另外,经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪,在目标上提取一些特征点,然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点,统计得到目标的位置。在跟踪的过程中,需要不断补充新的特征点,删除置信度不佳的特征点,以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相...
基于视频目标检测和跟踪的一般流程是:通过目标检测,找到目标;对目标特征进行描述,初步估计目标的运动矢量;根据运动状态,进入目标跟踪,对传感器的姿态,比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整;跟踪到目标后,对目标特征进行更新,并对目标的运动进行预测后,进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下,能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。成都慧视的跟踪版是国产化的!山东目标跟踪型号
目标跟踪算法具有不同的分类标准,可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪;又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息,比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时,跟踪精度非常高、跟踪非常稳定,对于跟踪小目标效果很好,可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索,计算量较大,非常费时间,所以在实际应用中实用性不强;其次,算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变,否则会导致匹配精度下降,造成运动目标的丢失。山东低压线目标跟踪工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。
随着技术的进步,基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面,传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP,这种平台架构已经持续了很长时间,这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求,但是随着AI技术的持续发展,日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高,需要分析的场景也越来越复杂,原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架,此框架支持多种硬件平台的开发,目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开,随着多个产品的研发,框架中积累了大量与硬件平台,图像处理,算法优化,视频输入输出,硬件加速等相关的基础软件组件,通过这些组件的复用,能极大提高软件开发效率和质量。同时,应用开发过程也会不断完善和优化此框架,将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品,提供给客户使用。
自动化的视频跟踪系统的工作流程一般是摄像机的模拟信号通过视频电缆传送至计算机,计算机通过视频采集卡将模拟视频信号转换为数字视频信号,该转换的输出的数字图像一方面在计算机CRT上显示,同时传送至内存进行目标检测或跟踪(根据需要可同时进行硬盘录像),计算机根据算法的运算结果来控制摄像机的云台,这个控制过程是通过通讯协议卡和双绞线电缆和摄像机的云台接口来完成的。监视和跟踪系统的启动可以是人工的,也可以由系统的报警输入设备启动。高性能的图像卡一般自带显卡,能够避免廉价的多媒体卡长时间地、连续地通过总线传送到计算机的显存而带来的死屏、CPU的占用及总线的占用等问题。智能图像处理板在边海防中的应用。
目标运动估计是根据目标在过去的位置对目标的运动规律加以总结,并以此对目标将来的运动状态进行预测。正确的预测,可以缩小匹配的计算区域,大幅的降低匹配计算量。在视频跟踪系统中由于被跟踪的目标处于运动状态,为了把目标始终保持在摄像机视野之内,必须对摄像机加以控制。在实际应用中,摄像机被固定在云台上,云台本身不做平移运动,但可以控制云台进行水平摆动和上下俯仰,从而带动摄像机做相应运动。所以,对摄像机的控制就是对云台的控制。慧视RK3588图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。湖北安全目标跟踪
RV1126处理板如何实现目标的识别及跟踪?山东目标跟踪型号
在智慧农业领域可以分为人工干涉和无人值守2种。系统提供了良好的人机界面,用户可以通过系统的视频显示区观看摄像机摄制的现场视频,此时,用户可以人工通过系统提供的按钮以各种方式控制云台,即人工可以干涉监控的过程。系统在大部分情况下处于无人值守的工作状态,当监控中心的计算机系统收到外场设备的预警信号后,将自动向摄像机云台发出控制信号,控制摄像机将发生报警区域的图像锁定在监视器上,并同时按系统的设定调整好焦距,视野大小等。然后系统自动转入运动检测,检测当前区域是否有运动目标,如果有运动目标,则系统给出目标的一般性描述,提交给目标跟踪模块,对目标进行跟踪。在这过程中,系统将作日志,记录事故位置、时间等,同时对采集到的图像作硬盘录像。山东目标跟踪型号
另外,经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪,在目标上提取一些特征点,然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点,统计得到目标的位置。在跟踪的过程中,需要不断补充新的特征点,删除置信度不佳的特征点,以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相...
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