机械手的分类：1.按功能可分为取出注塑机机械手、车床机械手及冲压机械手；2.马达驱动可分为单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手；3.按机械手行走方向可分为纵走式机械手、横走式机械手、斜臂机械手及立式机械手；4.按配套的注塑机型号可分为小型机械手、中型机械手及大型机械手；5.按实际应用到每个替代程序或步骤可分为：取料注塑机械手、模...

  保持注塑机机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们...

  使用注塑机机械手的生产线完全可以实现自动化操作，一条生产线只需极少数人看管注塑机机械手即可，无需再使用大量的人力资源，可以为企业节约人力成本。注塑机机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的工伤事故，降低出现工伤的可能性。注塑机机械手还能提高生产效率，使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时...

  硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升较大500kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合较大工件重量的较小型号的机器，如果我们用较大...

  由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向...

  注塑机机械手结构特点：1.根据需求注塑机机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位精确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。5.控制系统运用紧凑型伺服集成模块，注塑机机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。6.注塑机机械手程序可自由编程，系统操作简单、人员培...

  注塑机械手的一些技术要求：1、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置；不会妨碍更换模具和设备维修作业。2、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。3、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后...

  工业机器人有几个主要的关节是需要正反转运动。而这种正反向运动就必然会产生累积误差，反向旋转时产生的误差，都会叠加到下一次运动中去，多次的重复就造成误差精度严重偏离，这种误差在行业内叫背隙累计误差。由于累计误差的存在，保证高精确重复定位就很难实现。国产机器人的精度在出厂时都能达到要求，由于齿间磨损，在使用半年左右就会出现背隙累计误差。这种误...

  IMD（In-MoldDecoration）是一种在注塑模具内放置Film薄膜来装饰塑胶外观表面的新技术。目前IMD有两种制造方法。一种是把印刷好的Film薄膜制作成循环滚筒卷状带，安装到注塑机和注塑模具内，象标签Label贴到前模面上全自动地循环带移动式的生产出来；即人称之为IMR（在模具内转印注塑）。另一种是把Film薄膜印刷好经过成...

  模具设计中，为什么有些地方需要做镶件？1、节省模具材料：大家都知道，模具定料时都是定的是一块一块形状比较规则的钢材，然而前后模的材料是以较高点来决定的，所以不管是前模还是后模，如果某一处相对于其他地方比较高，这个地方可以通过做镶件来降低模仁的高度，这样模仁的定料就不需要定这么高的了，从而节省了模具材料。2、方便改模：模具经常修改的地方，可...

  一种模内镶件注塑(IML)贴合方法，涉及模内装饰领域，用于解决在IML贴合方法中注塑贴合后成品的平面度差，产品的不良率高的问题。一种模内镶件注塑贴合方法，包括：在模片基材上形成辐射固化的UV层；在所述UV层上印刷油墨，形成油墨层；对形成有油墨层的所述模片基材进行成型，形成模片；将所述模片放入模具的前模中，并进行所述模具的前模与后模的合模；...

  工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动；另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人系统集成。而机器人集成未来趋势就是非标标准化行业细分化。非标标准化是指，机器人集成是一项客户定制化要求较...