包括:间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息;根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;获取所述跑步机履带当前的工作状态,并根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态,其中,所述工作状态包括停止状态和运行状态,所述运动状态包括静止状态和行走状态;根据所述运动状态和所述脚步移动速度,按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。推荐地,所述脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息,所述根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤,包括:从所述脚部位置信息中提取每个所述周期时刻的所述前脚尖位置信息和所述后脚跟位置信息;根据所述前脚尖位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据所述后脚跟位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量;从同一所述检测周期内的所述前脚尖位移增量和所述后脚跟位移增量两者中,选取数值较大的一者作为所述用户在同一所述检测周期内的脚步位移增量;根据预设的速度公式计算出所述脚步移动速度。黄山跑步机价格哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。商用跑步机哪款好
上述根据运动状态和脚步移动速度,按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤,包括:s14a,若当前跑步机履带1的运行速度低于脚步移动速度,则逐次提高跑步机履带1的运行速度,直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止,其中,每次提高运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次提高运行速度的值是不相等的;s14b,若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度,则逐次降低跑步机履带1的运行速度,直至脚步移动速度与运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止,其中,每次降低运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中,在控制运行速度向脚步移动速度偏移的过程中,每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的,例如,当前跑步机履带1的运行速度为2m/s,计算得到的某个周期时刻的脚步移动速度为,则在该周期时刻对应的检测周期内,运行速度每次提高的速度值可以是相等的,如每次提高,或者,或者,也可以是不等的,如次提高、第二次提高、第三次提高,直至调整后的运行速度与脚步移动速度之间偏差始终保持在预定范围内(例如将速度偏差控制在0~1m/s内),在一些具体的实施例中。健身房跑步机哪里卖多少钱然后把手顺势的握住上方的扶手,是不是类似自行车或者动感单车的样子。
释放压力,慢跑被证明提高你的心态。跑步,特别在户外和旅行中,会使身体释放一种物质让你产生一种幸福愉悦感(跑步者高峰体验)或者就是快乐的感觉。跑步已经被采用了多年来临床抑郁症,上瘾等。更少的压力,更少的压抑,更少的疲劳,更少的混乱,经过一段时间的经常跑步,病人很快就有了变化。跑步让他们有了注意的物件,让他们看到了除了他们消极的状态和沉溺的事务,还有一些美好的东西的存在。像对你的身体有所帮助一样,跑步同样对你的头脑很有帮助。通过在跑步中克服一系列的障碍,你学会了专注和决心.在经历那些你几乎要放弃的长跑或其他专案后你会发现:你在跑步过程中产生的意志和体魄的增强让你在其他方面有着同样的专注和决心。
即第20ms)的脚步移动速度为60/20=3m/s;用户在第2个周期时刻(即第40ms)的脚步移动速度为(60+64)/(2×20)=;用户在第3个周期时刻(即第60ms)的脚步移动速度为(64+62)/(2×20)=;用户在第4个周期时刻(即第80ms)的脚步移动速度为(62+66)/(2×20)=;用户在第5个周期时刻(即第100ms)的脚步移动速度为(66+70)/(2×20)=;如此类推,则在1秒内,可计算得到50个脚步移动速度,后续在这1秒内可依据该脚步移动速度调节跑步机履带1的运行速度,使得跑步机履带1的运行速度与用户在这1秒内各个周期时刻的脚步移动速度相适应。在一个可选的实施例中,上述根据前脚尖位置信息,计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据后脚跟位置信息,计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后,还包括:s122a,判断前脚尖位移增量的值是否大于预设值,以及判断后脚跟位移增量的值是否大于预设值;s122b,若前脚尖位移增量的值大于预设值,则剔除前脚尖位移增量;s122c,若后脚跟位移增量的值大于预设值,则剔除后脚跟位移增量。在本实施例中,用户在跑步的过程中,会出现两错以及脚部提高的情况,其中,两错时会造成位置选取点的切换。安徽跑步机哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
则检查连续多个所述移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的所述脚步移动速度,其中,所述第二预设速度阈值小于所述预设速度阈值;若否,则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为静止状态。推荐地,当所述用户在所述预定时间内的所述运动状态为所述行走状态时,所述根据所述运动状态和所述脚步移动速度,按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度的步骤,包括:若当前所述跑步机履带的所述运行速度低于所述脚步移动速度,则逐次提高所述跑步机履带的所述运行速度,直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于预设阈值为止,其中,每次提高所述运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次提高所述运行速度的值是不相等的;若当前所述跑步机履带的所述运行速度高于所述脚步移动速度,则逐次降低所述跑步机履带的所述运行速度,直至所述脚步移动速度与所述运行速度之间的差值的值小于所述预设阈值为止,其中,每次降低所述运行速度的值都是相等的,或者至少相邻两次降低所述运行速度的值是不相等的。推荐地,所述根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后。无锡跑步机价格哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。绍兴速尔跑步机以旧换新
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本发明属于电子控制技术领域,具体涉及一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机。背景技术:跑步作为一种简单有效、老少皆宜的有氧运动方式,在增加肌肉、保持体重以及提高心肺功能等方面效果良好,成为人们日常健身运动项目的优先,而跑步机的诞生减小了日常跑步运动对场地、天气等客观条件的依赖,而且随着工业化、城镇化的发展,交通拥堵、空气质量下降等问题也为城市上班族参与户外跑步运动增加了难度,更使得跑步机成为家庭和健身房广受青睐且应用普遍的运动器材。现有跑步机的速度调节方式主要有扶手按键控制调速、遥控按键调速、位置分段控制调速等,但采用这些速度调节方式的跑步机普遍存在以下问题:1、体验差:用户需要被迫调节自己的速度去适应跑步机的履带速度,严重影响用户参与运动时的主动性、真实性和轻松感;2、智能化程度低:当用户想加速或者减速时,只能手动来完成。技术实现要素:为了克服现有技术的上述缺点,本发明的目的是提供一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机,旨在解决现有跑步机无法自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速的技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:一种跑步机速度控制方法。商用跑步机哪款好
式中,vi为第i个周期时刻的所述脚步移动速度,si为所述用户在第i个所述检测周期内的所述脚步位移增量,si-1为所述用户在第i-1个所述检测周期内的所述脚步位移增量,t为所述检测周期。推荐地,所述根据所述前脚尖位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据所述后脚跟位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后,还包括:判断所述前脚尖位移增量的值是否大于预设值,以及判断所述后脚跟位移增量的值是否大于所述预设值;若所述前脚尖位移增量的值大于所述预设值,则剔除所述前脚尖位移增量;若所述后脚跟位移增量的值大于所述预设值,则剔除所述后脚跟位移增量...