多指灵巧手是未来趋势。虽然现在多用于实验室科研,尚未大规模量产和工业使用,同时价格昂贵,但是较接近人手的产品,拥有更多的自由度,更能适应复杂的环境,可完成多任务,通用性极强,能够实现多种构态间的灵活变换,具有捏、夹、握等多样化的抓持与操作能力,多多超越了传统多指机器手的功能范围。未来随着技术成熟、价格不断下降,多指灵巧手逐渐在工业大面积应...

灵巧手模仿人手构造，采用高度集成化设计，由4个模块化的手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成，每个手指有一个独自自由度和两个耦合自由度，所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在手上，具有集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点，每个手指可独自进行控制，完成灵活、精细的抓取操作，在功能上与人手相媲美。 仿人型五指灵巧手采用“直流伺服电机+二级...

科生灵巧手五指均装有单独运动单元，每个手指均可单独动作，在电脑控制下，动作协调自如。每个手指都有微电机驱动的两个关节，是走向市场的仿生手，有5根可自由活动的手指，握物时可按物体形状包住物体，微电脑使手指具有多种动作模式，控制简易方便。拇指可被功侧向转动，使假手功能坛加。智能控制使手、腕、肘、上臂可协同自然运动， 完成日常工作。科生肌电控制...

牵引式机械假手：这种假手又称为机动假手和机械假手，是人手的一种替代物。这种假手是靠使用者自身残肢和健肢的协调动作，带动牵引索，操纵并控制假手的张开和握 住，实现抓握提取物件的动作。这种假手主要适用于前臂和上臂残缺者。由于它构造简单，性能可靠，便于掌握，使用方便，价格较低，在国内使用较普遍。电动假肢；电动假肢是外动力式假肢，它靠小型机电驱动...

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。假肢的分类。假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是很...

全封闭仿生上臂假肢的制作方法：下臂筒上部和手头相连接的一端设计成椭圆形，下臂筒另一端阶梯圆孔通过电动腕关节和上臂筒的圆柱形金属嵌件相连接，并且上臂筒、下臂筒的中心线通过腕关节作360度旋转，连肘板插入上臂筒上的两长条形凹槽内，螺栓、螺母通过上臂筒凹槽内的圆形台阶孔和连肘板上的通孔连接。所述的肘关节上的输出轴和连肘板凸台上的通孔配合，电子线...

手臂截肢患者，在装配及穿戴假肢的过程中，应以增强膝关节的屈曲与伸展的肌群、尤其是伸肌（股四头肌）的肌力为主。这将有利于手臂截肢者穿用假肢时迈步更加有力。使用假肢者应先进行站立的平衡训练，迈步训练，步行训练，上下楼梯、斜坡训练，然后再做其它适应性训练。针对截肢后使用假肢者提早防止残肢肌肉的萎缩，要根据康复训练师的指导进行残肢肌肉力量训练。患...

声控假肢：声控假肢是一种由语言作为控制信号的外动力型假肢。这种假肢的特点是人类语言信号多，所以它产生的动作也多，比较容易满足残疾人生活自理的要求。它的优点在于不受截肢患者伤残程度、截肢时间长短等因素的限制，特别适用于上臂、全臂、或双臂以及大腿、双腿截肢的残疾者。但是它的缺点是由于要发出声音控制假肢，容易受到环境因素的限制，另外也容易受到他...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。目前国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假...

假肢是为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。假肢的分类。假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是常用的分类方法是按截肢部位来...

残肢的压痛和皮肤表面过敏，多由于截断的神经末端神经瘤或神经粘连所引起。随着伤口愈合、调整、保养残肢痛会逐步消失，这类患者较好的解决方法是进行残肢护理，好好调养。假肢不适配，接受腔不适配导致残肢疼痛，这类患者的情况当然是需要更换接受腔或者进行接受腔微调才能解决了。当残端部有知觉过敏和压痛点存在时，在此处使用局麻剂浸润可减轻疼痛，特别是对于幻...

假肢是为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。假肢的分类。假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢。科生公司假肢从事假肢行业...