蓝鲸ROS是蓝鲸智能机器人公司在UbuntuROS的基础上进行修改而制作的ROS系统镜像。其中包含了ROS系统和常用的一些ROS软件包。非常适合ROS学习和开发人员使用。系统安装完成后不需要再安装配置ROS，即可直接使用。系统配置要求，内存比较低1.5G推荐2G，存储空间至少30G，下载是开放的，如果不想自己配置ROS环境的小伙伴，或者还有正准备开发机器人，项目时间紧张的小伙伴，可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站了解详情并下载。 在rviz中显示机器人模型。广东AMR机器人送餐 简单的来说，就是通过无线网络和AGV小车、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫箱等外扩设备来实现数...

蓝鲸机器人的伽利略导航系统可以方便的集成到你的机器人当中，使你的机器人具有自动导航移动能力。此为视频一款搭载了伽利略导航系统的服务机器人的应用视频。用户可以通过app方便的控制机器人.蓝鲸机器人的伽利略导航系统可以方便的集成到你的机器人当中，使你的机器人具有自动导航移动能力。此为视频一款搭载了伽利略导航系统的服务机器人的应用视频。用户可以通过app方便的控制机器人蓝鲸机器人的伽利略导航系统可以方便的集成到你的机器人当中，使你的机器人具有自动导航移动能力。此为视频一款搭载了伽利略导航系统的服务机器人的应用视频。用户可以通过app方便的控制机器人。 蓝鲸ROS系统linux镜像发布。广...

蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。 蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司。广西ROS机器人底盘 AGV机器人的应用在光伏新...

AGV的发展，经历了哪些阶段1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多台。到了70年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的AGV。1972年，科尔摩根NDC主导了在沃尔沃Kalmar工厂的代化的自动化导引车系统的开发和安装。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右。其应用领域分布为：汽车工业（57%），柔性制造系...

蓝鲸智能机器人的伽利略视觉导航系统成功应用在叉车产品上，伽利略视觉导航系统能通过单个摄像头获得在工厂中的叉车的实时定位，定位信息汇总到改公司工厂的ERP系统里面用作统计和整体调度。本场景所在工厂仓库总共6个车间，万余平米，叉车加装伽利略视觉导航系统后可以获得实时定位，并且在地图中显示所在位置，并且定位系统并没有要求叉车自身有里程计等信息的上传，完全控制上**于叉车的系统，这样系统的**性方便了系统的加装和对接，简化了应用流程，降低了硬件门槛。巡逻机器人也可以走进千家万户。河北配送机器人平台 简单的来说，就是通过无线网络和AGV小车、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫箱等外扩设备来实现数据传...

台AGV的设计单位是谁20世纪50年代中期,Barret公司设计出无人驾驶卡车,也就是辆AGV,这辆AGV的始祖由一辆牵引式拖拉机改造而成的。和自行车一样带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。AGV的定义是谁提出来的到上世纪50年代末到60年代初期时,欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车系统,使用了多种类型的AGV（多数为牵引式AGV）开始用于仓库的自动化和工厂的作业中。物料搬运研究所将其定义为AGV。首台AGV诞生于哪一年辆AGV诞生于1953年，它是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。随后AGV相关...

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蓝鲸智能轮毂电机驱动器提供电机速度闭环控制，控制精度在1%以内。最大功率1080W（单路540W）。工作电压12V到36V（支持锂电池）。尤其在低速条件下，我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据，里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器，直插即可。蓝鲸智能轮毂电机驱动器性能强大功能齐全，是机器人开发的优先方案。 Ubuntu 如何设置静态IP。浙江配送机器人平台伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解...

传统的物流运输痛点是什么?1、工人及设备数量多，开支费用大;2、效率低下，数据化低，错误率高;3、传统叉车有一定不安全性;4、工人难招，人口减少，管理困难。有需求就有解决方案要实现高效、智能化的AGV小车无人搬运，需要地面控制系统和车载控制系统共同支持。AGV小车装有车载控制系统，负责AGV单机的导航、路径选择、车辆驱动、装卸作业及充电等。另外地面控制系统，主要对工厂或仓库等多个AGV进行集中控制和管理，包括任务分配、车辆管理等。 在rviz中显示机器人模型。天津导航机器人AMR伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳...

蓝鲸智能开发一款消费级巡逻机器人平台，采用先进的虚拟轨道，无需人员操控，完全自主巡航，自动充电，可配置语音系统。操作界面完全图形化，只要会用电脑人员均可操作，也可以远程协助部署，保证机器人货到“上岗作业”，无需技术基础，使用方便。拥有22000mah的超大容量电池，续航时间可达7个小时，配合自动充电可以全天候值守，支持定时任务和自启动。无线图传可以WIFI或4G方式，不受距离限制，可以根据需求定制，更换传感器和摄像头的种类，满足您个性需要。kinect跟随包turtlebot_follower应用于机器人跟随功能。山东送餐机器人配送蓝鲸智能机器人的伽利略导航系统，只要采用视觉导航。所以在夜间光...

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蓝鲸智能机器人的XQ-5系列开发平台配备了业内主流SLAM相关传感器，i7CPU，8G运存，128G固态硬盘，10mm厚基板+阳极氧化铝合金支架，外观圆润规整，平台空间利用率**提升，底层驱动器BWCR-01智能控制驱动器，360W单路重量级驱动性能，自带ARM智能控制**+IMU芯片，四路红外线避障，采用轮毂电机作为动力部分，载重提升到50kg。比较大速度5m/s，相当于汽车将近三档的时速。可以开发无人驾驶demo，支持了超声波，到目前为止几乎支持包括，超声波、红外线、激光雷达、结构光、视觉等几乎所有SLAM技术相关的传感器。 蓝鲸智能带你看看google自动驾驶的rviz界面长啥样？河...

蓝鲸智能机器人深圳有限公司成立于2015年，简称蓝鲸智能，蓝鲸智能机器人深圳有限公司主要团队人员在机器人领域有多年研究开发经验。蓝鲸智能拥有视觉导航方面完整、可靠的解决方案。蓝鲸智能致力于提供超高性价比的机器人自主移动系统，应用在扫地机、服务机器人、安防机器人、工业AGV和无人叉车等产品上。蓝鲸智能已经为数十家机器人相关企业提供了稳定可靠的解决方案。蓝鲸智能将会推出功能丰富的智能移动产品以及解决方案，期待您的合作！单目视觉导航早已投入工业应用。重庆无轨机器人快递DirectSparseOdometry(DSO)是业内很流行的lsd_slam系统作者的学生JakobEngel开发的,实测性能和精...

蓝鲸智能机器人的XQ-5系列开发平台配备了业内主流SLAM相关传感器，i7CPU，8G运存，128G固态硬盘，10mm厚基板+阳极氧化铝合金支架，外观圆润规整，平台空间利用率**提升，底层驱动器BWCR-01智能控制驱动器，360W单路重量级驱动性能，自带ARM智能控制**+IMU芯片，四路红外线避障，采用轮毂电机作为动力部分，载重提升到50kg。比较大速度5m/s，相当于汽车将近三档的时速。可以开发无人驾驶demo，支持了超声波，到目前为止几乎支持包括，超声波、红外线、激光雷达、结构光、视觉等几乎所有SLAM技术相关的传感器的 。一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械...

乱码问题主要分为文件名的乱码问题和文件内容的乱码问题。只要文件编辑器有选择编码的功能（比如atom），选择正确的文件编码就可以了。一般如果在linux下打开windows的文件出现乱码，把编码方式设置成GBK或者GB18030就可以了。如果在windows下打开Linux下创建的文件发现有乱码，把编码方式设置成UTF-8就可以了。下面重点说一下文件名乱码的问题。这个要从文件系统说起。文件保存到硬盘上，不仅文件的内容要保存上去，文件的名字，创建时间等等元数据（metadata）也要保存到硬盘上。对于文件名这样的字符串数据，只要保存就会面临着编码的问题。Windows默认的编码方式是GB18030...

蓝鲸智能机器人的小强ROS平台整体为四轮式结构，前面两个主动轮差速控制转弯，后面两个万向轮作为从动轮。这样的结构能够保证其转弯角度的准确性，承重能力也**提升。同时轮子采用不易打滑的橡胶材质再次保证了运动的精细和稳定。电机采用德国进口伺服电机，运动部分由单独控制器进行控制。小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑，包含8G内存和128G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力。车载电池为12V20AH锂聚合物锂离子电池，经过测试可以保证开发者连续使用七个小时。蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司。江苏机器人小车我们可以尝试对大型建筑建立平面图。蓝鲸智能机器人公司在实际运行在一个5000平...

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视觉定位和导航算法是目前机器人研究的重点，也是大家都在研究的热点。在实际的各种使用场景中，对于视觉定位的需求也很大。但是国内一直没有比较成熟的视觉定位导航解决方案。现在的传统机器人很多还在采用电磁或机械导轨的方式给机器人定位。这样的方法不仅改造起来成本很大，维护成本也很大。采用视觉定位算法之后，就不需要任何导轨来辅助定位了。机器人有了真正能够使用的眼睛，视觉定位的方式给机器人提供更精细的坐标，目前蓝鲸智能机器人在单目视觉导航技术应用中探索出机器人导航融合定位技术，让机器人导航更加稳定可靠，适应性更好。激光SLAM，地图边缘平滑算法。广西ROS机器人快递激光雷达导航是机器人导航的热点技术，在激光...

本人是在蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司任技术总监，和大家聊聊线程和协程的话题，在写程序的时候为了提高执行效率经常会用到线程.把任务分配到不同的线程里面同时执行,这样即使其中一个被阻塞了,程序还是可以运行,程序运行效率得到了很大的提高.线程是一个经常用到的概念这里就不多说了.但是随着大家使用的线程越来越多,线程的劣势就越来越明显了.**有名的就是c10k问题.c10k问题是在写服务器程序时遇到的.如何使一个服务器同时和10K个客户端保持网络连接?一般的做法是给每个连接开一个**的线程,但是这样就会有上万个线程.大量的资源被浪费在线程的管理上.线程已经无法再胜任这个任务了.在javascript中...

蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程，充电模块基于ROS开发，是目前主流的自主移动机器人操作系统，方便进行对接。蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程，充电模块基于R...

实时显示机器人当前姿态是一件很酷的事情，在ROS中借助rviz可以轻松实现这个目标。先用solidworks 建立小车模型，并下载安装好solidwork转udrf插件。打开udrf插件。两个轮子底盘整个模型需要3个link，3个joint.首先编辑base_link,留意上文中全局坐标系。左右轮设置后开始导出。现在我们已经获到了机器人的udrf文件，生成的整个文件夹是一个ROS包， 修改launch文件夹内的display.launch文件 ,false改true。将这个ros包复制到ROS工作空间中，catkin_make编译后就可以用本文开头的方法测试使用了。蓝鲸ROS系统linux镜像...

蓝鲸智能机器人的XQ-5系列开发平台配备了业内主流SLAM相关传感器，i7CPU，8G运存，128G固态硬盘，10mm厚基板+阳极氧化铝合金支架，外观圆润规整，平台空间利用率**提升，底层驱动器BWCR-01智能控制驱动器，360W单路重量级驱动性能，自带ARM智能控制**+IMU芯片，四路红外线避障，采用轮毂电机作为动力部分，载重提升到50kg。比较大速度5m/s，相当于汽车将近三档的时速。可以开发无人驾驶demo，支持了超声波，到目前为止几乎支持包括，超声波、红外线、激光雷达、结构光、视觉等几乎所有SLAM技术相关的传感器。如何简单规避冗余参数对曲面方程拟合的影响。广西视觉机器人平台本人是...

从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。从简单的图像分类到3D姿势估计，计算机视觉中不乏有趣的问题。我们**感兴趣的问题之一就是物体识别。像许多其他计算机视觉问题一样，现在仍然没有明显“比较好”的方法来解决问题，这意味着仍有很大的改进空间。...

赤兔AGV可以在产品生产过程中负责物料配送工作，轨迹灵活，部署方便，适合柔性生产场景，代替工作人员频繁领料送料的工作，虚拟轨迹方便及时调整配送路线、站点。适合电子厂、无尘车间、组装线等场景。赤兔AGV可以在产品生产过程中负责物料配送工作，轨迹灵活，部署方便，适合柔性生产场景，代替工作人员频繁领料送料的工作，虚拟轨迹方便及时调整配送路线、站点。适合电子厂、无尘车间、组装线等场景。赤兔AGV可以在产品生产过程中负责物料配送工作，轨迹灵活，部署方便，适合柔性生产场景，代替工作人员频繁领料送料的工作，虚拟轨迹方便及时调整配送路线、站点。适合电子厂、无尘车间、组装线等场景。工业机器人提供一内部PLC，它...

来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生，满足ROS环境下迅速拓展IO使用，在工程项目中，有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件，直接的办法就是通过多路IO输入输出解决，随着ROS系统的普及，开发者更希望直接通过ROS控制IO，快速实现功能，并且保证系统完整性和统一性，可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站了解详情。蓝鲸智能机器人ROS包采用普通RGB摄像头实现人体跟随和追踪。浙江AMR机器人单目视觉slam算法分成两种，一种是基于特征点，另一种是不用特征点的直接法。特征点法通过相邻...

实时显示机器人当前姿态是一件很酷的事情，在ROS中借助rviz可以轻松实现这个目标。先用solidworks 建立小车模型，并下载安装好solidwork转udrf插件。打开udrf插件。两个轮子底盘整个模型需要3个link，3个joint.首先编辑base_link,留意上文中全局坐标系。左右轮设置后开始导出。现在我们已经获到了机器人的udrf文件，生成的整个文件夹是一个ROS包， 修改launch文件夹内的display.launch文件 ,false改true。将这个ros包复制到ROS工作空间中，catkin_make编译后就可以用本文开头的方法测试使用了。机器人是一种自动化的机器，是...

乱码问题主要分为文件名的乱码问题和文件内容的乱码问题。只要文件编辑器有选择编码的功能（比如atom），选择正确的文件编码就可以了。一般如果在linux下打开windows的文件出现乱码，把编码方式设置成GBK或者GB18030就可以了。如果在windows下打开Linux下创建的文件发现有乱码，把编码方式设置成UTF-8就可以了。下面重点说一下文件名乱码的问题。这个要从文件系统说起。文件保存到硬盘上，不仅文件的内容要保存上去，文件的名字，创建时间等等元数据（metadata）也要保存到硬盘上。对于文件名这样的字符串数据，只要保存就会面临着编码的问题。Windows默认的编码方式是GB18030...

来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生，满足ROS环境下迅速拓展IO使用，在工程项目中，有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件，直接的办法就是通过多路IO输入输出解决，随着ROS系统的普及，开发者更希望直接通过ROS控制IO，快速实现功能，并且保证系统完整性和统一性，可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站了解详情。kinect跟随包turtlebot_follower应用于机器人跟随功能。福建SLAM机器人AMR自主移动机器人近年来快速发展，其背后基于slam（同步定位与建图）的导...

来自蓝鲸智能的ROS扩展io板是为ROS开发者而生，满足ROS环境下迅速拓展IO使用，在工程项目中，有些场景需要IO输出扩展驱动一些开关、启停、升降、报警、数据采集、触发、探测等功能器件，直接的办法就是通过多路IO输入输出解决，随着ROS系统的普及，开发者更希望直接通过ROS控制IO，快速实现功能，并且保证系统完整性和统一性，可以采用我们专门开发的ROS扩展IO板来实现。可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站了解详情。近年来智能机器人技术不断发展和成熟，智能机器人被应用于金融、财务、客服工作等领域。视觉SLAM AGV蓝鲸ROS是蓝鲸智能机器人公司在UbuntuROS的基础上进行修改而...