履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。(1)吊钩：履带式起重机的取物装置。(2)起重臂：桁架式结构，用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。(3)转台：通过回转支撑安装在底盘上，在起重作业时可以回转。(4)底盘：包括行走机构和行走装置，可在负重条件下行走。(5)配重：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳。(6)动力装置：即动力源，为起重机提供驱动力。(7)传动机构：将动力传递给各个工作机构。(8)工作机构：包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。(9)控制装置：用来控制和操纵履带式起重机，实现行走、吊装作业。履带吊的操作需要经过专业培训，操作人员需要具备一定的技能和经验。天津托马尼瓦克履带吊天轮
工程钻机履带底盘有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置，机架等组成。工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用通用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，比较大可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。青海宇通履带吊履带板履带起重机还可以配备各种附属设备，如钢丝绳、钩子、夹具等，以满足不同的作业需求。
履带起重机是指具有履带行走装置的全回转臂架式起重机，又称履带吊。履带起重机由安装在起重机上部回转部分的起重臂架、转盘、人字架等金属结构；起升、回转和变幅工作机构，和动力装置以及安装在下部不回转部分上的运行机构等组成。起重机的回转与不回转部分之间通过回转支承装置连接。起重机的起重臂由一个头部架、若千个中间臂架节和一个尾部架组成，采用析架结构。通过增减若干个中间臂架节可以改变臂架的长度。起重臂通过变幅卷筒和滑轮组驱动进行变幅。
履带吊是由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。③底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。中联ZCC2600履带吊机支重轮。
履带的保养，底部维护不能忽视履带链轨的寿数往往取决于履带的张紧程度和调理是否合理，因此要常查看上部履带的下挠度。查看的方法是:先把履带清扫洁净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺丈量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。留意全车外结构的锈腐状况，体面养护很重要履带吊整台吊车的骨架是由钢铁构成的，有或许由于生锈而导致各类事故。因而，在发现有掉漆、碰伤等状况应该及时补漆。同时要避免具有腐蚀的液体或许物体的触摸，发现触摸应该及时去除。平时做好清洁的作业，关于污泥、水渍、不明物体及时的整理；履带吊的使用需要遵守相关的安全规定，确保工作场所和人员的安全。天津托马尼瓦克履带吊天轮
履带吊的应用范围非常多，包括建筑、桥梁、港口、矿山等领域。天津托马尼瓦克履带吊天轮
煤矿用防爆挖掘机是一种煤矿井下通用挖掘机，分为煤矿用电动挖掘机和煤矿用防爆柴油挖掘机，这边文章和大家聊聊防爆挖掘机重要部位维护工作应该注意的事情，所谓重要部位即四轮一带，比如我们常见的引导轮就是四轮之一。一、支重轮支重轮损坏会引发很多毛病，比如跑偏、无力等。在挖掘机作业的过程中，滚筒应避免长时间浸泡在煤泥水中。每天作业结束后抬起一侧履带，驱动马达甩掉履带的混凝土、碎石等；由于支重轮的外圈和轴之间有浮动密封，所以冬季施工时有水的话晚上很容易会结成冰，第二天作业移动煤矿用防爆挖掘机时，密封和冰接触会引起漏油，所以要十分注意化冰处理。二、上链轮托链轮和引导轮的位置相近而又不同，前者位于x框架上，具有维持履带节直线运动的效果，托链轮破损后履带节就不能维持直线运动。另外，上链轮是一次性注入润滑油的，如果发生漏油只能换新，所以作业中尽量不要让滚筒长时间浸泡在泥水中，平时也要坚持清洁x架斜面平台，不要让混凝土和碎石堆积过多，阻止上链轮的滚动。天津托马尼瓦克履带吊天轮
