s31)。接着，元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息，进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且，在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131：是)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的处理。与此相对，在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131：否)，元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制，提取两个模式的位置信息中的与旋转头33的分度角度之差较小的准备位置信息作为特定位置信息(s132：提取步骤)。并且，元件保持状态确认处理2进行基于安装控制部120的控制，使旋转头33的分度角度与特定位置信息的分度角度一致(s133：元件拍摄前分度工序)，并移向s33的处理。由此，即使在与旋转头33的分度角度对应的位置信息未存储于存储装置110的情况下，元件保持状态确认处理2也能够减小从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！黄浦区智能电子料回收服务
图4是简略地表示元件安装机1的侧视图。在元件安装机1中，在搭载有基板输送装置2、元件供给装置3及元件安装装置4的装置主体5的内部形成有回收箱61，已使用罩带520被送入该回收箱61而被回收。另外，在元件安装机1的电子元件安装装置中，构成有将取出了电子元件55的载带的已使用部分(已使用载带)510向回收箱61输送的带回收部。在带回收部设有将已使用载带510向回收箱61引导的排出通道62。载带51如上述那样被链轮31送出，取出了电子元件55的已使用载带510被直接送出。因此，在已使用载带510的行进方向上，作为朝向回收箱61的通路而设有排出通道62。从带式供料器6的前端送出的已使用载带510因失去支撑而因自重而挠曲，而朝着下方的回收箱61前进。排出通道62以与这样的已使用载带510的排出路径一致的方式形成。排出通道62形成有朝着带式供料器6横向(机体前方侧)地开口的矩形的带投入口620(参照图5)，并从该带投入口620起经由弯曲部分而向下方的回收箱61呈筒状地延伸。排出通道62的与带投入口620相反的下端连接于回收箱61的上表面开口部。并且，该排出通道62以不仅与一个带式供料器6对应，也与多个带式供料器对应的方式形成为与设备台8一致的宽度尺寸(参照图5)。松江区积压电子料回收电话上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收，欢迎新老客户来电！
拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件；及测定工序，测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据在上述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。另外，本说明书公开一种电子元件安装机，具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，并且能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。上述图像处理装置具备：准备拍摄部，在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下，使上述多个元件保持部全部收于上述元件相机的视野内，而在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机进行拍摄，并将基于拍摄到的准备图像而掌握的上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取应拾取的后的上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息；提取部。
本发明涉及电子元件安装机。背景技术：专利文献1公开了进行载荷控制的技术，在载荷控制中，在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷，并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外，专利文献2公开了以下技术：对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集，并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-313838号公报专利文献2：日本特开2006-165127号公报技术实现要素：发明所要解决的课题在专利文献1记载的技术中，在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制也会在安装头等产生不良状况的情况下，有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也达不到目标载荷。而且，也有时尽管马达产生相当于目标载荷的扭矩，但是从吸嘴施加于基板的载荷也成为比目标载荷大的载荷。在这些情况下，恐怕产生电子元件的安装不良、电子元件及基板的破损。因此，谋求发现安装头等元件保持装置的异常。本说明书的目的在于提供能够发现元件保持装置的异常的产生的电子元件安装机。上海海谷电子有限公司电子料回收服务值得放心。
电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外，在元件保持状态确认处理2中与s31、s131～s133的处理并行地进行s33的处理。并且，元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此，关于s133的处理，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下，若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度，而将旋转头33的分度角度设定为180度。另一方面，若旋转头33能够向两个方向旋转，则安装控制部120使旋转头33向图5所示的逆时针方向旋转，而将旋转头33的分度角度设定为0度。这样，提取部134在s133的处理中，以使从在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度至通过元件相机41拍摄时的旋转头33的分度角度为止的旋转量小的方式，从两个模式的准备位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持状态确认处理2在s133的处理中。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收。杭州通用电子料回收市价
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筛选孔24开设有多个，多个筛选孔24规格相同，且多个筛选孔24等距分布在分离盒21内部，该设计有利于对电子元件进行筛选分离，移动脚26下端面设置有滑块，分离仓1内壁下侧开设有滑槽，且滑块与滑槽相匹配，移动脚26设置有多个，多个移动脚26规格相同，且多个移动脚26等距分布在接收盒25下端面，该设计有利于移动脚26的移动。作为本实用新型的一个实施例：工作人员将震动器23和旋转电机28通过导线与锂电池相连接，旋转电机28接收电能开设运转，旋转电机28通过联轴器带动旋转柱27进行旋转，旋转柱27受力带动分离盒21进行旋转，同时震动器23接收电能开始震动，分离盒21在离心力和震动力的双重作用才对电子元件进行筛选分离，其中引脚从筛选孔24掉落到接收盒25内，注意通过观察窗5观察，当引脚与其他元件分离完毕后，握住拉手4将仓门3打开，而后握住移动脚26向前移动，移动脚26在滑块的作用下向前移动，并带动接收盒25向前移动被取出，提高了本实用新型的分离效果。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下。黄浦区智能电子料回收服务
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