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(二)主体与控制器在自动化焊接设备的主体结构与控制器是为关键的部分,主体结构的类型一般为6轴关节型,其需要满足的条件包括以下方面:首先,其工作寿命不低于巧a;其次,所使用的采材料要具备较高...
产品说明:工件装卸料方式:以人工手持方式摆放定位工件,工件的定位由夹具决定,其余动作设备自动完成。工件的定位方式:工装定位,气动夹紧。焊接方式:MAG气体保护焊(保护气体为CO2、Ar)。...
三、TIG焊接技术的优点①TIG焊的金属材料在品种和数量上实际上是不受限制的,它们在形状和形式、面积和其它尺寸、结合强度和使用性能上有许多特点,这一切决定了TIG焊接技术在金属材料的焊接中...
铝及铝合金激光焊接技术(LaserWelding)是近十几年来发展起来的一项新技术,与传统焊接工艺相比,它具有功能强、可靠性高、无需真空条件及效率高等特点。其功率密度大、热输入总量低、同等热输入量熔深...
不得有油污,送丝管采用聚四氟乙烯管或尼龙,并焊前清理管内污染和冷凝水;:温度不宜超过25℃,相对湿度不超过50%,保持环境清洁;:工作服装尽量是白色的,以便能及时发现和清理污染。焊时注意汗...
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其...
3.马氏体不锈钢及其焊接特点马氏体不锈钢可分为Cr13型马氏体不锈钢、低碳马氏体不锈钢和超级马氏体不锈钢。Cr13型具有一般抗腐蚀性能,从Cr12为基的马氏体不锈钢,因加进镍、钼、钨、钒等...
1.小孔型等离子弧焊小孔型焊又称穿孔、锁孔或穿透焊。利用等离子弧能量密度大、和等离子流力强的特点,将工件完全熔透并产生一个贯穿工件的小孔。被熔化的金属在电弧吸力、液体金属重力与表面张力相互...
13.在焊接过程中,应先钢丝刷清理上层焊缝表面的黑灰和氧化物。焊时注意处理火口,即收弧处。引弧可在离焊接始端10~20mm,再迅速回始端焊接,层采用直线焊接,为了获得良好的成形,其它层焊时...
(6)保护气体成分 气体保护焊时,保护气体的成分以及与此密切相关的熔滴过渡形式对焊缝形状有明显影响。采用不同保护气体进行熔化极气体保护焊直流反接时,焊缝形状的变化。射流过渡氩弧焊总是形成明显蘑菇状焊...
川崎机器人中通过光纤来传送能量的激光焊接能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业,特别是在汽车车身的焊接上具有线结合的优点,具体的说,就是能够提高结合部的强度和刚性,从而实现用薄钢板作...
(4)铝对光、热的反射能力较强,固、液转态时,没有明显的色泽变化,焊接操作时判断难。高温铝强度很低,支撑熔池困难,容易焊穿。(5)铝及铝合金在液态能溶解大量的氢,固态几乎不溶解氢。在焊接熔...
12、CO2电源电弧系统的自身调节特性?为什么CO2焊接用细焊丝?答:等速送丝系统下,当弧长变化时引起电流和熔化速度变化,使弧长恢复的作用成为电源电弧系统的自身调节作用。使用的焊丝直径越细...
美国维克多科技集团(原美国飞马特工业集团),始于1913年,是全球的切割焊接设备制造企业和供应商。本届埃森展,维克多隆重推出了其新一代等离子自动切割系列,正值维克多百年诞辰之际,这一系列新...
未熔透产生原因:1.坡口加工不合适2.焊接技术不合适3.热输入不合适防治措施:接头设计必须合适,适当加大坡口角度,使焊枪能够直接作用到熔池底部,同时要保持喷嘴到工件的距离合适;减小钝边高度...
向下立焊法只适用于薄板和不甚重要结构的焊接,因为向下立焊比向上立焊熔化金属及熔渣更易下坠,焊缝易产生夹渣和气孔等缺陷。向下立焊法的特点是焊接速度快、熔深浅、熔宽窄、不易烧穿、焊缝成形美观、操作简单,但...
4)将电焊条的点弧靠着工件使它与焊接线大约成30度角。5)根据电焊条类型和个人爱好,这个角可以从15度到45度。6)通知送电。用电焊条端头轻敲工件直到引起电弧。确定电焊条位于要开始焊接的地方。...
国外对焊接工艺的研究集中于改善焊接条件和引进外部能量。、安全关键的核部件的潜力,如蒸汽发生器或压水堆(PWR)中的增压装置,采用真空激光焊接技术,以150mm/min的速度,使用16kW的...
盖面层的引弧方法和填充层一样。采用月牙形或横向锯齿形运条,焊条的摆动幅度要比填充层略大,摆动时要注意摆动幅度一致,运条速度均匀。焊接熔池的形状为椭圆形,应尽力使熔池的形状和大小保持大致相同...
激光焊接技术已发展为多种种类,如热传导激光焊、激光深熔焊、激光填丝焊、激光-电弧复合焊、远程激光扫描焊以及激光钎焊等多种类型,其发展出激光焊接焊缝追踪和高速摄像机对焊缝过程进行实时监测等中...
工艺特点前期处理:激光熔覆一般只需将工件打磨干净,除油,除锈,去疲劳层等,比较简单。第二送粉:CO2激光器功率较大,一般用氩气送粉;YAG激光功率小,一般用自然落粉的方式。这两种方式在熔覆...
在压力容器的服役过程中,压力容器的主要性能,包括致密性和强度,依靠焊接过程的控制得到。因此,焊接质量也是压力容器生产的重中之重。决定压力容器长期的使用寿命和设备安全。一旦出现焊接缺陷,压力容器在使用中...
焊接时电压和电流不匹配,产生原因:未按规定的焊接规范进行调节焊接时经验不足。造成现象:当电流过大,电压过小时会出现断续不稳定焊接,焊接飞溅过大,焊丝向熔池过度声音大而乱。当电流过小电压过大...
其机械特性"硬"、调速性能好是各类交流电动机所不具备的。此外,直流电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。但是,直流电动机的结构复杂,其定子上有激磁绕组产生主磁场,对功...
工作站采用,多工位焊接工作形式,由工人带内圈焊接点,固定内圈位置,再用行吊吊焊接工位,由传感器扫描内圈与油罐内壁交错位置和焊接面特征识别出机器人焊接位置与焊接姿态。在原来的生产流程是靠人工...
应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到...
激光功率密度达到数量级当激光功率密度达到数量级时,材料表面在激光束的照射下,激光热源中心加热温度达到金属的沸点,形成等离子蒸汽而强烈气化,在气化膨胀压力作用下,液态表面向下凹陷形成深熔小孔...
2、当需要采用熔化极气体保护焊、药芯焊丝气体保护焊或钨极氩弧焊将屏栅、金属丝网或延伸金属焊接到钢结构框架上,进行焊接时金属丝网容易产生烧穿和焊缝未熔合现象,应如何进行处理?①在金属丝网或延...
传感器对于全自动焊接机器人的作用日益重要,其中激光传感器和力传感器可以实现焊缝和自动寻位,提高焊接的精确度,还可以帮助工人在远距离实时检测焊接质量,提高了全自动焊接机器人的焊接性能和对工作环境的适应性...
(8)要有热量的概念,要善于观察温度变化,做到有效地控制熔池的形状及其相对位置。温度对焊接的影响很大,温度低,熔池小、铁液暗,流动性差,且易产生夹渣和虚焊;温度高,则熔池大、铁液亮,流动性...
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