传统的仿生机械手臂类型很多，有多自由度，但因自由度多，结构复杂，控制难度大，不能很好的满足多任务、高效率、高适应性的需求。而自由度少，结构相对简单，但适应性差，不能满足高适应性、协作等任务要求。在这种情况下，研究作业效率高、适应能力强、协作性能强的机器人成为发展趋势。因此提出一种可适应各种任务环境的仿生机械手臂称为需求。但是，在仿生机械手...

科生假肢仿生手市面上大部分义肢只能利用大拇指和另外两指做些简单动作，但科生仿生手的5根手指却可自由转动且单个运作，从而可做出不同的复杂动作。比如，可将拇指靠向食指内侧夹住东西，一如用锁匙开门的动作。仿生手亦可做出较为细致的动作，如用指尖拾起东西，更可控制食指在计算机键盘上打字或拨号。科生仿生手的每根手指都安装有一个微型马达，逼真度极高。对...

随着机械臂技术及应用的成熟，机器人换人的瓶颈不再局限于ROI，更多时候取决于机器人是否能够真正替代人，和人类一样柔性地完成工作。而在机械臂仿人发展过程中，如何让机械臂末端执行像人的手一样灵活，成为机器人研究的热门方向。具有多种感知功能的拟人化美容手，将进一步协助机器人进一步开拓市场。近年来，越来越多的企业开始进入到美容手领域精耕，市面上各...

科生美容假肢包括科生索控假肢可适用于前臂、上臂和肩部截肢的各种残肢安装，质量可靠，性能优良，外形美观。科生索控手平时在闭合状态，是常闭型，合乎美观要求，手套分男式和女式，有各种颜色可供选择。用于上臂和肩部截肢者的科生壳式被动肘臂组件有前臂筒，具有被动锁可使肘关节自由摆动或锁定在不同位置，前臂长度可根据需要长度截短，这种肘关节避免了索控式肘...

灵巧手：远程交互，源于远程操作，目的是利用音频、视频，通过机器人系统进行远距离的交流。这些技术的设想主要是为了与人合作，尤其是在日常生活场景中。为这类应用而设计的手，在与人类和环境的交互能力、舒适性和愉悦性等方面需要较高的规格。主要的设计要求与自然运动行为、安全性、鲁棒性有关。社交机器人是能够与人类交流的系统。这类机器人的外观设计与人类相...

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。假肢的分类。假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。科生假...

什么样的假肢才能称为智能假肢？从智能假肢的概念和工作事理我能够或者或者看出，只需假肢的膝关节具备以下四大才能，才可称为智能仿生假肢。1、感知外界情况变革的才能，2、分析判断现实情况的才能，3、操纵别的部位的才能，4、反响操纵结果的才能，只需具备以上四大才能，才能充分模仿人类感觉部位网络信息，大脑分析归纳摒挡信息，肢体服从于大脑指令结束行为...

什么样的假肢才能称为智能假肢？只需假肢的膝关节具备以下四大才能，才可称为智能仿生假肢。1、感知外界情况变革的才能，2、分析判断现实情况的才能，3、操纵别的部位的才能，4、反响操纵结果的才能，只需具备以上四大才能，才能充分模仿人类感觉部位网络信息，大脑分析归纳摒挡信息，肢体服从于大脑指令结束行为的才能，使假肢的膝关节能够或者或者迅速感知地面...

上海科生智能假肢肌电手，肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。肌电假手是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号族大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假...

科生美容假肢指骨架上套有弹性假肌肉指套，手套是硅胶胶材料制成，更加美观，环保无毒性。美容索控手配有摩擦型被动腕旋转器。科生硅橡胶手套分男式女式，颜色由浅到深有8种，硅橡胶手套具有耐高温，耐腐蚀，不易老化，容易清洗的特性，克服了PVC手套的缺点且更加美观仿真。美容假肢没有从事工作和生活自理的功能，主要作用是弥补上肢外观和维持肢体的平衡。主要...

仿生手可以妥善连通上用户的单一通道，灵敏捕捉到用户的肌电信号，洞悉使用者的意图，从而作出相应的准确反应。智能识别控制，无需切换，无需繁琐设置，直接实时控制动作，完美克服了现有识别控制模式运动不受控的缺点。一举解决了诸多用户生活不便的痛点。仿生手随着自己的意念，自如地进行抓握、挑手指、捏合等动作。大到水杯，小到一支风油精瓶，都能稳稳掌控进行...

科生肌电假手前臂残肢如果非常短，屈肘时前臂残肢不能举起前臂假肢，肘关节占据了假肢肘关节的空间位置，但失去了功能。肘关节装在残肢下面，前臂太短，如果用被动外铰链关节，则不能主动屈肘。本公司发明的特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，且能在自然位置屈肘，解决了这种截肢者的困难，腕可被动旋转。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动...