在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成,为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部,多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12,y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14,与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外,在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17,x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且,丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结,该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外,在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴,特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,期待您的光临!南通高价电子料回收哪家便宜
电子元件安装机使通过元件相机来拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致。另外,在专利文献2中公开了如下的技术:算出更换安装头之前的旋转头的旋转中心与更换安装头之后的旋转头的旋转中心的偏差量,将算出的偏差量作为校正量来算出保持于嘴的电子元件的位置。现有技术文献专利文献1:国际公开第2016/046967号专利文献2:日本特开2012-134258号公报技术实现要素:发明所要解决的课题然而,在使利用元件相机拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致的情况下,当拾取应拾取的后的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度之差较大时,从元件供给位置移动至元件相机的拍摄位置所需的旋转头的旋转量变大。在该情况下,在到达元件相机的拍摄位置后的时间点旋转头的分度未完成,有可能在到开始元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间,电子元件的安装作业的效率下降。本说明书的目的在于提供能够高效地进行电子元件的安装作业的电子元件安装方法及电子元件安装机。用于解决课题的技术方案在本说明书中,公开一种电子元件安装方法,是电子元件安装机的电子元件安装方法。金山区上门电子料回收哪家好上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,有想法的可以来电咨询!
本实用新型涉及一种包装盒,特别涉及一种电子元件用包装盒,属于电子元件包装用技术领域。背景技术:电子元件是组成电子产品的基础,电子元件种类繁多,大小不一,应用领域,在对电子元件包装时,需要使用到包装盒,但现今大部分包装盒,不便于拆卸,不便于叠放,使其占地面积大,再存放电子元件时,不能进行有效的分类,致使实用性差等问题。技术实现要素:本实用新型提供一种电子元件用包装盒,通过设有分隔结构、盖板、固定块、滑块、卡位块和限位槽等有效的解决了现今大部分包装盒,不便于拆卸,不便于叠放,使其占地面积大,再存放电子元件时,不能进行有效的分类,致使实用性差等问题。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:本实用新型一种电子元件用包装盒,包括盒体,所述盒体的底端固定连接有第二盒体,所述盒体和第二盒体内均设有分隔结构,所述盒体顶端一侧连接有盖板。作为本实用新型的一种推荐方案,所述盒体包括固定块,所述固定块固定连接在盒体的一侧上,所述固定块上开设有卡位槽,所述盒体底端相远离的两侧均固定连接有若干个滑块,所述盒体相远离的两内侧壁上均开设有若干个限位槽。作为本实用新型的一种推荐方案。
如图4所示,准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下,通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言,在本实施方式中,安装头32具备八个元件保持部35,因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且,准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1~g8掌握元件保持部35的中心坐标35p,将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外,在图4中,用双点划线图示了在准备图像g1~g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95a及第二z轴驱动装置90b的一对夹持部95b。另外,图像处理装置130将旋转头33的八个模式的分度角度中的一个模式的分度角度定义为0度。并且,在本实施方式中,在旋转头33的分度角度为0度时,将安装于卡合片36插入于z轴驱动装置90a的一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“元件保持部35a”。此外,在旋转头33的分度角度为45度时,将安装于卡合片36插入于一对夹持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定义为“第二元件保持部35b”。以下相同地,在旋转头33的分度角度为90度~315度时。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,有想法的可以来电咨询!
本实用新型涉及电子元件加工技术领域,具体为一种电子元件自动装配设备装配机构。背景技术:电子元件是电子电路中基本元素,在电子元件的装配过程中,常常需要多步骤繁琐操作,工作量极大,人员手工完成,费时费力且劳动支出成本较大,即使少数专门的装配结构,也存在诸多问题,结构过于复杂,使用不便,不能够实现对电子元件的准确抓取、输送、定位与固定,无法保证对电子元件的高效装配,而且不能够根据需求实现装配过程中对元件的高效输送,无法实现对元件的快速抓取及释放,不能够实现对元件的稳固固定,电子元件的装配质量无法得到保障,无形中增加了人员的工作负担,企业劳动支出成本较大,致使对电子元件的装配效率低下,因此能够解决此类问题的电子元件自动装配设备装配机构的实现势在必行。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电子元件自动装配设备装配机构,能够对元件的高效输送,可以实现对元件的快速抓取及释放,便于元件自动装配,提高装配效率,并且能够减少人工的使用,降低企业劳动支出成本,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电子元件自动装配设备装配机构。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!松江区大量电子料回收特价
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能够减小使安装头32从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此,电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此,元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。3.其他以上,基于上述各实施方式而说明了本说明书所公开的元件安装方法及元件安装机,但是不受上述方式的任何限定,能够容易地推测在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形改良。例如,在上述各实施方式中,说明了在安装头32设有多个升降装置(z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b)的情况,但是当然也能够将本说明书所公开的元件安装方法应用于具备z轴驱动装置为一个的安装头32的元件安装机1。另外,在上述第二实施方式中,以在准备拍摄处理(s1)中,准备拍摄部132将旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的准备位置信息存储于存储装置110的情况为例进行了说明,但是也可以将三个模式以上的准备位置信息存储于存储装置110。在该情况下,安装头32能够减小旋转头33从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置的旋转量。由此。南通高价电子料回收哪家便宜
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