻: 传统的齿轮减速器由于减速比必须是两个齿轮数的两倍，齿轮的大小必须有一定的咬合距离，因此，齿轮箱包含较大的空间，特别是当两个或两个以上减速箱组合的高速比时，结构强度相对减弱，而齿箱的长度加长，从而产生巨大的体积和重量。行星减速机的结构可根据所需分段数反复连接，多个分段可分别完成。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。北京直流涡轮蜗杆电...

行星齿轮是一种齿轮机构，由四个部件组成，即太阳轮、几个行星齿轮、内齿轮和连接行星齿轮的行星架。它的结构非常复杂，使其设计或生产难度较大；它可以通过齿轮实现高减速比，但它是一种适用于要求小型化和高性能的减速机构的机构，例如汽车变速器。一个简单的行星齿轮组由三个主要部件组成：位于中心的太阳轮（齿轮）。多个行星齿轮和齿圈（外齿轮）。在行星齿轮装置（也称为行星齿轮装置）中，中心齿轮（称为太阳齿轮）用作该组的输入和驱动器。三个或更多“从动”齿轮（称为行星）围绕太阳轮旋转。然后，行星从内部与齿圈啮合，形成内部正齿轮设计。由于行星齿轮均匀分布在太阳周围，因此众所周知，行星齿轮系采用极其坚固的设计。行星齿轮组...