重庆SLAM机器人智能移动

本人是在蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司任技术总监，和大家聊聊线程和协程的话题，在写程序的时候为了提高执行效率经常会用到线程.把任务分配到不同的线程里面同时执行,这样即使其中一个被阻塞了,程序还是可以运行,程序运行效率得到了很大的提高.线程是一个经常用到的概念这里就不多说了.但是随着大家使用的线程越来越多,线程的劣势就越来越明显了.**有名的就是c10k问题.c10k问题是在写服务器程序时遇到的.如何使一个服务器同时和10K个客户端保持网络连接?一般的做法是给每个连接开一个**的线程,但是这样就会有上万个线程.大量的资源被浪费在线程的管理上.线程已经无法再胜任这个任务了.在javascript中处理异步问题的方式给了我们很好的思路.javascript程序是单线程的,也就是某一时刻只能有一个程序在运行.但是javascript却可以很好的处理异步问题.使用ps4手柄控制机器人小车移动。重庆SLAM机器人智能移动

IP分配的方式一般是由路由器决定的。路由器有DHCP方式和静态IP两种方式。DHCP就是动态的分配IP方式。一般路由器默认的就是这种模式。在这种模式下电脑也可以设置自己的静态IP。当然并不能保证一定会成功，比如自己设定的IP可能被别人占用。也有可能路由器由于迷之原因不给你分配自己设定的IP。通过路由器设置静态IP是**简单的方法。不过前提是你要有路由器的管理权限，路由器也要支持这种设置功能。首先在浏览器中输入路由的地址，进入路由器的管理界面。在应用管理中有IP和MAC绑定。不同的路由器设置界面不一样，可以找一找这个功能的具**置。还有其他操作方式可以登录蓝鲸智能机器人论坛详细查看。浙江SLAM机器人AMR一块板子让机器人IO扩展也可以支持ROS驱动。

蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。

我们可以尝试对大型建筑建立平面图。蓝鲸智能机器人公司在实际运行在一个5000平米的写字楼走廊里进行了测试实验，走廊两侧存在大量的玻璃幕墙，大楼**存在一个大面积空旷地，加上雷达的测距范围只有６米，因此下图的**终效果还算理想（只使用激光雷达，没有开启IMU和底盘odometer，大回路路径仍然成功闭合），因为是大范围建图，wifi网络覆盖是一个问题，所以我们借助蓝牙手柄来遥控小车运动。期间通过rosbag录制激光雷达数据，手柄遥控小车在建图范围内跑一圈，***重放bag建图。具体效果可以登录蓝鲸智能机器人公司论坛查看。蓝鲸ROS系统linux镜像发布。

视觉定位和导航算法是目前机器人研究的重点，也是大家都在研究的热点。在实际的各种使用场景中，对于视觉定位的需求也很大。但是国内一直没有比较成熟的视觉定位导航解决方案。现在的传统机器人很多还在采用电磁或机械导轨的方式给机器人定位。这样的方法不仅改造起来成本很大，维护成本也很大。采用视觉定位算法之后，就不需要任何导轨来辅助定位了。机器人有了真正能够使用的眼睛，视觉定位的方式给机器人提供更精细的坐标，目前蓝鲸智能机器人在单目视觉导航技术应用中探索出机器人导航融合定位技术，让机器人导航更加稳定可靠，适应性更好。巡逻机器人也可以走进千家万户。四川导航机器人智能移动

基于普通摄像头的DS_SLAM算法进行3维建模。重庆SLAM机器人智能移动

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳定性好的特点。和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道，完全图形化的人机交互界面，使用方便，维护成本低。为了方便客户使用和开发相关的导航功能，我们发布了伽利略导航SDK。通过伽利略导航SDK用户可以在没有ROS基础的情况下使用伽利略导航系统。使用方法简单快捷，同时我们也配套了详细的文档说明，进一步降低开发难度。具体说明可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官网。重庆SLAM机器人智能移动

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司是一家机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。蓝鲸智能机器人拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR。蓝鲸智能机器人致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。蓝鲸智能机器人始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使蓝鲸智能机器人在行业的从容而自信。