浙江酒店送餐机器人公司

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门使用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专门使用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。送餐机器人，不仅可以智能避障，全程智能配送服务。浙江酒店送餐机器人公司

送餐机器人的磁导航（俗称有轨）这种价格便宜大约市场价在18000-28000不等看用的电池电机等原材料以及外观。当然也有一万出头的，几乎不能用缺点速度相当慢，运行起来左右摇摆到站转向时由于轮子要过磁条会颠簸一下汤容易洒。激光（属于无轨激光雷达导航）这种的好处：无轨的不用在地上贴磁条只要路面平整一般机器不会颠簸。但是不适用于镜子玻璃较多的地方和灰尘比较大的场所！容易造成光的反射折射干扰或者灰尘对光的遮挡干扰，还有主要是价格高一般好的品质的在50000以上，当然也有便宜货用的淘宝上一千多块钱的激光传感器，也几乎是白扔钱陀螺技术，记步技术好处：也是无轨运行但是因为不用激光传感器所以成本比较低，大概28000到四万就可以拿到货看具体配置，还有就是玻璃镜子等不会对其造成干扰，操作方便，而对于有些人觉得这个是假的，我觉得这么将不太恰当只能说机器人在替代服务员的同时又一些潜在的价值被人们或放大或忽视其实在现阶段机器人还是可以起到很大的自媒体宣传作用，而这个引来的客流是无法量化的。就好比你把门面装修的大气点，好看点是为了人们进店一个意思。而顾客也会选择合影拍照发朋友圈这就是很有宣传效果的类的推广！浙江酒店送餐机器人公司送餐机器人普遍进入餐厅是必然趋势。

早在很久之前，国内送餐机器人初步进入大众视线，那时的送餐机器人多以“人形”为主，需要将磁条导轨贴在天花板上，引导机器人在预设地图上进行送餐。这样的送餐机器人实用性不高，甚至固定的轨道设计还将送餐流程复杂化了。在那时，送餐机器人似乎只能算是餐厅中吸引顾客好奇心的一道风景。几年的时间，送餐机器人产业链上游零部件和中游产业链技术模块和本体制造技术都在提升，机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。

提升机器人的通过能力是技术的其中一个发展方向。由于不同餐厅的特性对于机器人的通过能力要求不同，这一定程度上限制了送餐机器人市场拓展范围和速度。因此在技术上，送餐机器人企业拓展市场往往也会考虑餐厅面积和过道的宽度。小范围受多个技术条件因素影响，包括机器本身的尺寸、传感器性能、定位导航还有运行能力等，目前大多数餐饮企业都在通过技术的不断进步迭代，降低对产品的宽度要求，提升其通过能力。缩短部署时间也是企业拓展市场的竞争力之一。部署过程往往首先是构建餐厅的地图，标注出餐桌、出餐口等位置，然后将标注好的餐厅布局图传给机器人。目前，在餐厅进行机器人的部署时，部分头部企业全程已经缩短到只需要2小时到半天左右。送餐机器人采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，破坏环境的和谐性。

送餐机器人外观精美，线条流，做工精致，整体具有鲜明的科技感人形外表，壳体光泽度好，亲切大方的面部表情。机器人，机身外壳和可操作部分无锋利边角，关节牢固，外表紧密，不易顺坏。高度在120cm，体重35kg，底盘直径53cm。可以行走，转圈，可以急停。可以自动充电，也可以手动充电。配套防滑橡胶轮，不打滑。可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。可以设置虚拟路线，用于固定路线行走。激光雷达导航，激光探测距离25m，精度2cm，防阳光。可以自主规划路线也可以建立虚拟轨道，按照设置轨道路线行走，在避障前提下可以绕开障碍物，也可以设置直接暂停。导航运动速度在0~1m/s可以调节。遥控器控制行走速度在0。4~1m/s可以调节。激光雷达扫描角度：360度无死角。承载托盘，共3层。材质：烤漆金属版。每层托盘承重：10kg。送餐机器人、原材料、人力、租金一直是餐饮业成本的三大山脉。湖南餐厅送餐机器人优点

送餐机器人在起步阶段，上游供应链更加完善，好的整机厂商开始入场。浙江酒店送餐机器人公司

如今市面上大部分的送餐机器人外形类似餐车，削减了一些非功能性设计，普遍配备4个以上托盘，以供单次运送更多餐品。并且，由于国产激光雷达和深度相机以及SLAM（即时定位与地图构建）等技术不断成熟，目前市面上使用的送餐机器人很少有使用磁条导轨设计行进路线了，送餐机器人活动起来更加灵活自由。在价格方面，一台送餐机器人的售价约为2~3万元，租赁价格约为2000~3000元/月。而据就业招聘网站的统计数据显示，传菜员的平均工资约为4179元/月，这样看来，送餐机器人确实可能将成为餐饮企业降本增效的方式之一。浙江酒店送餐机器人公司

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