s31)。接着，元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息，进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且，在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131：是)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的处理。与此相对，在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131：否)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取两个模式的位置信...

电磁阀23和步进电机2的输入端与外部控制器的输出端电连接。伸缩机构16包括电动伸缩杆15，电动伸缩杆15设置在安装条14上，且电动伸缩杆15的伸缩端通过安装板10与活动管12连接，电动伸缩杆15的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过电动伸缩杆15的伸缩，可以通过安装板10带动活动管12的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利。电动伸缩杆15设置有两个，且两个电动伸缩杆15对称设置，定位柱21设置在两个电动伸缩杆15之间，通过限定电动伸缩杆15的数量和位置，能够增加结构强度，能够保证设计的合理性。第二送料机构34为第二皮带输送机11，且第二皮带输送机11的输入端与外部控制器的输出端电连接...

电磁阀23和步进电机2的输入端与外部控制器的输出端电连接。伸缩机构16包括电动伸缩杆15，电动伸缩杆15设置在安装条14上，且电动伸缩杆15的伸缩端通过安装板10与活动管12连接，电动伸缩杆15的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过电动伸缩杆15的伸缩，可以通过安装板10带动活动管12的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利。电动伸缩杆15设置有两个，且两个电动伸缩杆15对称设置，定位柱21设置在两个电动伸缩杆15之间，通过限定电动伸缩杆15的数量和位置，能够增加结构强度，能够保证设计的合理性。第二送料机构34为第二皮带输送机11，且第二皮带输送机11的输入端与外部控制器的输出端电连接...

而通过元件相机41拍摄保持于元件保持部35的元件p。准备拍摄部132在元件保持部35未保持有元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内，而进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。即，在元件保持部35保持有元件p的状态下从下方拍摄安装头32的情况下，元件相机41无法根据通过拍摄而得到的图像来掌握隐藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。为此，作为进行基于元件安装机1的元件p的安装作业之前的预先准备，图像处理装置130进行基于准备拍摄部132的拍摄，将与基于通过拍摄而得到的准备图像g所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在此，在元件...

s31)。接着，元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息，进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且，在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131：是)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的处理。与此相对，在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131：否)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取两个模式的位置信...

将电子元件的插针压入电路板上的插孔内，此时电子元件与电路板仍有一定空隙，此时第二气缸7再次启动，活塞杆收回，将电子元件与元件放置插片9分离，然后第三气缸8启动，第三气缸8的活塞杆收回带动元件放置插片9收回，随后气缸5、第二气缸7和第三气缸8恢复原位，链条传送机3启动，从链条传送机3末端进行人工卸料，，链条传送机3继续运转直至所有电路板底301座到达距离传感器11感应位置时进行粗定位，之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位，至此结束。上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进...

根据本发明的方面，提供一种电子元件与电路板的连接方法，所述电子元件包括至少一个焊盘，所述电路板包括与所述焊盘相对应的通孔，所述连接方法包括：在所述电路板的表面放置所述电子元件，使得所述焊盘与相应的所述通孔一一对齐；形成位于所述焊盘和/或位于所述表面的所述通孔处的导电胶；翻转所述电路板，使得所述电路板的第二表面朝上，其中所述第二表面和所述表面彼此相对；以及形成填充于所述通孔内的第二导电胶，所述导电胶和所述第二导电胶提供所述电路板与所述电子元件之间的电连接。推荐地，所述电路板包括绝缘层、第二绝缘层以及金属层，所述金属层位于所述绝缘层和所述第二绝缘层之间，所述通孔贯穿所述绝缘层、所述金属层和所述第二...

s31)。接着，元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息，进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且，在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131：是)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的处理。与此相对，在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131：否)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取两个模式的位置信...

在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成，为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部，多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12，y轴滑动件13滑动自如地安...

元件安装机1主要具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件保持装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置100(参照图3)。在以下的说明中，将元件安装机1的水平宽度方向(图1中的从左上朝向右下的方向)作为x轴方向，将元件安装机1的水平长度方向(图1中的从左下朝向右上的方向)作为y轴方向，将与x轴方向及y轴方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)作为z轴方向。基板搬运装置10由传送带等构成，将成为安装元件的对象的基板k依次向搬运方向(x轴方向)搬运。基板搬运装置10由相对于基台2在y轴方向上并设的2台搬运机构11构成。搬运机构11向元件安装机1的机内搬入基板k，并且在机内的预定位置使基板k定...

参照图6所示的流程图来说明由控制装置100执行的元件安装处理的概要。如图6所示，在元件安装处理中，控制装置100个执行准备拍摄处理(s1：准备拍摄工序)。准备拍摄处理(s1)是对未保持有元件p的状态下的安装头32按照旋转头33的各分度角度通过元件相机41进行拍摄的处理。并且，准备拍摄处理(s1)将与以基于通过元件相机41的拍摄而得到的八个模式的准备图像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在准备拍摄处理(s1)结束之后，控制装置100执行拾取处理(s2：拾取工序)。拾取处理(s2)是通过元件保持部35来拾取被供给至元件供给位置的元件p的...

准备拍摄部132将通过基于元件相机41的拍摄而得到的准备图像g作为位置信息并存储于存储装置110，在元件保持状态确认处理(s3)或者元件保持状态确认处理2中执行的测定处理(s35)时，基于存储于存储装置110的准备图像g来掌握元件保持部35的中心坐标35p。附图标记说明1、电子元件安装机(元件安装机)；33、旋转头；35、元件保持部；41、元件相机；90a、z轴驱动装置(升降装置)；90b、第二z轴驱动装置(升降装置)；110、存储装置；130、图像处理装置；131、元件拍摄部；132、准备拍摄部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、测定部；g、准备图像；g、元件图像；k、电路基板...

伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力小，则通过载荷测定装置200测定的载荷的推移与马达信息即实际扭矩的推移一致或者具有相关性。另一方面，若元件保持装置30异常，则通过载荷测定装置测定出的载荷与马达信息不一致或者不具有相关性。例如，在如图5中双点划线所示的载荷x那样吸嘴轴54的滑动阻力高的情况下，从z2轴马达71施加于吸嘴轴54的载荷由于与吸嘴轴54的滑动阻力相伴的扭矩损失而减少，通过载荷测定装置200测定的载荷比实际扭矩小。因此，判定部180对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息进行比较，在测定出的载荷低于基于实际扭矩而计算出的阈值的情况下，判定为元件保持装置30存在异常。另外，在实际扭矩...

在以预定间距收纳多个电子元件的载带上贴合有盖带；带式供料器，从带盘送出上述元件带，并具备在元件供给位置从上述载带剥离上述盖带的剥离机构；安装头，在上述元件供给位置从载带取出电子元件并向基板搭载；及带回收部，在电子元件已被取出的上述载带从上述带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱的排出中途设有除电部件。发明效果根据上述结构，在带回收部设有除电部件，电子元件被取出后的载带的已使用部分在排出的中途被除电，因此能够防止在从带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱时，载带的已使用部分因静电而被向排出通道吸引。附图说明图1是表示元件安装机的一实施方式的外观立体图。图2是表示构成元件供给装置的带式供料器的内部...

基板相机42以使光轴成为z轴方向的方式固定于x轴滑动件55，从上方拍摄电路基板k。1-2.安装头32的结构在此，参照图2来说明安装头32的详细结构。如图2所示，安装头32具备：旋转头33、八个吸嘴座34、八个元件保持部35、r轴驱动装置70、q轴驱动装置80、z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b。另外，在图2中，为了简化附图而用实线图示八个吸嘴座34中的两个吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用单点划线进行图示。另外，在图2中，用实线图示八个元件保持部35中的两个元件保持部35，用单点划线图示其他元件保持部35。旋转头33是通过绕着与z轴方向平行的r轴线旋转而被分度至多个分度角度的旋转体。...

上述电子元件安装机具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。上述电子元件安装方法具备如下的工序：准备拍摄工序，在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下，将基于在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机拍摄到的准备图像而掌握的多个上述元件保持部的准...

s31)。接着，元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息，进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且，在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131：是)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的处理。与此相对，在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131：否)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取两个模式的位置信...

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