电磁阀23和步进电机2的输入端与外部控制器的输出端电连接。伸缩机构16包括电动伸缩杆15，电动伸缩杆15设置在安装条14上，且电动伸缩杆15的伸缩端通过安装板10与活动管12连接，电动伸缩杆15的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过电动伸缩杆15的伸缩，可以通过安装板10带动活动管12的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利。电动伸缩杆15设置有两个，且两个电动伸缩杆15对称设置，定位柱21设置在两个电动伸缩杆15之间，通过限定电动伸缩杆15的数量和位置，能够增加结构强度，能够保证设计的合理性。第二送料机构34为第二皮带输送机11，且第二皮带输送机11的输 入端与外部控制器的输出端电连...

本实用新型带引脚漆的电子元件不设置k脚结构的结构示意图；附图标记：1、电子元件本体；2、引脚；21、k脚结构；3、引脚绝缘漆涂层。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：实施例一：如图1所示，一种带引脚漆的电子元件，包括电子元件本体1、引脚2、引脚绝缘漆涂层3，所述电子元件本体1两端分别设有一根引脚2，其中一根引脚2向电子元件本体1一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层3。 地，所述涂覆有引脚绝缘漆涂层3的引脚2上设有k脚结构21，所述k脚结构21位于涂覆有绝缘漆涂层3的引脚2部分与引脚2的前端之间。实施例二：如图2所示，两根引脚2向电子元件本体1一侧的部分均涂覆有引脚绝缘...

本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体为一种电子元件自动装配设备装配机构。背景技术：电子元件是电子电路中基本元素，在电子元件的装配过程中，常常需要多步骤繁琐操作，工作量极大，人员手工完成，费时费力且劳动支出成本较大，即使少数专门的装配结构，也存在诸多问题，结构过于复杂，使用不便，不能够实现对电子元件的准确抓取、输送、定位与固定，无法保证对电子元件的高效装配，而且不能够根据需求实现装配过程中对元件的高效输送，无法实现对元件的快速抓取及释放，不能够实现对元件的稳固固定，电子元件的装配质量无法得到保障，无形中增加了人员的工作负担，企业劳动支出成本较大，致使对电子元件的装配效率低下，因此能够解决此类...

与其对应地能够减少控制装置100的控制负担。2.第二实施方式接下来，对第二实施方式进行说明。在实施方式中，判定部180对基于z轴马达产生的实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。相对于此，第二实施方式中，对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定，上述扭矩指令值根据元件保持装置30的实际位置与元件保持装置 30的指令位置的位置偏差而运算出。此外，对与上述的实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1：马达控制装置440在本实施方式中，马达控制装置440在由元件保持装置30进行的元件安装时，基于元件保持装置30的实际位...

从安装控制部120及图像处理装置130经由输入输出接口140而输出对于基板输送装置10、元件供给装置20、xy机器人31的各种马达、安装头32的各种马达、各种传感器、元件相机41、基板相机42的控制信号等。存储装置110由硬盘装置等光学驱动装置或闪存等构成。在该存储装置110中存储控制程序、控制信息、通过基于元件相机41及基板相机42的拍摄而得到的图像及根据该图像得到的信息等。安装控制部120控制安装头32及元件保持部35的位置及旋转角度。具体而言，安装控制部120输入从各种马达、各种传感器等输出的信息、各种识别处理的结果等。并且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、...

基板相机42以使光轴成为z轴方向的方式固定于x轴滑动件55，从上方拍摄电路基板k。1-2.安装头32的结构在此，参照图2来说明安装头32的详细结构。如图2所示，安装头32具备：旋转头33、八个吸嘴座34、八个元件保持部35、r轴驱动装置70、q轴驱动装置80、z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b。另外，在图2中，为了简化附图而用实线图示八个吸嘴座34中的两个吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用单点划线进行图示。另外，在图2中，用实线图示八个元件保持部35中的两个元件保持部35，用单点划线图示其他元件保持部35。旋转头33是通过绕着与z轴方向平行的r轴线旋转而被分度至多个分度角度的旋转体。...

将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35分别定义为“第三元件保持部35c～第八元件保持部35h”。在此，在存储于存储装置110的准备位置信息(与元件保持部35的中心坐标35p相关的数据)为一个的情况下，安装头32需要在从元件保持部35应拾取的后的元件p的拾取结束至进行基于元件相机41的拍摄为止的期间内使旋转头33的分度角度与准备位置信息中的旋转头33的分度角度一致。因此，在所需的旋转头33的旋转量较大的情况下，有可能在安装头32到达基于元件相机41的拍摄位置为止旋转头33的旋转(分度)不结束。在该情况下，控制装置100无法开始基于元件相机41的拍摄，会产生待机时间...

且进气管26上设有第二电磁阀25，第二电磁阀25的输入端与外部控制器的输出端电连接，打开第二电磁阀25，通过进气管26可以使真空吸盘24进入空气，能够方便使元件脱离真空吸盘24。运动机构32包括滑轨20，滑轨20设置在u型条13上，且滑轨20上装配有直线电机19，直线电机19的输入端与外部控制器的输出端电连接，直线电机19能够沿着滑轨20进行移动，方便元件进行压合装配。装配机构30包括第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18设置在直线电机19的下表面，第二电动伸缩杆18的伸缩端设有压板17，第二电动伸缩杆18的输入端与外部控制器的输出端电连接，通过第二电动伸缩杆18的伸缩可以带动压板17的移动，...

活动板的侧面通过弹性装置与支撑板的侧面固定连接；驱动装置包括抱闸电机，抱闸电机的下表面与底座的上表面固定连接。上述发明虽然可以对电子元件进行夹持从而有效替代工人手动对元件进行夹持固定，但是装置一次只能夹持一组元件，但工厂的电镀过程一般都是对多组元件同时进行电镀，因此上述装置的使用效率低，因此亟需研发一种电子元件电镀用高效夹持设备来解决上述问题。技术实现要素：针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子元件电镀用高效夹持设备，抱闸电机带动丝杠转动，丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下，沿丝杠的设置方向上下进行移动，使得两组设置有的夹持板相互靠近，同时对多组电子元件进行夹持固定，并...

现有技术文献专利文献1：日本特开2004-022865号公报技术实现要素：发明所要解决的课题但是，元件带在被送至带式供料器前端的元件供给位置也是带电的。其理由在于，通过从载带剥离盖带而会产生静电。而且，由于载带与盖带通过粘接剂而贴合，因此在盖带被剥离后的表面残留有粘接剂。为了对取出了电子元件的载带的已使用部分(以下，称为“已使用载带”)进行废弃而使其通过排出通道并向回收箱内集中，但是该已使用载带因静电而被排出通道的壁面吸引，并因残留在表面的粘接剂而粘贴在壁面上。当已使用载带因对于壁面的粘贴而在排出通道内停止行进时，与后续送来的部分相互缠绕等而堵塞在排出通道内。并且，无法进入排出通道内的已使用载...

而通过元件相机41拍摄保持于元件保持部35的元件p。准备拍摄部132在元件保持部35未保持有元件p的状态下，使元件保持部35全部收于元件相机41的视野内，而进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。即，在元件保持部35保持有元件p的状态下从下方拍摄安装头32的情况下，元件相机41无法根据通过拍摄而得到的图像来掌握隐藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。为此，作为进行基于元件安装机1的元件p的安装作业之前的预先准备，图像处理装置130进行基于准备拍摄部132的拍摄，将与基于通过拍摄而得到的准备图像g所掌握的元件保持部35的中心坐标35p相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置110。在此，在元件...

所述旋转电机上侧连接有旋转柱，所述旋转柱上侧设置有分离盒，所述分离盒内部开设有筛选孔，所述分离盒上端面连接有安装盒，所述安装盒内部设置有震动器，所述分离仓内部设置有移动脚，所述移动脚上端面连接有接收盒。作为推荐，所述分离仓内部设置有锂电池，所述旋转电机以及震动器通过导线与锂电池相连接。作为推荐，所述旋转电机上端面设置有联轴器，所述旋转电机通过联轴器与旋转柱相连接。作为推荐，所述接收盒设置为半圆形结构，所述接收盒设置有两个，所述旋转柱环形侧面设置有接收盒，且两个接收盒围绕旋转柱拼合成圆形结构，所述接收盒内壁设置有磁片，且磁片设置为磁性较强的磁片。作为推荐，所述筛选孔开设有多个，多个筛选孔规格相同...

图3为本实用新型带引脚漆的电子元件不设置k脚结构的结构示意图；附图标记：1、电子元件本体；2、引脚；21、k脚结构；3、引脚绝缘漆涂层。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：实施例一：如图1所示，一种带引脚漆的电子元件，包括电子元件本体1、引脚2、引脚绝缘漆涂层3，所述电子元件本体1两端分别设有一根引脚2，其中一根引脚2向电子元件本体1一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层3。推荐地，所述涂覆有引脚绝缘漆涂层3的引脚2上设有k脚结构21，所述k脚结构21位于涂覆有绝缘漆涂层3的引脚2部分与引脚2的前端之间。实施例二：如图2所示，两根引脚2向电子元件本体1一侧的部分均涂覆有...

使得加工人员方便对安装槽12上夹持固定在不同高度的电子元件进行调整，当需要对其中一个元件进行电镀时，通过电动推杆9的调节，将元件的高度调整到方便进行电镀操作的位置，令加工人员不必弯腰下蹲或者垫脚抬高身体进行电镀加工；电机7带动输出轴上安装有的驱动齿轮6转动，驱动齿轮6带动啮合连接有的从动齿轮5转动，从动齿轮5带动通过转轴4带动转动盘8转动，从而令两组安装槽12上夹持固定的多组电子元件进行翻转，方便加工人员对元件的背面进行电镀加工。以上实施例*用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案...

形成覆盖金属层112的第二绝缘层113，如图5e所示。在该步骤中，第二绝缘层113的材料和绝缘层的材料相同，推荐第二绝缘层113为派瑞林膜，并采用化学气相沉积工艺形成派瑞林膜，派瑞林膜覆盖金属层112和绝缘层111的暴露表面，推荐还对派瑞林膜进行平坦化处理。进一步地，在第二绝缘层113上形成掩膜105，如图5f所示。掩膜105的表面具有第二开口106，第二开口106的截面积大于开口104的截面积。推荐地，可以根据电子元件的焊盘位置和形状设计多个开口104和多个第二开口106，以形成适配各种电子元件的电路板。进一步地，形成贯穿绝缘层111、金属层112和第二绝缘层113的通孔114，如图5g所示...

电子元件、组件类文章1406篇，页次：1/6页【第一页‖上一页‖下一页‖页】转到页力、电诱发表面扩散下内连导线中晶[本文61页]微波大功率测试系统应用软件开发与[本文89页]微波大功率调配器应用系统的研究[本文83页]泵辅助两相流动散热系统传热特性的[本文54页]受限空间电子元件自然对流散热特性[本文98页]基片集成同轴线特性与应用研究[本文68页]X波段移相器的设计与研究[本文64页]时间延迟神经网络空间映射微波器件[本文69页]多频微带功率分配器的研究与设计[本文79页]小型化双频定向耦合器的研究[本文78页]多路耦合器的设计与调试[本文76页]8路Ka波段径向波导功率分配/合成器[本文8...

本发明涉及电子元件安装机。背景技术：专利文献1公开了进行载荷控制的技术，在载荷控制中，在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷，并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外，专利文献2公开了以下技术：对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集，并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2006-165127号公报技术实现要素：发明所要解决的课题在专利文献1记载的技术中，在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制...

准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度来进行安装头32的拍摄。与此相对，在第二实施方式中，准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度中的一部分分度角度来进行拍摄。另外，对与上述实施方式相同的元件标注相同的附图标记，并省略其说明。2-1.准备拍摄处理首先，说明第二实施方式中的准备拍摄处理。在本实施方式中，准备拍摄部132对于分度至旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的安装头32进行基于元件相机41的拍摄。具体而言，实施方式的准备拍摄处理(s1)在s15的处理中使旋转头33旋转45度，与此相对，第二实施方式的准备拍摄处理在相当于s15的处理的处理中使旋转头33旋转180度。由此...

由于在设备台8横向并排有多个带式供料器6，因此形成为无论是安装在哪个位置的带式供料器6，被送出的已使用载带510都向排出通道62的带投入口620进入。在这样的带回收部设有除电部件。如在上述课题部分中所陈述的那样，将盖带52从载带51剥离等而会产生静电，在排出通道62内通过的已使用载带510被壁面吸引。本来，已使用载带510与排出通道62维持不接触的状态、或者即使接触也滑动地落入回收箱61。但是，静电使已使用载带510被壁面吸引，进而容易通过盖带52所粘接的带上表面的粘接而将已使用载带510向壁面粘贴。已使用载带510利用其自身的弹性而在排出通道62内弯曲并将行进方向改变为向下地被输送，但是在从...

在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样，马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值，并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且，马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息，判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异...

本实用新型涉及一种电子元件分离装置，属于电子元件技术领域。背景技术：引脚通常用于各类电子元器件中，如电容器、二极管、三极管、变压器、电阻器等，起到连接作用，现有技术中，在组装有引脚一类的电子元器件时，需要将引脚安装在电子元器件的相应位置，因此在组装前,需要将引脚输送到与电子元器件组装的工位上,由于引脚细小且长，在传送过程中容易扎堆不易分离。现有技术中，现有的电子元件分离装置分离效果不好，多采用人工逐一将引脚分离出来，但是这种方式，不仅效率低，而且容易刺伤工作人员，现在急需一种电子元件分离装置来解决上述出现的问题。技术实现要素：针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子元件分离装置，...

【技术领域】本实用新型涉及一种电子元件，尤其涉及一种带引脚漆的电子元件。背景技术：传统的电子元件在生产加工时需要经过不同的生产设备使用热缩管加工等加工步骤，步骤繁琐，生产效率不高，生产成本高。技术实现要素：本实用新型目的在于解决传统的电子元件在生产加工时步骤繁琐，生产效率不高，生产成本高的问题，而提供一种带引脚漆的电子元件。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种带引脚漆的电子元件，包括电子元件本体、引脚、引脚绝缘漆涂层，所述电子元件本体两端分别设有一根引脚，其中一根或两根引脚向电子元件本体一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层。进一步地，所述涂覆有引脚绝缘漆涂层的引脚上设有k脚结构，所述k脚结构位...

第三覆盖层33、33'包含环氧树脂、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、聚酰亚胺、聚酰胺、聚氨酯或硅树脂。本发明的第二个目的是电子元件或电化学元件，如电池，推荐为包括封装系统30的薄膜电池，本发明的另一个目的是电化学元件，所述元件是薄膜电池，所述电池包括-至少一个负极10、10'和至少一个正极20、20'交替的堆叠，各负极10、10'和各正极20、20'由薄膜堆叠组成，并且其中所述负极10、10'包括-至少一层活性负极材料薄膜12以及-任选地，电解质材料薄膜13，并且在该堆叠中正极20、20'包括-至少一层活性正极材料薄膜22以及-任选地，电解质材料薄膜23，以使电池依次包括至少一层活性负极材料薄膜...

且电机7、电动推杆9和抱闸电机15均通过控制开关101与外部电源相电性连接，电机7为伺服电机，且电机7底部固定安装在外壳2内部底侧的右端，且两组电动推杆9均为伺服推杆，抱闸电机15通过其朝向里侧一端上固定安装有的电机支架来固定设置在安装槽12的顶部上，设置在支架17底部的夹持板22的底端与设置在弹簧21上端的夹持板22的顶端，上下对称固定安装有夹持橡胶垫221，且设置在弹簧21上的夹持板22底部中端固定安装有限位轴222，且限位轴222下端穿**固定块20中部对应开设有的限位通孔201内。本发明进行使用时，通过将控制开关101和外部电源相接，接通电机7、电动推杆9和抱闸电机15，通过控制开关1...

判定为存在异常判定时使用的一个吸嘴轴54及吸嘴55产生异常的可能性较高。另一方面，在异常判定的吸嘴轴54及吸嘴55存在多个的情况下，作业者能够进行以下的分析，即，除吸嘴轴54及吸嘴55以外的部分例如z2轴马达71产生异常的可能性高。如以上说明的那样，判定部180通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。由此，作业者能够在具备元件保持装置30的元件安装机1中发现元件保持装置30的异常，上述元件保持装置30具有安装头33及吸嘴55、并通过z2轴马达71驱动上述安装头33及吸嘴55。另外，马达控制装置140基于来自参数文件生成部14...

元件压筒603与连接杆602螺纹连接，所述元件压筒603为半封闭结构。所述第三气缸8与第二气缸7的活塞杆固定连接，第三气缸8的活塞杆与气缸连接杆801固定连接，所述元件放置插片9与气缸连接杆801的活塞杆连接，所述元件放置插片9截面上开有插针槽901和元件放置槽902。所述底座1上还设置有距离传感器11和ccd相机13，所述电路板底座301上设置有感应孔12，所述距离传感器11、ccd相机13、气缸5、第二气缸7、第三气缸8和链条传送机3均与控制装置10电性连接。本实用新型的工作原理是：在机器启动之前，将电路板放入电路板底座301内，并将每个电子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽...

接着，准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制，将旋转头33的分度角度设定为0度(s12)。然后，准备拍摄处理(s1)进行基于准备拍摄部132的控制，进行基于元件相机41的安装头32的拍摄(s13)。并且，准备拍摄处理(s1)将基于在s13的处理中得到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p存储于存储装置110。接着，准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制，在使旋转头33绕着r轴线旋转了45度之后(s15)，判定旋转头33的分度角度是否为0度(s16)。在s16的处理中，若旋转头33的分度角度不为0度(s16：否)，则准备拍摄处理(s1)返回s13的处理，进行基...

用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的上述电子元件向基板安装；马达，驱动上述元件保持装置；马达控制装置，控制上述马达；载荷测定装置，在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时，对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关，且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保...

使得加工人员方便对安装槽12上夹持固定在不同高度的电子元件进行调整，当需要对其中一个元件进行电镀时，通过电动推杆9的调节，将元件的高度调整到方便进行电镀操作的位置，令加工人员不必弯腰下蹲或者垫脚抬高身体进行电镀加工；电机7带动输出轴上安装有的驱动齿轮6转动，驱动齿轮6带动啮合连接有的从动齿轮5转动，从动齿轮5带动通过转轴4带动转动盘8转动，从而令两组安装槽12上夹持固定的多组电子元件进行翻转，方便加工人员对元件的背面进行电镀加工。以上实施例*用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案...

本实用新型涉及一种电子元件分离装置，属于电子元件技术领域。背景技术：引脚通常用于各类电子元器件中，如电容器、二极管、三极管、变压器、电阻器等，起到连接作用，现有技术中，在组装有引脚一类的电子元器件时，需要将引脚安装在电子元器件的相应位置，因此在组装前,需要将引脚输送到与电子元器件组装的工位上,由于引脚细小且长，在传送过程中容易扎堆不易分离。现有技术中，现有的电子元件分离装置分离效果不好，多采用人工逐一将引脚分离出来，但是这种方式，不仅效率低，而且容易刺伤工作人员，现在急需一种电子元件分离装置来解决上述出现的问题。技术实现要素：针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子元件分离装置，...