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    图2为本发明一实施例中跑步机速度控制装置的结构示意图；图3为本发明一实施例中智能跑步机的结构示意图；图4为在一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图；图5为在另一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。参照图1和图4，本发明实施例提供一种跑步机速度控制方法，包括以下步骤：s11，间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息；s12，根据脚部位置信息。由从人体用力上看，在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作。跑步机零售

跑步机对锻炼身体的作用还是比较大的，它可以锻炼人的肌肉、骨骼，它对人的心血管以及心脏方面的疾病也有较好的改善效果。当然可以锻炼身体的方法很多，但选择跑步机来锻炼身体还在于它的健身不受环境的制约，不会因为外面下雨了所以无法出门跑步，而且跑步机比其他的健身器材用起来很方便简单，没有严格的年龄要求，老少皆宜。 目前比较流行的跑步机是电动跑步机系列。这种跑步机已渐渐取代机械跑步机的地位成为跑步机市场的主流产品。它的优点是能够利用电机带动跑带以不同的速度来要求人的运动企事业单位椭圆机置换广州跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，上述跑步机速度控制装置，还包括：平滑滤波处理模块，用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中，上述检测模块11，具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3，对应地，本发明实施例还提供一种智能跑步机10，包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103，处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中，本领域技术人员可以理解，本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。

    脚部提高时会造成目标脚部不在识别位置范围内，这两种情况均会导致检测数据发生突变而影响数据的准确性，因此，若前脚尖位移增量的值或后脚跟位移增量的值大于预设值，则表明该前脚尖位移增量或后脚跟位移增量为异常数据，应当剔除，从而有利于提高数据的准确性，使得所计算得到的脚步移动速度更加准确、真实。在一个可选的实施例中，上述根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态的步骤，包括：s131，若工作状态为停止状态，则检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度；s132，若是，则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态；s133，若否，则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在本实施中，预设速度阈值可通过实验调试获得。在一些具体的实施例中，当跑步机履带1当前的工作状态为停止状态时，可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度，来确定用户的运动状态，一般而言，所检查的脚步移动速度的连续个数越多，判断越准确。在本实施中，由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的。椭圆磁控车机可以很好地训练上下肢的协调能力，提高系统对肌肉的支配效果。

    用于从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中，选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；第二计算单元，用于根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在一个可选的实施例中，上述计算模块12，还包括：判断单元，用于判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值，以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值；剔除单元，用于当前脚尖位移增量的值大于预设值时，剔除前脚尖位移增量；第二剔除单元，用于后脚跟位移增量的值大于预设值时，剔除后脚跟位移增量。在一个可选的实施例中，上述确定模块13，包括：检查单元，用于当工作状态为停止状态时，检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度；判定单元，用于当连续多个脚步移动速度中存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度时，判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在一个可选的实施例中，上述确定模块13，还包括：第二检查单元，用于当工作状态为运行状态时。然后把手顺势的握住上方的扶手，是不是类似自行车或者动感单车的样子。宁波智能椭圆机价格

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