自动拆垛机器人的原理与适用范围：自动拆垛机器人工作原理，拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均... 【查看详情】

装料操作步骤：1)确定所有电路，油路，气路连接好且没有问题。打开电源，将运行模式置于手动模式。 2)按“料架收缩”按钮，将料架收到较小。 3)打开压料手臂气压开关，将箭头指向“A”，此时压料手臂松开。 4)。按“台车后退”按钮，将台车退到然后端。 5)将卷料坚直放在台车上，然后按“台车上升”或“台车下降”按钮，让卷料的中心尽量与料架中心重... 【查看详情】

工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。工业机械手按用途分，机械手可分为专门使用机械手和通用机械手两种:1、专门使用机械手，它是附属于主机的、具有固定程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械；手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于... 【查看详情】

注塑机械手生产效率：1、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。2、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。3、上游厂商也希望... 【查看详情】

自动化机械手由5大部分组成：驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要... 【查看详情】

折叠编辑本段原理，送料机实际应用表明:选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用位置控制精度较高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。交流伺服系统应... 【查看详情】

一般来说，机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。4.控制部分 它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（... 【查看详情】

根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有以下一些特点。1、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化；（1）完成机械作用的有金属切削、装配。（2）完成物理作用的有烟。（3）完成生物化学作用的有发酵。（4）完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。（5）完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。2、产品量大、自动... 【查看详情】

NC滚轮送料机特点：通过CCS（电脑控制伺服系统），高精度的实现了以往不可能的多种数值控制。可以简单地进行快速、准确的操作。标准型特点：1、主体中心大孔研磨后电镀，能更好地保证中心大孔的圆柱度和直线度，因此中心大杆的运动更加顺畅。2、主体在加工后一律经过防锈处理，装配之前进行超声波清洗，确保机器不会因为加工残留物而产生故障；3、可更换式换... 【查看详情】

确定所需行程的较简易方法是画出布局图。布局不只确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项。机械手操纵多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定... 【查看详情】

上料机手动进料时应该如何操作呢？进料操作步骤：1)扳动偏心掀开把手，使整平机上部滚轮抬起。 2)拉动卷料的一头，并放入整平机的上下滚轮之间。 3)复位偏心掀开把手，并将气缸的气压力开关箭头指向"B"，让进料滚轮压紧材料。 4)将电控箱上的运行模式开关置于手动模式。 5)点动"整平前进"按钮，直到材料完全伸出整平机为止。 6)调整两边的挡料... 【查看详情】

螺旋送料机，螺旋送料机的主要优点：结构简单，制造成本较低，易于维修，机槽密闭性较好，可以多点进料和多点卸料，一台送料机可同时向两个方向输送物料，在输送过程中还可以进行物料的混合、搅拌、松散、加热和冷却等工艺过程。螺旋送料机的主要缺点：在输送过程中，由于物料与机槽及螺旋体的摩擦以及螺旋体对物料的搅拌翻动，致使机槽和螺旋叶片易于磨损，同时对物... 【查看详情】