一种送餐机器人包括：送餐托盘，所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；处理器，其设于所述机器人体内，所述处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于在所述处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。送餐机器人成为服务机器人品类商用落...

送餐机器人外观精美，线条流，做工精致，整体具有鲜明的科技感人形外表，壳体光泽度好，亲切大方的面部表情。机器人，机身外壳和可操作部分无锋利边角，关节牢固，外表紧密，不易顺坏。高度在120cm，体重35kg，底盘直径53cm。可以行走，转圈，可以急停。可以自动充电，也可以手动充电。配套防滑橡胶轮，不打滑。可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。可以设置虚拟路线，用于固定路线行走。激光雷达导航，激光探测距离25m，精度2cm，防阳光。可以自主规划路线也可以建立虚拟轨道，按照设置轨道路线行走，在避障前提下可以绕开障碍物，也可以设置直接暂停。导航运动速度在0~1m/s可以调节。遥控器控制行走速...

送餐机器人有轨技术采用的RFID定位技术包括RFID阅读器和RFID标签，RFID标签中存有路径及桌位编号数据。将RFID标签沿送餐机器人行进路线安装在餐厅地面上，而RFID阅读器则安装于送餐机器人移动底盘底部前端用于读取RFID标签中编码数据以进行定位。送餐机器人在进行送餐行为时，控制系统根据RFID阅读器所读取RFID标签数据信号确定行进动作，并判断所接收信号是否符合设定的桌位编码及送餐路线，如信号不符，控制系统将发送指令信息控制送餐机器人继续读取RFID标签，直至完成所设定送餐行为并返回原位。送餐机器人通过复合型定位导航技术实现根据桌号自动传菜。北京医院送餐机器人优点送餐机器人较佳的是，...

从基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构，肌肉系统，用来移动身体结构，感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息，能量源，用来给肌肉和感官提供能量，大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂。送餐机器人能吸引餐厅中顾客好奇心。上海医院送餐机器人作用送餐机器人所具备触觉传感器，视觉传感在机...

送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。餐饮机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门芯片...

送餐机器人较佳的是，送餐托盘的数量为一个以上，且所述送餐托盘设于所述机器人的手和或手臂上。手臂上设有连接杆，连接杆上固定有送餐托盘。手臂上设有避障感应器。机器人手上的送餐托盘的前侧面设有一避障感应器。运动控制模块由设于所述机器人底部的方向控制器、电机以及万向轮组成，且所述运动装置的前端设有一避障感应器。还包括显示屏，其设于所述机器人上，所述显示屏与所述处理器连接，用于显示目标桌号以及所述目标桌号对应的餐品。餐品感应器为光线感应器、位移感应器或温度感应器。电源模块为可充电蓄电池。送餐机器人面部表情会根据客人取餐与否的状态显示出不同的表情。送餐机器人有的功能比较简单，有的就非常复杂。海南送餐机器人...

对于一台机器人而言，效率是衡量其实用性的关键指标。过去部分送餐机器人由于没有明确市场需求，且技术不成熟，在效率上很难满足餐厅的配送需求，只能沦为餐厅的摆设，偶尔配送，大部分餐品还是需要服务员亲自配送。而如今的送餐机器人在SLAM技术上已有了突破性进步，摆脱了地面导轨的束缚，配送更加灵活高效。送餐机器人可以装载3-5个托盘，并支持多任务配送，每次出餐都可根据路径运送到多台餐桌。据了解，一台机器人每天平均送餐托盘数超过300盘，节假日等高峰期单日配送超过400盘。一台机器人能完成相当于1。5~2名成熟服务员的工作量，已实现高比例的人力替代。随着送餐机器人的兴起，机器人生产企业可以借机进入餐饮机器人...

随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块，电源模块，电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。江苏送餐机器人哪个品牌好早在很久之前，国内送餐机器人初步进入大众视线，那...

送餐机器人起步阶段：上游供应链更加完善，不错的整机厂商开始入场，应用市场教育程度有待提升。激光雷达、深度相机等零部件国产厂商自研能力不断提升，成本开始逐步下降；具备技术的整机厂商阵营日渐壮大，持续打磨自身技术和产品功能；但其他行业认可度仍然较低。成长阶段：零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟，应用端巨头开始入局，推动送餐机器人行业发展提速。；算法提升、关键技术迭代，机器人性价比更高；餐饮企业开始规模化使用送餐机器人，对市场有着直接的拉动作用。送餐机器人可以降低配送成本。医院送餐机器人代理商我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意...

送餐机器人有轨技术需要磁导航技术包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元和重量传感器单元等组成部分。其中磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块，磁条轨道模块设置在送餐机器人运动轨迹路线上，而导航传感器模块是指在送餐机器人移动底盘安置两个可感应地面磁条轨道的导航传感器。送餐机器人在磁条轨道模块上运动时，导航传感器通过对送餐机器人与磁条轨道之间的距离所产生的磁场信息进行处理计算，分析送餐机器人与磁条轨道的相对位置来判断机器人是否按既定路线移动。送餐机器人控制系统设有判断两个导航传感器是否偏离地面磁条轨道的循迹模块，通过驱动电机控制驱动轮沿地面磁条...

目前国内的研究程度来看，送餐机器人有很好的发展空间。现在群众的生活水平上来了，对于物质的需求更加的大，以前我们群众主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益好，有了这个送餐机器人是给那些饭馆的福音，他们不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪化，对于餐馆又好管理又好收拾。不能否认的是，从自行车到超音速飞机也不是一蹴即至的，这些科技打开前期期间的试错关于将来技术的老到至关重要。技术的打开都是伴随着前期各种古怪的查验，才调研宣告可行的产品，并且这个社会还需要为之供应配套的基础设施。租售送餐机器人的费用远低于雇佣服务人员的费用，可以在一定程度上帮助餐厅降本增效。...

目前用的多的是麦克风与机器人的自然语言理解系统。送餐机器人通常是要在周围移动物体的，例如：机器人臂到轮子或脚的运载器已有许多结构在使用，此外还有许多其他型号在研究之中。为在空间任意点以任意方式操作一个物体，机器人臂需要有6个自由度：左，右、前，后、上，下、投、卷和左右摆转。当前机器人臂的研制目标是通过现有系统的组合或利用完全不同的设计思想开发更灵活、更有适应能力的坐标系统。在控制装置方面，首先是完善从执行机构的元件中摄取信号以把这种信号传送给电子计算机(反馈)的装置；提高小型机械移动装置电动传感器的灵敏度、精确度和寿命；完善运动程序给定、贮存和计算及整个数字程序控制的元件；研制小型而又可靠的有...

如今市面上大部分的送餐机器人外形类似餐车，削减了一些非功能性设计，普遍配备4个以上托盘，以供单次运送更多餐品。并且，由于国产激光雷达和深度相机以及SLAM（即时定位与地图构建）等技术不断成熟，目前市面上使用的送餐机器人很少有使用磁条导轨设计行进路线了，送餐机器人活动起来更加灵活自由。在价格方面，一台送餐机器人的售价约为2~3万元，租赁价格约为2000~3000元/月。而据就业招聘网站的统计数据显示，传菜员的平均工资约为4179元/月，这样看来，送餐机器人确实可能将成为餐饮企业降本增效的方式之一。送餐机器人不受疲劳或其它因素的影响，能稳定地保持高效地工作。海南无轨送餐机器人无轨送餐机器人是指通过...

近年来，硬件国产化进程不断提速，智能关键技术加速迭代升级，送餐机器人商业化应用步伐正不断加快。同时随着应用端巨头开始入局、病毒加速数字化变革，送餐机器人行业价值不断凸显，渗透率加速提升。回顾送餐机器人的发展历程，探索阶段：硬件和关键技术发展尚不成熟，下游应用较窄，送餐机器人发展仍处于早期探索阶段。激光雷达、深度相机等零部件主要依赖进口，成本较为昂贵；SLAM等关键技术发展水平有限，送餐机器人定位导航精度、稳定性有待提升；整机厂商应用场景尚未深耕，客户端市场教育不足。送餐机器人已不单是一种与传统餐饮联合的工具。海南智能服务送餐机器人租赁全自主导航定位技术无需辅助，全自主移动送餐机器人可在未知环境...

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送餐机器人不仅可以用于餐饮行业，像是很多展会、科技馆、博览会、楼盘开业、旅游景点、营销活动、咖啡厅、西餐厅、酒家、自主火锅、自主餐厅、农家乐、餐馆、日韩料理、会所、星级酒店、KTV、娱乐休闲场所、超市、大卖场、汽车4S店、店面、银行、办公大厅等几乎所有公共场合都可以用到。所以目前服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，这成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的一个重要突破口。立达机器人提供各种送餐机器人、多功能机器人、闪电匣机器人等产品。就餐后，有送餐机器人来收集用餐反馈，方便门店做后续经营调整。湖北无人送餐机器人好不好无线点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化...

早在很久之前，国内送餐机器人初步进入大众视线，那时的送餐机器人多以“人形”为主，需要将磁条导轨贴在天花板上，引导机器人在预设地图上进行送餐。这样的送餐机器人实用性不高，甚至固定的轨道设计还将送餐流程复杂化了。在那时，送餐机器人似乎只能算是餐厅中吸引顾客好奇心的一道风景。几年的时间，送餐机器人产业链上游零部件和中游产业链技术模块和本体制造技术都在提升，机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。送餐机器人在餐饮行业的应用，还有很大的开发空间和利用价值。上海火锅店送餐机器人厂家直销餐饮行业作为当前服务机器人规模大、需求多的市场，受到了服务机器人行业的追捧，大量送餐机器人涌入餐饮赛道，并且随着本...

无线点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化了业务流程，提高了效率，为客户也提供更好的服务。本项目依据自动循迹小车的控制原理，通过在室内铺设磁轨道或者深色轨道，以光电探测的方法，进行自主寻迹；设计传动机构，能够负重50kg并实现传动功能；配合送餐控制系统，实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能...

送餐机器人应该具备把餐品送到客人餐桌，然后讲解餐厅信息，客人触摸机器人后机器人去下一桌位，或者返回起始点充电。可单一送餐位，也可以同时送三个餐位。可以设置固定路线，也可以机器人自主规划路线。到达每个餐桌后可以自动播放送到的菜品名称，可以中文或者英文播放。界面可以中英文切换。到达目的地后会播放MP3音频（可以各种语音），遇到障碍物时候也会播放MP3音频（可以各种语音）。可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告资讯，或相关宣传内容，展示新产品特色和相关服务内容。自定义语音对话，向顾客解答各种业务咨询问题（非此标准版，是升级版）。通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。可以做人脸识别迎宾贵宾。现在设计的...

如今市面上大部分的送餐机器人外形类似餐车，削减了一些非功能性设计，普遍配备4个以上托盘，以供单次运送更多餐品。并且，由于国产激光雷达和深度相机以及SLAM（即时定位与地图构建）等技术不断成熟，目前市面上使用的送餐机器人很少有使用磁条导轨设计行进路线了，送餐机器人活动起来更加灵活自由。在价格方面，一台送餐机器人的售价约为2~3万元，租赁价格约为2000~3000元/月。而据就业招聘网站的统计数据显示，传菜员的平均工资约为4179元/月，这样看来，送餐机器人确实可能将成为餐饮企业降本增效的方式之一。大部分送餐机器人有运动功能，它能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置。海南餐厅送餐机器人厂家直供送...

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式...

送餐机器人不仅可以用于餐饮行业，像是很多展会、科技馆、博览会、楼盘开业、旅游景点、营销活动、咖啡厅、西餐厅、酒家、自主火锅、自主餐厅、农家乐、餐馆、日韩料理、会所、星级酒店、KTV、娱乐休闲场所、超市、大卖场、汽车4S店、店面、银行、办公大厅等几乎所有公共场合都可以用到。所以目前服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，这成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的一个重要突破口。立达机器人提供各种送餐机器人、多功能机器人、闪电匣机器人等产品。送餐机器人可以通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。饭店送餐机器人厂家直供随着送餐机器人技术上的不断迭代，越来越强的规划能力也至关重要。与...

随着人工智能的不断进步，商用服务机器人逐渐走进我们的生活中。其中餐饮机器人就是比较常见的一种，在餐厅的点菜、传菜、炒菜、支付等运营环节都可以独当一面。它们不仅能节省人工，提升工作效率，而且也可以凭借新颖的特点吸引更多的客源。送餐机器人就在餐厅的运营中担任传菜员的角色。何为好用？简而言之，就要轻松流畅地、准确地完成送餐任务，不死机，易操作。送餐机器人搭载了激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等多传感器融合的定位导航技术，精确度至厘米级，在这样定位技术支持下，送错餐的情况几乎不会发生。它本身可搭配多5个托盘，承载量可达50kg，也可以根据实际情况加配加长托盘、杯托等配件，因此单次传...

送餐机器人采用稳定底盘，实现自主导航行走功能，顶部的触摸屏幕不仅便于用户操作，搭配呆萌的表情，使人机交互更具亲和力。其中摆放的三层置物架，采用环保级材质，可实现自主送餐送货功能。全维度导航避障系统：通过实时定位和地图构建动态规划路径，融合八大传感器，导航，一语即达。智能互联控制系统：借助机器人控制系统，实现外设智能设备互通互联，让机器人化身智能管家。自主知识产权：公司自主研发设计、自主生产，高容量锂电池、高扭力无刷电机、好的动力控制算法、悬挂系统，保证机器人实现稳定平滑行走。高集成感知系统：集成多种传感器，通过听觉、触觉、嗅觉等模块化传感器综合感知外部环境信息，让机器人具备接近人一样的感知能力...

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，...

送餐机器人首先考虑价格方面：餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解，目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台，如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当，长久来看购买的方式成本更低，也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。机器人送餐的目的就是提高效率，节省人力。使用机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。使用机器人是为了节省人力，但购买机器人的成本也不低，使用送餐机器人真的能为餐厅节省人力方面的开支么？每个三层托盘的送餐机器人平均的日传...

一种送餐机器人包括：送餐托盘，所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；处理器，其设于所述机器人体内，所述处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于在所述处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。简单重复的工作势必要被机器人取代。...

送餐机器人的磁导航（俗称有轨）这种价格便宜大约市场价在18000-28000不等看用的电池电机等原材料以及外观。当然也有一万出头的，几乎不能用缺点速度相当慢，运行起来左右摇摆到站转向时由于轮子要过磁条会颠簸一下汤容易洒。激光（属于无轨激光雷达导航）这种的好处：无轨的不用在地上贴磁条只要路面平整一般机器不会颠簸。但是不适用于镜子玻璃较多的地方和灰尘比较大的场所！容易造成光的反射折射干扰或者灰尘对光的遮挡干扰，还有主要是价格高一般好的品质的在50000以上，当然也有便宜货用的淘宝上一千多块钱的激光传感器，也几乎是白扔钱陀螺技术，记步技术好处：也是无轨运行但是因为不用激光传感器所以成本比较低，大概2...

从工厂流水线到仓储物流，再到园区快递派送、餐厅送餐，机器人正逐渐从室外走向室内，走进我们的日常生活。这其中，机器人大类里面的服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。尽管现在也有一些行业唱衰的迹象，但是在某些细分领域，机器人公司已经杀出一条商业应用的血路，比如越来越常见的餐厅送餐服务机器人。我们发现大量品牌餐饮公司开始引入服务机器人，成为服务机器人品类商用落地的一个新风口。点外卖是机器人外卖小哥敲开你的房门，去餐厅是机器人送餐员把菜送到你的餐桌。机器人已经开始“入侵”人类生活，简单重复的工作势必要被机器人取代。送餐机器人采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，破坏环境的...

机器人这种高新产品一定成本极高吗？与大多数人的想象不同，随着技术的进步、供应链的成熟，机器人组成硬件的成本也在降低。在几年前，雷达需要进口，单个成本已达数万元，机器人整机的售卖价格超过十万。而现在，国内零部件成熟，机器人整机成本控制在数万元。而对于较大的餐饮品牌，可以选择直接购买，根据所处城市薪资水平的不同，投资回报周期在6~8个月内浮动。因此，无论是大型连锁品牌餐饮，或是个体经营的餐厅都能负担起送餐机器人的使用成本。送餐机器人为当地的餐厅里吸引很多人气。安徽宾馆送餐机器人代理商送餐机器人只需要将餐品放上托盘——选择桌号——点击配送。自动送餐至桌前，语音呼叫服务员取餐。三层托盘，大容量，可多点...