无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。无轨送餐机器人所使用导航技术根据定位方式不同可分为UWB定位技术与全自主导航定位技术。UWB定位技术是一种室内无线定位系统，其原理是通过在餐厅内布置多个UWB基站，辅助送餐机器人进行定位。送餐机器人采用激光雷达、红外障碍物传感器及超声波避障传感器等技术与UWB基站进行数据传输通信，UWB基站则将搜集到的环境数据通过SLAM算法达到厘米级定位及高精度地图构建，实时控制及调度送餐机器人沿算法所得路线进行送餐。送餐机器人除了传菜之外，还能够完成端茶递水、传送外卖、物品配送等服务，有效提升服务效率与质量。汕头机械送餐机器人认真负责...

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式...

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，...

送餐机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。送餐机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号...

从基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构，肌肉系统，用来移动身体结构，感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息，能量源，用来给肌肉和感官提供能量，大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂。送餐机器人具备情感计算引擎25种情感识别与情感表达。揭阳电动送餐机器人来电咨询送餐机器人的磁导航...

未来若想使“送餐机器人”在传统餐饮行业创出规模效应，还需这几个面入手。首先，“送餐机器人”在设立之初即要找准时尚、特色的市场定位。通过准确的市场定位，制定出符合不同层面、不同群体消费者的市场策略，通过多渠道的市场营销，打造时尚、特色的市场品牌，将市场定位与长远发展进一步融合，推动“送餐机器人”的发展。其次，由于全球的“送餐机器人”目前均处于起步阶段，机器人服务的智能化和人性化程度不高，我国应抓住已有的发展经验和先机，进一步改善送餐机器人的服务方式和菜品供应，把创新变革作为下一步送餐机器人行业的发展关键，在巩固现有发展模式的同时找出新的服务突破点与盈利模式。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘...

送餐机器人采用超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1。5m。激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。声和激光融合一体，避障反应速度灵敏，可在0。1S有触发信号。机器人下身底部有4个红外光电传感器环状安装。机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。可以语音对话互动，餐厅业务咨询，餐厅业务讲解。四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，识别率90%以上。可以自定义对话。有语意理解、语音分析，多轮对话功能。到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定义语音是MP3文件，遇到障碍物播放语音是MP3文件（可以任意国家语言）。具有检测功能，具有...

餐饮行业作为当前服务机器人规模大、需求多的市场，受到了服务机器人行业的追捧，大量送餐机器人涌入餐饮赛道，并且随着本地生活概念的崛起，餐饮行业劳动力短缺的问题更加凸显，这导致送餐机器人成为解放餐饮劳动力的良策。对于送餐机器人来说，重要的就是安全性，随着激光雷达、深度视觉的发展，送餐机器人已经可以实现在复杂场景下的灵活行走，确保在行进过程中的安全性。同时在效率方面，机器人相比服务人员有明显提升，机器人并不会受到疲惫或者其他人为因素的影响，能够稳定的保持高效率工作。尤其是在网红经济下，这些流量已经成为了餐饮业的又一获客指标。送餐机器人的加入能够直接提升餐厅的亮点及科技感，大幅度提升餐厅的科技感，帮助...

对于一台机器人而言，效率是衡量其实用性的关键指标。过去部分送餐机器人由于没有明确市场需求，且技术不成熟，在效率上很难满足餐厅的配送需求，只能沦为餐厅的摆设，偶尔配送，大部分餐品还是需要服务员亲自配送。而如今的送餐机器人在SLAM技术上已有了突破性进步，摆脱了地面导轨的束缚，配送更加灵活高效。送餐机器人可以装载3-5个托盘，并支持多任务配送，每次出餐都可根据路径运送到多台餐桌。据了解，一台机器人每天平均送餐托盘数超过300盘，节假日等高峰期单日配送超过400盘。一台机器人能完成相当于1。5~2名成熟服务员的工作量，已实现高比例的人力替代。送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放...

送餐机器人有轨技术采用的RFID定位技术包括RFID阅读器和RFID标签，RFID标签中存有路径及桌位编号数据。将RFID标签沿送餐机器人行进路线安装在餐厅地面上，而RFID阅读器则安装于送餐机器人移动底盘底部前端用于读取RFID标签中编码数据以进行定位。送餐机器人在进行送餐行为时，控制系统根据RFID阅读器所读取RFID标签数据信号确定行进动作，并判断所接收信号是否符合设定的桌位编码及送餐路线，如信号不符，控制系统将发送指令信息控制送餐机器人继续读取RFID标签，直至完成所设定送餐行为并返回原位。如果在餐厅遇到跑来跑去的小孩，送餐机器人就会停下来。中山质量送餐机器人报价行情广州立达为餐饮客户...

餐饮行业作为当前服务机器人规模大、需求多的市场，受到了服务机器人行业的追捧，大量送餐机器人涌入餐饮赛道，并且随着本地生活概念的崛起，餐饮行业劳动力短缺的问题更加凸显，这导致送餐机器人成为解放餐饮劳动力的良策。对于送餐机器人来说，重要的就是安全性，随着激光雷达、深度视觉的发展，送餐机器人已经可以实现在复杂场景下的灵活行走，确保在行进过程中的安全性。同时在效率方面，机器人相比服务人员有明显提升，机器人并不会受到疲惫或者其他人为因素的影响，能够稳定的保持高效率工作。尤其是在网红经济下，这些流量已经成为了餐饮业的又一获客指标。送餐机器人的加入能够直接提升餐厅的亮点及科技感，大幅度提升餐厅的科技感，帮助...

提升机器人的通过能力是技术的其中一个发展方向。由于不同餐厅的特性对于机器人的通过能力要求不同，这一定程度上限制了送餐机器人市场拓展范围和速度。因此在技术上，送餐机器人企业拓展市场往往也会考虑餐厅面积和过道的宽度。小范围受多个技术条件因素影响，包括机器本身的尺寸、传感器性能、定位导航还有运行能力等，目前大多数餐饮企业都在通过技术的不断进步迭代，降低对产品的宽度要求，提升其通过能力。缩短部署时间也是企业拓展市场的竞争力之一。部署过程往往首先是构建餐厅的地图，标注出餐桌、出餐口等位置，然后将标注好的餐厅布局图传给机器人。目前，在餐厅进行机器人的部署时，部分头部企业全程已经缩短到只需要2小时到半天左右...

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式...

近年来，硬件国产化进程不断提速，智能关键技术加速迭代升级，送餐机器人商业化应用步伐正不断加快。同时随着应用端巨头开始入局、病毒加速数字化变革，送餐机器人行业价值不断凸显，渗透率加速提升。回顾送餐机器人的发展历程，探索阶段：硬件和关键技术发展尚不成熟，下游应用较窄，送餐机器人发展仍处于早期探索阶段。激光雷达、深度相机等零部件主要依赖进口，成本较为昂贵；SLAM等关键技术发展水平有限，送餐机器人定位导航精度、稳定性有待提升；整机厂商应用场景尚未深耕，客户端市场教育不足。机器人的组成部分与人类极为类似。楼宇送餐机器人哪家便宜随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。...

全自主导航定位技术无需辅助，全自主移动送餐机器人可在未知环境中从未知位置开始移动，在移动过程中利用激光雷达、深度视觉及机器视觉等多传感器融合技术识别未知环境中的特征标志，并根据送餐机器人与特征标志之间相对位置和里程计读数，估计送餐机器人与特征标志所在坐标以构建地图，自主计算路线进行送餐。全自主导航定位技术定位精度高，送餐机器人无需按照既定路线进行送餐，能自主计算和学习送餐路线，无需基站即可完成定位。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物。揭阳大厅送餐机器人我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意外情况，每天充电一次就可以...

我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意外情况，每天充电一次就可以，操作起来比较方便。同时，送餐机器人对顾客的吸引力也较高，很多顾客会特意要求送餐机器人上菜，小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。但是送餐机器人的“入职之路”也不是一帆风顺，有部分餐厅工作人员说，在就餐高峰期，人流拥挤的状况会对机器人行进造成障碍，从而影响送餐效率，因此有的餐厅在送餐高峰期就将机器人闲置了，这样的现象与机器人研发和投放的初衷背道而驰。针对这一现象，广州立达机器人有限公司将在初步建筑设计时会考虑设计顾客动线和服务动线，以方便顾客和工作人员进行自如活动和工作...

我国服务机器人国际竞争力不断提升，海外业务成为餐饮配送机器人厂商争夺的重要阵地。在服务机器人领域，我国在人工智能技术专利申请量、产业链完善程度、产业环境等方面都具备国际竞争优势，全球市场份额稳步扩大。根据国家工业信息安全发展研究中心数据，截至2019年，我国人工智能专利申请量累计超过44万件，人工智能专利申请数量前列。根据中国电子学会报告预测，2021年中国服务机器人全球市场占有率将达到近30%，2013-2021年年均复合增速为36。0%，约为全球服务机器人市场增速的2倍。送餐机器人使用起来比较方便。AI语音交互送餐机器人风格产业链生态逐步完善，病毒加速送餐机器人渗透率提升。在此次病毒防控中...

送餐机器人采用超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1。5m。激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。声和激光融合一体，避障反应速度灵敏，可在0。1S有触发信号。机器人下身底部有4个红外光电传感器环状安装。机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。可以语音对话互动，餐厅业务咨询，餐厅业务讲解。四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，识别率90%以上。可以自定义对话。有语意理解、语音分析，多轮对话功能。到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定义语音是MP3文件，遇到障碍物播放语音是MP3文件（可以任意国家语言）。具有检测功能，具有...

送餐机器人应该具备把餐品送到客人餐桌，然后讲解餐厅信息，客人触摸机器人后机器人去下一桌位，或者返回起始点充电。可单一送餐位，也可以同时送三个餐位。可以设置固定路线，也可以机器人自主规划路线。到达每个餐桌后可以自动播放送到的菜品名称，可以中文或者英文播放。界面可以中英文切换。到达目的地后会播放MP3音频（可以各种语音），遇到障碍物时候也会播放MP3音频（可以各种语音）。可播放音频讲解、图片、视频等形式的广告资讯，或相关宣传内容，展示新产品特色和相关服务内容。自定义语音对话，向顾客解答各种业务咨询问题（非此标准版，是升级版）。通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。可以做人脸识别迎宾贵宾。送餐机器人...

送餐机器人首先考虑价格方面：餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解，目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台，如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当，长久来看购买的方式成本更低，也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。机器人送餐的目的就是提高效率，节省人力。使用机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。使用机器人是为了节省人力，但购买机器人的成本也不低，使用送餐机器人真的能为餐厅节省人力方面的开支么？每个三层托盘的送餐机器人平均的日传...

在挑选送餐机器人时，除了可以在复杂环境下稳定、持久自主运行外，“不贵”也是一条很重要的标准，一台标准版的送餐机器人不需要很高的价格，确保普通的餐饮企业也可以用得起。城市正常的服务员的工资是4000到4500，再加上1000多块钱的社保，食宿，培训、节假日福利，服务员人力成本已经达到了6000—7000块钱，一个服务员4个月左右的成本就相当于一台送餐机器人的价格，那么四五个月之后就相当于无需支付员工薪酬了。而且它还全年无休，每日可以到点上下班，任劳任怨，不怕劳累也不会离职，是一个非常忠诚的"好员工"。还可一次可多点送餐，自主原路返回，用餐高峰期可节省1~2个劳动力，是餐厅提高服务效率的选择。随着...

以餐厅场景为切入点，多场景逐步渗透，成为餐饮配送机器人行业发展新方向。病毒防控期间，餐饮配送机器人被应用于医院、隔离点等防疫前线，提供医疗物品运送、隔离人员三餐配送等服务，餐饮配送机器人应用场景已经开始向医院、酒店、办公楼等领域拓展。以餐厅场景为切入点，以市场需求、客户付费意愿为导向，加强深耕细作，依托长期积累的餐饮业经验，技术和商业化能力不断被打磨，在多场景延展布局方面，餐饮配送机器人厂商优势明显。一方面，餐厅场景复杂度较高，动态障碍物繁杂、运行通道狭窄，且不同类型餐厅的需求差异化较大。另一方面，餐饮业市场规模庞大、人力成本承压明显，深耕餐饮行业，厂商的组织能力不断积累，成本控制能力、销售能...

从基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构，肌肉系统，用来移动身体结构，感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息，能量源，用来给肌肉和感官提供能量，大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂。送餐机器人具有自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能。汕尾双功能送餐机器人供应餐厅送餐...

从基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构，肌肉系统，用来移动身体结构，感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息，能量源，用来给肌肉和感官提供能量，大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动。机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂。送餐机器人能够为餐饮企业提高服务效率，减低人工成本，打造服务特色。中山大厅送餐机器人供应如今市面...

我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意外情况，每天充电一次就可以，操作起来比较方便。同时，送餐机器人对顾客的吸引力也较高，很多顾客会特意要求送餐机器人上菜，小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。但是送餐机器人的“入职之路”也不是一帆风顺，有部分餐厅工作人员说，在就餐高峰期，人流拥挤的状况会对机器人行进造成障碍，从而影响送餐效率，因此有的餐厅在送餐高峰期就将机器人闲置了，这样的现象与机器人研发和投放的初衷背道而驰。针对这一现象，广州立达机器人有限公司将在初步建筑设计时会考虑设计顾客动线和服务动线，以方便顾客和工作人员进行自如活动和工作...

送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。餐饮机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门芯片...

送餐机器人送餐，是不是很炫酷？机器人送餐，光是机器人送餐这几个字眼给餐厅带来的品牌提升就要给5颗星。什么样的餐厅才会选择机器人这样高大上的产品来送餐？当然是高大上的餐厅了。“一家拥有机器人的餐厅”带来的宣传效果你们自己体会一下。现代人把吃饭当作生活中很重要的体验，不只是为了填饱肚子。“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”横跨千里只为一饱口福的情况已然真实的存在。有人为了吃口爱吃的驱车几小时赶往也已经是在正常不过的事情了。一家生意火爆的机器人餐厅，让人们在享受美食的同时体验机器送餐的独特感觉。送餐机器人是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人。河源机电送餐机器人创新服务早在很久之...

随着人工智能与互联网，物联网，大数据及云平台等的深度融合，在计算能力的支撑下，智能机器人正逐步获得更多的感知与决策认知能力，变得更加灵活，灵巧与通用，开始具有更强的环境适应能力和自主能力，以便适配于更加复杂多变的应用场景。与此同时，智能机器人的应用范围从制造业不断扩展到外星探测，空天，陆地，水面，海洋，极地，核化，微纳操作等特种与极限领域，送餐机器人也是其中一种，为人类的服务提供了便捷作用，并开始渗透到人们的生活。送餐机器人可以一次性把所有菜品上齐。汕尾楼宇送餐机器人报价行情无线点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化了业务流程，提高了效率，为客户也提供更好的服务。本项目依据自动循迹...

机器人这种高新产品一定成本极高吗？与大多数人的想象不同，随着技术的进步、供应链的成熟，机器人组成硬件的成本也在降低。在几年前，雷达需要进口，单个成本已达数万元，机器人整机的售卖价格超过十万。而现在，国内零部件成熟，机器人整机成本控制在数万元。而对于较大的餐饮品牌，可以选择直接购买，根据所处城市薪资水平的不同，投资回报周期在6~8个月内浮动。因此，无论是大型连锁品牌餐饮，或是个体经营的餐厅都能负担起送餐机器人的使用成本。送餐机器人使用起来比较方便。汕尾餐厅送餐机器人品牌送餐机器人是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人。送餐机器人配备了芯片、控制器、减速器、驱动装置、检测装置...

随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块，电源模块，电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。送餐机器人是餐饮企业降本增效的方式之一。湛江现代化送餐机器人好不好以餐厅场景为切入点，多场景逐步渗透，成为餐饮配送机器人行业发展新方向。病毒防控期间...