浙江新能源冲压拉伸机械手

一般来说，机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。4.控制部分 它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。5.其它部分 如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。机械手的较大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。浙江新能源冲压拉伸机械手

注塑机械手应用：两板模：(1) 自动脱模，A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模，A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。山东冲压拉伸机械手专门使用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无单独控制系统的机械装置。

注塑机械手生产效率：1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。5、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。6、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。7、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。8、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

工业机械手按控制方式分：1、点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专门使用和通用工业机械手均属于此类。2、连续轨迹控制，它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

注塑机械手组成：注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。机械手的执行机构，机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；机械手的手部，手部安装在手臂的前端。江苏机箱冲压拉伸机械手

工业机械手机器人的一个重要分支。浙江新能源冲压拉伸机械手

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代化生产过程中，机械手被普遍的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越普遍地得到了应用。浙江新能源冲压拉伸机械手