(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。
(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。
(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。
(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。
(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。
履带吊的维护保养也非常重要，定期检查和保养可以延长设备的使用寿命。贵州山河履带吊驱动轮
履带吊的行走是︰后者由履带式、车轮、转向车轮和轨道车轮、托辊和轨道车轮和其他组件。火力发电厂通过其垂直的轴，水平和链传动驱动车轮转动，从而促进导轮和托轮，走沿轨道滚动条机。通过安装在机箱上的回转支承，转盘重量可以传递到底盘，装有发动机系统、传输系统、绞车、控制，平衡和机库等。电厂用回转机构可以转身360°旋转。回转支承包括上下辊和辊（滚动的球，滚子等），转台重量可以转嫁到机箱，并确保自由转动的转盘。。四川三一履带吊底盘配件履带起重机的维护保养也比较繁琐，需要定期检查和保养，以确保其正常运行和安全性。
履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到更多的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。履带吊是履带式起重机的俗称。
履带吊是履带起重机的缩写。它是一种在着陆点具有履带行走机构并在履带上行走的起重机。提升能力比较大，可以提升和行走。它具有很强的起重能力。拆卸和组装很麻烦，适合大型工厂在工厂区域工作。普通履带吊根据操作结构可分为履带行走，回转盘，起重和变幅功能。履带吊具有良好的现场作业性能。影响履带吊安全的主要安全因素是地基的稳定性。无论是过载还是狂风，安全装置都需要扭矩限制器，重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。履带吊的使用需要遵守相关的安全规定，确保工作场所和人员的安全。安徽山河履带吊支重轮
履带吊的应用范围非常多，包括建筑、桥梁、港口、矿山等领域。贵州山河履带吊驱动轮
履带吊设计外包服务：是指企业客户聘请专业的履带吊设计服务商，为企业客户提供整个的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。分类开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提高性能、降低创造成本或减少运行费用。衍生性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。贵州山河履带吊驱动轮
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