科生仿生手五指均装有单独运动单元，每个手指均可单独动作，在电脑控制下，动作协调自如。每个手指都有微电机驱动的两个关节，是走向市场的仿生手，有5根可自由活动的手指，握物时可按物体形状包住物体，微电脑使手指具有多种动作模式，控制简易方便。拇指可被功侧向转动，使假手功能坛加。智能控制使手、腕、肘、上臂可协同自然运动， 完成日常工作。科生肌电控制...

科生美容假肢包括科生索控假肢可适用于前臂、上臂和肩部截肢的各种残肢安装，质量可靠，性能优良，外形美观。科生索控手平时在闭合状态，是常闭型，合乎美观要求，手套分男式和女式，有各种颜色可供选择。用于上臂和肩部截肢者的科生壳式被动肘臂组件有前臂筒，具有被动锁可使肘关节自由摆动或锁定在不同位置，前臂长度可根据需要长度截短，这种肘关节避免了索控式肘...

科生上肢假肢肌电假手肘关节装在残肢下面，前臂太短，如果用被动外铰链关节，则不能主动屈肘。科生特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，且能在自然位置屈肘，解决了这种截肢者的困难，腕可电动屈腕。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。长度适合腕部截肢者，手形仿真美观，安装方便，具有电手手指张握，拇指被动侧向运动功能。具有腕...

灵巧手是机器人的重要组成部分。机器人手为具有较好的性能和较高的拟人化程度，一般应具有较多的关节自由度。但另一方面，为降低拟人机器人手的控制难度并减小手的体积和重量，又需要尽量减少驱动器数目。采用驱动器少于关节自由度的欠驱动手指机构设计机器人手指，可同时满足这两方面的要求，还可使机器人手指能够自适应地抓取不同形状和尺寸的物体。因此欠驱动手指...

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。假肢的分类。假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是常...