南京自动焊接厂

    焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。点焊机器人的特点由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。 利用等离子弧作热源的堆焊法。南京自动焊接厂

    激光焊接技术已发展为多种种类，如热传导激光焊、激光深熔焊、激光填丝焊、激光-电弧复合焊、远程激光扫描焊以及激光钎焊等多种类型，其发展出激光焊接焊缝追踪和高速摄像机对焊缝过程进行实时监测等中间过程控制，以及激光焊接缺陷处理，其共同解决激光焊的相关局限性和不足。近年来，国内外的研究团队从激光的移动方式、热源组合等角度不断探索研究合适的工艺参数，提高了多种激光焊接方式的技术，包括激光深熔焊、激光-电弧复合焊接等。激光焊接的研究不在流于表象，而是通过高速相机、光谱分析等现征方法研究焊接的工艺特性，尝试探索焊缝缺陷的形成机理。另一方面，激光焊接的内在变化较为复杂，各研究团队尝试通过引进磁场、多电弧和电场等外部能量应用到激光焊接过程中，重点研究其对改善焊缝的缺陷，提高其力学性能和焊接质量。 湖南端盖螺母焊接配件通过以传动装置为动能源通过驱动主动滚轮来控制工件滚动，主动滚轮与圆筒类工件之间摩擦力来带动工件滚动。

    11、送丝性不良产生原因：A、导电嘴与焊丝打火；b、焊丝磨损；c、喷弧；d、送丝软管太长或太紧；e、送丝轮不适当或磨损；f、焊接材料表面毛刺、划伤、灰尘和污物较多。防止措施：a、降低送丝轮张力，使用慢启动系统；b、检查所有焊丝接触表面情况并尽量减少金属与金属的接触面；c、检查导电嘴情况及送丝软管情况，检查送丝轮状况；d、检查导电嘴的直径大小是否匹配；e、使用耐磨材料以避免送丝过程中发生截断情况；f、检查焊丝盘磨损状况；g、选择合适的送丝轮尺寸，形状及合适的表面情况；h、选择表面质量较好的焊接材料。12、起弧不良产生原因：a、接地不良；b、导电嘴尺寸不对；c、没有保护气体。防止措施：a、检查所有接地情况是否良好，使用慢启动或热起弧方式以方便起弧；b、检查导电嘴内空是否被金属材料堵塞；c、使用气体预清理功能；d、改变焊接参数。

    氩弧焊属于闪光焊，施焊时有强紫外线产生。可焊接不锈钢、合金钢、铜、铝等。分为非熔化极氩弧焊（钨极氩弧焊）与熔化极氩弧焊（采用实芯焊丝，保护气体为氩气与CO2混合气体）。施焊时产生的大气污染物主要是NOx、O3以及MnO2、Fe2O3。对于常用的熔化极氩弧焊，实芯焊丝直径为φ，施焊时发尘量为100～200mg/min,焊接材料的发尘量为2～5g/kg。氩弧焊可采用移动式焊接烟尘净化器，同时，必须保证焊接工位局部通风良好，以保证焊工的健康。脉冲焊属于闪光电弧焊，它是应用可控脉冲技术，将两个并联运行的电源（维弧电源及脉冲电源）向焊接电弧供电的焊接方法。脉冲焊可产生稳定的小孔效应，保证焊透并提高熔敷率，用于氩弧焊。焊接烟尘分析与氩弧焊相同。等离子焊属于闪光电弧焊，它是通过高度集中的等离子束（射流速度达300～2000m/s,能量密度达105～106W/cm2）电弧熔化母材的焊接方法。等离子焊的焊速高，可不开坡口，焊缝性能优良，焊缝热影响区小，焊接变形与残余应力小，可焊接多种金属，尤其对于厚3～8mm材料，是一种高效低成本的电弧焊接技术。其离子气采用高纯氩，保护气以氩、氦为主，有的配以少量氢。焊接烟尘分析与氩弧焊类似。 凸焊主要用于焊接低碳钢和低合金钢的冲压件。板件凸焊适宜的厚度为0.5－4mm。

（1）薄板焊接变形具有复杂性、多元性，从而严重影响了焊接质量，是国内外薄板焊接制造的一个技术难题。（2）要成功实现薄板焊接变形的控制，必须进行薄板焊接变形影响因素的研究及焊接变形控制措施的研究。（3）虽然国内外对薄板焊接变形的预测与控制进行了大量研究，但是由于焊接变形控制的难度比较大，所以许多基本理论及解决办法还未搞清楚，所以有必要继续对这一焊接难题进行研究，为缩短与国外技术的差距奠定基础。不锈钢薄板的氩弧焊焊接特点(1)不锈钢薄板的导热性差,容易直接烧穿。(2)焊接时不需要焊丝,母材直接熔合。因此,不锈钢薄板焊接的质量与操作者、设备、材料、施工方法、焊接时的外部环境及检测等因素息息相关。焊接机器人只是自动化装置而不能实时处理任何工件原因引入的误差，这同机器人系统有本质的区别。南京薄板焊接机

减小焊缝截面积,在得到完整、无超标缺陷焊缝的前提下,尽可能采取用较小的坡口尺寸(角度和间隙)。南京自动焊接厂

    (1)采用垂直外特性焊接电源，直流焊接时采用正极性(焊丝接负极)。(2)一般适用于6mm以下薄板焊接，具有焊缝成型美观、焊接变形量小的特点。(3)保护气体为氩气，纯度为99．99％；当电流为50～150A时，氩气流量为8～10L／min，当电流为150-250A时，氩气流量为12-15L／min。(4)钨极从气体喷嘴伸出长度以4~5mm为佳，在角焊等遮蔽性差的地方是2～3mm，在开槽深的地方是5-6mm；喷嘴至工作的距离一般不超过15mm。(5)为防止焊接气孔的出现，焊接部位如有铁锈、油污等务必清理干净。(6)焊接电弧长度以1-3mm为佳，过长则保护效果不好。(7)对接打底时，为防止底层焊道的背面被氧化，背面也需要实施气体保护。(8)为使氩气很好地保护焊接熔池和便于施焊操作，钨极中心线与焊接处工件一般应保持80～85°；填充焊丝与工件表面夹角应尽可能地小，一般为10°左右。(9)防风与换气；有风的地方，务请采取挡风措施，而在室内则应采取适当的换气措施。 南京自动焊接厂

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