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基于视频目标检测和跟踪的一般流程是:通过目标检测,找到目标;对目标特征进行描述,初步估计目标的运动矢量;根据运动状态,进入目标跟踪,对传感器的姿态,比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整;跟踪到目标后,对目标特征进行更新,并对目标的运动进行预测后,进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下,能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板,该板卡采用国产高性能CPU,搭载自研目标跟踪及跟踪算法。广西目标跟踪联系方式
视觉跟踪技术是计算机视觉领域(人工智能分支)的一个重要课题,有着重要的研究意义;且在导弹制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究,视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展,使得视觉跟踪算法不只是局限于传统的机器学习方法,更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习(神经网络)和相关滤波器等方法,并取得了鲁棒(robust)、精确、稳定的结果。浙江目标跟踪报价行情RV1126图像处理板的目标识别能力突出。
成都慧视光电技术有限公司的AM5708处理板是采用了创龙SOMTL5708处理板,内部植入其自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对目标进行锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。可支持二次开发,方便快速集成。并在此基础上成功研发视频跟踪板,可用于对视频中指定目标执行跟踪操作。通过将感兴趣目标在视频中的位置信息输入至视频跟踪板,跟踪板完成目标锁定后,持续输出目标在视频中的坐标信息,或者相对于相机光轴的脱靶量信息。产品特点:支持MIPICSI和CVBS两路视频输入,支持在用户选择的输入视频通道上执行目标跟踪。提供RS232/RS422控制通讯接口,用于输入控制指令和跟踪信息的输出。提供自适应点选功能,基于用户给定的目标位置点坐标,自适应对目标进行框选并执行跟踪。提供H.264压缩的视频以及HDMI接口的视频输出。视频输出支持OSD形式叠加跟踪结果。
云台的旋转将直接改变摄像机的视野,因此对于云台的控制必须谨慎且准确。错误的控制会使目标从视野中消失,导致跟踪的失败。此外,如果云台的控制幅度过小,可能会达不到目标回到视野中心的目的,目标也同样极易丢失。相反如果在对目标运动速度有可靠估计的前提下,提前将目标移到视野中目标运动方向的另一侧,将为此后跟踪目标赢得更多的时间,能够提高跟踪的成功率。所以为了使对于云台的控制更为合理,应该对于不同的情况采取不同的控制策略。对于情况的划分主要取决于目标的可靠性和速度的稳定性。稳定的跟踪算法哪家好?
对于目标被暂时遮挡的情况,通过设定目标状态为暂时丢失状态,并以上一次目标的位置和速度继续对后续的目标位置进行预测,在后续图像中可以再次重新找回目标。在摄像机控制时,采取估计提前量的控制策略也对跟踪有很大的帮助。控制摄像机,使目标提前摆到视野中目标运动方向的另一侧,可以为以后的跟踪赢得更多的跟踪时间和机会。在本实验序列中尤为明显,目标基本上保持由左上向右下运动的趋势,根据对目标速度的估计,则摄像机提前将目标定为视野中心偏上偏左的区域,对目标运动加提前估计量。慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。比较好的目标跟踪哪里好
RK3588作为工业级图像处理板能够进行大量的目标识别信息处理。广西目标跟踪联系方式
目前的跟踪算法分为两大研究方向:相关滤波和深度学习,其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势,而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况,尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下,结合硬件平台性能,对相关滤波和神经网络进行优化设计,可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标,常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征,在受到大量背景信息的干扰下,会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体,结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰,再加入对目标的运动预测,研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术,在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。广西目标跟踪联系方式
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