履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。日立KH180-3吊机支重轮厂家选—泉州奥得沃机械。内蒙古托马尼瓦克履带吊支重轮
履带吊在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查履带式起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。履带式起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行两种或两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不能超过45°，并严禁斜吊、拉吊和快速起落。不准吊拔埋入地面的物件。严禁在高压线下进行作业。履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，必须将机身先垫平。履带式起重机在工作时，作业区域，起重臂下，吊钩和被吊垂物下面严禁任何人站立，工作或通行。履带式起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的安全距离。在比较大回转半径范围内。雨雾天工作时安全距离还应适当放大。起重机在输电线下面通过时，应先将起重臂放下。云南山河履带吊支重轮履带起重机的操作比较复杂，需要经过专门的培训和资质认证才能操作。
一、优点：1、无需伸出支腿(无支脚)，即可进行吊装，节省时间。
2、可在吊装货物的同时行走，从而延长吊装距离。
3、可在泥泞、松软的地面上进行一定量的吊装，对场地要求不高。
4.加装加长臂可增加吊装高度。
5、可原地转向。
二、缺点：1、由于重量较重，行驶速度较慢，需要专属的拖车运输。
2、到达工作现场后，需要安装副臂，费时。
3、成本比较高，维护比较高。
4、由于吊臂不能自由伸缩，吊钩水平位置调整麻烦，甚至挂物不稳，容易发生危险。
履带吊的开发流程 1、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。2、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。3、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。4、方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。5、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。履带起重机的维护保养相对简单，可以在较短时间内完成，减少了停机时间和成本。
履带吊的安全操作规程：1．履带式起重机设备司机必须经过专业安全培训，并经有关部门考核批准后，发结合格证件，方准单独操作。严禁无证人员动用履带式起重机。2．必须遵守一切交通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。3．工作前必须检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否符合安全规定，制动器、液压装置和安全装置是否齐全和灵敏可靠。严禁机件带病运行。4．司机与起重工必须密切配合，听从指挥人员的信号指挥。操作前，必须先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行，工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号必须立即停车，待消除不安全因素后方可继续工作。5．履带式起重机在运行时，严禁无关人员进入驾驶室和上下搭梯。6．在松软地面上工作的履带式起重机，应在使用前将地面垫平、压实。机身必须固定平稳，支撑必须安放牢固，作业区内应有足够的空间和场地。履带起重机的维护保养也比较繁琐，需要定期检查和保养，以确保其正常运行和安全性。广西徐工履带吊钢丝绳
履带吊采用履带式行走装置，可在不平坦的地面上行驶。内蒙古托马尼瓦克履带吊支重轮
履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。由于履带的支承面宽大，故履带式起重机稳定性好，一般无需像轮式起重机那样设支腿装置，且能带载行走。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，有的履带装置设计成可以横向伸展，以扩大其支承宽度，并可借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。履带式起重机及总体结构:1—下部行走体。2—上部回转体。3—起重吊臂。4—主吊钩。5—主卷扬钢丝绳。6—副吊钩。7—拉臂钢丝绳。8—拉臂绳滑轮组。9—起重臂防后仰装置。10—变幅钢丝绳。11—A型架。12—配重。内蒙古托马尼瓦克履带吊支重轮
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