给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的2倍,另一方面,为防止漏斗堵塞,其宽度应采取如下值:当输送筛分过的物料时应不小于较大块度的2.5~3倍,当运输未经筛分时可取较大块度的2倍。对装料段栏板的布置为:当物料在离开给料漏斗达到带速之前,必须用拦板使其保持在输送带上。实际上,挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段.为了防止块状物料堵塞在拦板之... 【查看详情】
机械手可提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用,机械手类型:(1)夹持型:由手指及其驱动装置组成,分外夹式和内撑式。外夹式使用普遍,手指一般呈夹钳形,夹持圆柱体物件时手指通常带有V型面。多手指外夹式的手部适用于长轴类工件(图2)。内撑式手部用于以内孔作为抓取部位的工件。(2)托持型:由手部托持而不夹紧,通常用于没... 【查看详情】
为了提高工厂的生产效率,很多工厂都在逐步的采用效率更高的机械手。目前的机械手都是靠伺服电机来提供动力的,所以大部分的机械手都是可以称为伺服机械手。注塑机械手分类:按其他分类方式分类如下:驱动方式分为气动,变频,伺服。按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。按手臂结构分为单截,双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按X轴结构分为挂臂式和框架式。按照... 【查看详情】
上料机手动进料时应该如何操作呢?进料操作步骤:1)扳动偏心掀开把手,使整平机上部滚轮抬起。 2)拉动卷料的一头,并放入整平机的上下滚轮之间。 3)复位偏心掀开把手,并将气缸的气压力开关箭头指向"B",让进料滚轮压紧材料。 4)将电控箱上的运行模式开关置于手动模式。 5)点动"整平前进"按钮,直到材料完全伸出整平机为止。 6)调整两边的挡料... 【查看详情】
注塑机械手组成:注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作。操作者通过人机界面进行操作,在机械手收到注塑机给出的可执行信号时,机械手切断注塑机的可关模... 【查看详情】
冲压机械手采用气动驱动的主要优点是气源方便,其驱动系统具有一定的缓冲作用、结构简单、成本低、维修方便。冲压机械手具有一个旋转运动自由度,两个直线运动自由度和一个开合运动,用于将工件从源工作台搬运到目标工作台上,两个工作台高度不同,所在位置和机械手基座位置三点组成的位置组成一定角度,而且两个工作台与机械手基座的距离也不相同。机械手的全部运动... 【查看详情】
板料对中台,为了保证板料被准确地放置在模具内,在机器人拾取板料前需要对板料进行对中。常用的对中台有重力对中台、机械对中台及光学对中台三种。1)重力对中台,板料在装满滚珠的斜面上依靠重力自由滑向一角进行定位,台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接放置板料,不适用于具有清洗机、涂油机的自动线。2)机械对中台,板料依靠磁性皮... 【查看详情】
冲压机械手的工作原理,冲压机械手是应用于冲床设备替代人工进行工作的机械手,实践证明,冲压机械手可以代替人手的繁重劳动,明显减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用冲床机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操... 【查看详情】
水泥拆垛拆包机是现代企业成品仓库的主要作业机械,普遍应用于粮油、面粉、饲料、以及化肥、水泥等行业成品库的各种包装袋堆垛后的拆垛及装车,国内现有设备普遍存在结构简单、移动不方便、操作困难等缺点我公司根据市场现状研究制出新型多功能拆垛机,具有功能齐全、结构独特,操作方便、运行可靠、生产效率高、降低工人劳动强度等优点。自动拆垛机是用于将整堆整叠... 【查看详情】
工业机器人是较成熟,应用较普遍的一类机器人,它是一门集机械工程学、机构学、计算机学、控制工程论、传感器技术和人工智能技术为一体的综合技术。伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善,并已成为机器人技术的重要部分。不锈钢厨具拉伸成型工序机器人是一种通用工业机器人,本文以"不锈钢厨具拉伸成型工序机器人控制软件的设计与实现"为研究目... 【查看详情】