湛江现代化送餐机器人好不好

随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块，电源模块，电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。送餐机器人是餐饮企业降本增效的方式之一。湛江现代化送餐机器人好不好

以餐厅场景为切入点，多场景逐步渗透，成为餐饮配送机器人行业发展新方向。病毒防控期间，餐饮配送机器人被应用于医院、隔离点等防疫前线，提供医疗物品运送、隔离人员三餐配送等服务，餐饮配送机器人应用场景已经开始向医院、酒店、办公楼等领域拓展。以餐厅场景为切入点，以市场需求、客户付费意愿为导向，加强深耕细作，依托长期积累的餐饮业经验，技术和商业化能力不断被打磨，在多场景延展布局方面，餐饮配送机器人厂商优势明显。一方面，餐厅场景复杂度较高，动态障碍物繁杂、运行通道狭窄，且不同类型餐厅的需求差异化较大。另一方面，餐饮业市场规模庞大、人力成本承压明显，深耕餐饮行业，厂商的组织能力不断积累，成本控制能力、销售能力、产品量产能力、供应链布局能力不断提升，对于进行多场景布局有着很大的优势。佛山现代化送餐机器人哪家便宜送餐机器人在起步阶段，上游供应链更加完善，好的整机厂商开始入场。

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化。能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。

送餐机器人所具备触觉传感器，视觉传感在机器人视觉方面，目前市场上销售的有以下6类传感器：隔开物体的二维视觉：双态成像；隔开物体的二维视觉：灰度标成像；触觉或叠加物体的二维视觉；二维观察；二维线跟踪；使用立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面，它们只能做一些很简单的操作。例如：为了使机器人具有某种程度的人眼功能，已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展：从一维物体中提取三维信息；活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。这都属于送餐机器人涉猎范围。送餐机器人可以一次性把所有菜品上齐。

全自主导航定位技术无需辅助，全自主移动送餐机器人可在未知环境中从未知位置开始移动，在移动过程中利用激光雷达、深度视觉及机器视觉等多传感器融合技术识别未知环境中的特征标志，并根据送餐机器人与特征标志之间相对位置和里程计读数，估计送餐机器人与特征标志所在坐标以构建地图，自主计算路线进行送餐。全自主导航定位技术定位精度高，送餐机器人无需按照既定路线进行送餐，能自主计算和学习送餐路线，无需基站即可完成定位。如果在餐厅遇到跑来跑去的小孩，送餐机器人就会停下来。汕尾AI语音交互送餐机器人供应

送餐机器人的加入可以帮助餐厅获客，加强宣传优势。湛江现代化送餐机器人好不好

早在很久之前，国内送餐机器人初步进入大众视线，那时的送餐机器人多以“人形”为主，需要将磁条导轨贴在天花板上，引导机器人在预设地图上进行送餐。这样的送餐机器人实用性不高，甚至固定的轨道设计还将送餐流程复杂化了。在那时，送餐机器人似乎只能算是餐厅中吸引顾客好奇心的一道风景。几年的时间，送餐机器人产业链上游零部件和中游产业链技术模块和本体制造技术都在提升，机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。湛江现代化送餐机器人好不好

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