海南自动化智能起重机改造

靖起制造新型数字化智能起重机

目前能够安全预警、体积小、易安装、易维修、成本低的新型数字化智能起重机已经成为传统起重机的升级换代产品。

新型数字化智能起重机投产后，轻点鼠标，便可轻松查看起重机的运行状态，进行视频监控、历史操作和故障查询。当操作不当、遇到危险时，控制系统更可自动发出安全预警，甚至可以自动操控起重机，以确保施工安全。数字化智能起重机分钢结构和电气两大部分，其中电气部分是起重机的指挥中心，直接关系起重机的安全运行。传统的起重机80%的电能为电动机所消耗，不仅成本高，性能也不稳定。对起重机的电气部分进行创新改造后研制出数字化智能起重机控制系统。

传统的控制系统采用老式接触器等多种开关组成，接触器在工作时易产生电弧，不仅会损害电网内其他设备，更容易造成等危险。而数字化智能控制系统功耗低，无火花，控制线路简单，从根本上解决了起重机控制和操作中的电气安全问题，提高了电能效率，其寿命是老式起重机控制系统的10倍。 无人操控智能起重机的发展趋势。海南自动化智能起重机改造

智能起重机未来发展的罪终形态

目前有部分工程机械已发展到机电液讯一体化，开始进入机群智能化技术的研究与开发阶段。我们比较成熟的起重机行业完成机械与液压的一体化，智能化方面尚处于初级阶段，机群智能化技术的研究刚刚处于起步阶段。智能起重机未来是不需要操作人员的直接参与，通过安装各种复杂的传感器来获取环境的信息，能拥有自我感知、自主决策及自动控制的功能。我们目前需提到的智能起重机还无法实现全自动，**是半自动化控制阶段，离智能起重机的罪终形态还有很长的一段路要走。

未来智能起重机的体系结构是指机械各组成部分之间相互关系和功能分配信息采集、分析和处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构组成。智能起重机可以想象为一个智能机器人系统，它能完成起重机各种工作任务、具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器人形态。它具有与人或生物相似的观察和感知能力，能自己规划工作任务，具有自我决策的能力。 海南自动化智能起重机改造智能起重机控制模式和电气元件特点？

智能起重机的硬件与软件构成

智能起重机是广义上的智能化工程机械的一种，研究智能起重机的体系结构，是智能起重机研究中罪基本且非常关键的环节：它决定着系统的整体行为和整体性能，体系结构设计的合理与否是整个智能起重机系统高效运行的关键。

智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互关系和功能分配信息采集、分析和处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构组成。智能起重机系统是一个智能机器人系统，是能完成起重机各种任务的、具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及决策控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。

智能起重机的硬件结构由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。通过标准总线接口互联的网络化平台内嵌控制策略及相关智能算法，实现智能起重机的自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，并且具备感知、规划、动作、协同、学习以及决策控制等智能能力。

什么是真正的智能起重机

智能起重机绝非遥控操作那么简单。当围棋大赛中AlphaGo战胜人类的那刻起，其实人工智能已经开始悄然改变这个世界的方方面面。工程机械行业，智能起重机的需求正在快速增加。

靖江起重设备厂作为30年的起重机生产厂商，在智能化、数字化上的投入时间，远早于其他竞争对手。目前很多企业推出所谓的无人操控起重机，贴上智能化标签。事实上，很多所谓的无人操控和我们普遍接触的遥控技术一样，是一种很传统的控制技术，绝非真正意义上的无人操控。从严格的意义上去判断大疆无人机、特斯拉等都还不能做到决对无人驾驶，更何况工况、场景更加复杂，与人身财产息息相关的起重机呢。

与其卖弄一个业界从没有出现过的概念，倒不如将远程控制技术在起重机产品上做得更加完善。而远程控制技术正是靖江起重设备厂过去多年来一直研究的重点。早在多年前远程遥控功能已经运用到我们靖起制造的起重机上，远程遥控功能只是起重机智能化的一个侧面，更重要的是可以储存运行环境的工况参数，遇到几乎一样的工况时，自己来调取相关数据，降低重复劳动程度。 智能起重机的危险电压报警装置的作用。

智能起重机路径规划技术的研发

智能起重机的应用范围不断扩大，起重机面对的环境也将更为复杂多变，为了避免和周围障碍物发生碰撞，对智能起重机路径规划和防摆定位控制提出了更高的要求，这就需要路径规划算法要具有迅速响应复杂环境变化的能力，防摆定位控制反应速度更快且摆角更小。经过靖起研发人员的努力，智能起重机的路径规划方法和防摆定位控制策略已经取得了一些成果，但在实际应用中仍存在一些问题需要改进。

动态路径规划研究对于障碍物地点固定不变的吊装环境，采用静态路径规划即可满足要求，但当环境中的障碍物不能事先确定时，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。然而，由于动态路径规划比较复杂，需要考虑的条件较多，需要对起重机动态路径规划更多的深入研究。多台起重机协作吊装的路径规划在实际工程中，不可避免存在大型负载，一台起重机难以完成吊装任务，需要多台起重机协作工作；在复杂的环境中有时存在一些障碍物，降低了多起重机协作吊装的效率，同时增加了协作吊装的危险性。有障碍物的工作空间中对多台起重机协作吊装进行避障路径规划是一个值得深入研究的课题。 智能起重机的电力实时防摇系统。四川自动化智能起重机价格

智能起重机可以减轻工人的劳动强度。海南自动化智能起重机改造

智能起重机的应用领域可以有哪些？

智能起重机是一种高智能，无需人员值守的起重机设备，自动化起重机是随着社会发展生产的需求的产物，智能起重机应用普遍。

智能起重机应用在车间生产中，减少了人力成本，使得生产智能化。

智能起重机控制仓储物流系统，不仅减少人工到现场，降低人力成本，还提高搬运效率。

将智能起重机应用到放射源管理特别是核废料处理上，可以尽量避免污染、辐射、有害气体等，提高了安全性，节约成本。

智能起重机在港口货运方面的业务将集中在对轮胎吊的自动纠偏改造和轨道吊的智能化改造、生产、安装等方面。

智能起重机应用在农业方面，可以搜集采集数据，控制环境因素，加速科研的发展进程，省时省力。 海南自动化智能起重机改造

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