桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要：针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题，分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理，从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件，给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法，并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词：桥式抓斗卸船机；裂纹机理；裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲，裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素，其中锈蚀和变形的过程时间比较长，特征明显，容易被提前发现，可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却...

抓斗的J具体介绍抓斗和货物的速度为：在充分认识到自己的职业范围、职业形式、自我兴趣和能力等后，需要制定一份职业生涯的规划，作为自己人生目标的规划线，研究自己适合的职业、自己适合从事的职业岗位、社会迫切需求的职业、预测工作范围的变化情况、不同工作对自己的要求及应对措施、预测可能出现的竞争、如何相处与应对人和事等，要想更好的去完成自己设定的规划，职业的路上再根据自己的职业生涯变化不断调整自己的职业生涯规划。(2)该吊重摇摆系统的势能为：(3)该吊重摇摆系统的能量损耗为：(4)(5)由此可推导出该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的动力学方程为：(6)4新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的仿真分析抓...

裂纹前列处的应力集中程度与曲率半径有关。裂纹越尖锐，应力集中的程度就越高。断裂力学表明：当固体有非常尖锐的裂纹存在时，固体材料的实际断裂强度较理论断裂强度低得多。(2)由线弹性断裂力学[3]，引入应力强度因子K。K是构件几何特征、裂纹尺寸与载荷的函数，表征外力作用下弹性物体裂纹前列附近应力场强度的一个参量。Ⅰ型裂纹(张开型裂纹)的裂纹前列应力强度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ为名义应力；a为裂纹尺寸；Y为形状系数。以上参数可通过设计说明或机械设计手册查得。应力强度因子手册可查得常见的或较简单的应力强度因子。材料抵抗裂纹扩展的抗力函数Kc称为材料的断裂韧度(应力强度因子的临界值)，由试验测...

抓斗的J具体介绍抓斗和货物的速度为：在充分认识到自己的职业范围、职业形式、自我兴趣和能力等后，需要制定一份职业生涯的规划，作为自己人生目标的规划线，研究自己适合的职业、自己适合从事的职业岗位、社会迫切需求的职业、预测工作范围的变化情况、不同工作对自己的要求及应对措施、预测可能出现的竞争、如何相处与应对人和事等，要想更好的去完成自己设定的规划，职业的路上再根据自己的职业生涯变化不断调整自己的职业生涯规划。(2)该吊重摇摆系统的势能为：(3)该吊重摇摆系统的能量损耗为：(4)(5)由此可推导出该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的动力学方程为：(6)4新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的仿真分析抓...

挖掘机抓斗挖掘机抓斗在生产中的具体帮助人们的表现是怎样的呢？有了抓斗的帮忙，人们省去劳动中许多搬搬抬抬的沉重步骤，现在只需要轻轻地点下油门，操纵几个开关，就可以驱动它来帮助我们抓取各色各样的货物，以几人几天才能完成的活，现在只需要几人一两天甚至更少时间就可以完成，这正是生产需要靠脑力和靠挖掘机抓斗的原因。挖掘机抓斗好像就那几样功能怎么就能被说得那么好呢？听汇通重工为大家说下，挖掘机抓斗上安装了简易的安装零件，它可以和其他的诸如挖掘机挖斗，破壁机等一起交替使用，这样说来大家就不会觉得它单调了吧，这也正是它的强项之一，它除了完成了自己本质的工作之外还能和其他零部件结合，为人们的生产生活提供着...

当下落的物料接触到漏斗内底部氯化钾后，与其发生碰撞作用，使得颗粒较小的氯化钾粉尘粒子作向上运动。这部分向上运动的氯化钾微小颗粒即形成污染粉尘的主要原因。3除尘器布置方式选择除尘器布置位置选择目前除尘器主要布置于漏斗附近，吸风口位于漏斗上部的侧挡风壁上，或在漏斗格栅上部。吸风口如果不在相对密封的空间环境内，除尘效率会受到影响。为提高除尘器的工作效果，必须形成相对密封的工作环境。有2种新的布置思路可供选择(见图2)：一是将吸风口布置在漏斗每个斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱体结构与放置在漏斗附件的除尘器相连接；二是将一体式除尘器直接放置在漏斗结构上，即吸风口即为除尘器滤袋位置，风机斜式安装在...

抓斗，是指起重机抓取干散货物的主要工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行业机械类别斗材料锰钢目录1简介2分类3主流4选用5维护抓斗简介编辑抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分类编辑按形状分类按形...

四瓣抓斗，一旦闷死或油缸到位，定量泵高压溢流，油温急剧上升，抓废钢四瓣抓斗厂家供应，导致油液粘度大幅下降，加速密封及油管老化，出现压力不稳定现象，抓取货物容易脱落。改用变量泵后，抓取货物出现闷死现象时，油泵切换为压力补偿功能，压力逐渐增大同时减小排量，维持在高压小流量状态保压。比传统的定量泵系统节能40-60%，同时抓斗处于高压工作状态，保证抓斗在移位过程即使液压锁失灵也不会自动打开。无锡港安起重机械有限公司足货销售门座机抓斗,浮吊抓斗,简易集装箱吊具,轻型抓斗,非标吊具吊梁等产品,产品性能稳定,使用寿命长,质量可靠,价格公道,****,如有订购卸船机抓斗,门座机抓斗,浮吊抓斗,绳索抓斗...

自动分段完成抓取过程，既保证抓净物料，又保证不抓坏地面。（4）以上工作过程中，plc根据旋转编码器检测的信号，自动分配变频器的工作频率和出力状态以及制动器的工作，使两电机快速地协调工作，全过程各阶段间平滑过度，不会出现人工操作时明显的停顿和反复现象，而且两电机、两副钢丝绳出力均匀平衡。（5）充分利用变频器对电机的及自身完善的保护功能，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不被损坏。故障信息可以准确地指示故障点，极大地方便了维护人员排除故障。（6）程序编制中可利用功能块编写各阶段操作的功能块程序，在主程序中，根据手柄和检测到的状态信号调用不同...

并可进行运动或动力的合成或分解。差动减速箱的构成卸船机差动减速箱由齿轴、齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈、惰轮、行星架、轴承、油封、箱体等组成(见图1)。其特点是结构合理，避免了电机承受额外径向力，便于润滑，热量容易散失，工作中不会出现齿面严重磨损、发热、甚至胶合的现象，齿轮传动效率高、润滑良好、使用寿命长，易装配、易拆卸，便于维修，从整体上提高了设备的运行质量。图1差动减速箱示意图3卸船机差动减速机的工作原理卸船机差动减速箱的工作原理主要分4种：起升/开闭传动；小车传动；起升/开闭+小车传动；自行定义调绳的单动传动。起升/开闭传动当起升/开闭电机运行时，起升/开闭电机输入端输入1个方向的速度，通...

点检人员应做到对抓斗点检工作的及时性、准确性、有效性，以加强抓斗更换、修理的计划性。检检查出来的抓斗故障或疑似故障应及时向抓斗主管汇报，并记录在点检修理表上。h.点检人员应在机上抓斗换下后，把抓斗中存在的所有问题在抓斗管理台帐记录并签名，及时交给抓斗主管。i.技术员节假日对于机上抓斗的状况除了向值班人员交待外，还应把应注意事项记录在值班记录上。值班人员对于在值班期间发生的故障应把具体情况、处理经过记录在值班记录上。j.抓修组针对每次抓斗大修，必须做好统计工作（包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理材料汇总等），专设统计人员，并记录在抓斗管理台帐中。k.抓斗管理台帐与抓斗同行，并在...

因此会引起较大的应力集中，力的传递阻碍打，力流线不顺畅。经计算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁对接焊位置计算坡度均大于1∶4，计算坡度不符合焊接标准。图2大车行走机构(圈出的是轴套及近母材区，裂纹位置)当应力集中在两变截面对接处，轴套传递下来的应力流向下传递至近母材。当坡度过大时，薄板(腹板)将承受附加弯矩，且有较大的应力集中，应力不能顺畅地传导至腹板，易产生开裂甚至断裂；当坡度满足对接焊标准时，力流线会随坡度缓慢变向汇合，能顺畅地传导汇集至焊缝及薄板(腹板)，这种情况下腹板承力状态比较良好，见图3。图3腹板及套轴对接坡度对应力的影响因此，该运行台车的裂纹产生和亚临界扩展(稳定扩展)，在卸...

抓斗，是指起重机抓取干散货物的主要工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行业机械类别斗材料锰钢目录1简介2分类3主流4选用5维护抓斗简介编辑抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分类编辑按形状分类按形...

达到不同粒径的微雾和煤炭粉尘充分结合而沉降的目的。、设计条件设计工作周期：连续设计喷雾时间：间断（红外感应）设计物料：煤炭高压分级自动微雾抑尘系统的安装按有关规范、标注和技术要求完成系统的安装，其中管道安装应遵守如下原则和规定。系统中给水、压缩空气管道选用大厂质量产品，质量符合相关国标要求。阀门选用国家推荐和经过鉴定的产品，耐盐、碱、腐蚀，且要求密封性能好、摩阻小、使用寿命长、操纵灵活。管道的连接采用法兰或丝扣连接。管道连接前，应彻底***管道内外锈蚀及杂物。水管道安装完毕，进行水压试验，按规范规定试验压力为工作压力的。管道打压合格后，按规范进行清洗，以***管内污垢，水冲洗应连续进行，...

桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要：针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题，分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理，从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件，给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法，并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词：桥式抓斗卸船机；裂纹机理；裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲，裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素，其中锈蚀和变形的过程时间比较长，特征明显，容易被提前发现，可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却...

同时通过惰轮的改向作用，两端的太阳轮转速相反，减速机2个输出轴就各输出2个转速相同、转向相反的速度。起升/开闭传动路径见图2。图2起升/开闭传动路径小车传动当小车电机运行，小车轴输入转速，连接在小车轴上的齿轮通过与其啮合的惰轮及两齿圈啮合的惰轮分别将转速输送到减速箱两端的内外齿圈上，此时两侧内外齿圈的转向是相同的。内外齿圈的旋转带动了行星轮运转，同理两侧行星轮的转向也是相同。此时由于起升/开闭电机无运行，其输入轴被固定，使两侧太阳轮也静止不转，行星轮就只能在太阳轮表面旋转。由于行星轮的轴是按每120°布置1个固定在行星架上，同时行星架与输出轴连接，当行星轮的轴在做圆周运动时，输出轴就有转...

储水箱储水箱用于储存过滤后的水，同时在高压水泵和供水管路当中形成缓冲，防止供水不足而造成的高压水泵的损坏。5、三级过滤器过滤器用于净化系统的水源，使水质达到精细雾化喷嘴使用的要求，同时避免在使用中导致喷嘴堵塞。四、抑尘治理达到的目标采用本高压分级自动微雾抑尘装置对无组织排放场所进行粉尘治理后能达到如下目标：1、设备投运后现场的粉尘抑尘率达到95%以上。2、抑尘装置确保全年全天候正常使用。抑尘装置投产后，高压微雾抑尘系统的用水量小，物料湿度增加重量比小于。3、喷雾器总成可防止物料撞击喷嘴，喷雾器总成内的喷嘴具有自净功能。抑尘装置具有吹扫排水防冻功能，不需操作人员手动操作。五、高压微雾抑尘应...

抓斗，是指起重机抓取干散货物的主要工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行业机械类别斗材料锰钢目录1简介2分类3主流4选用5维护抓斗简介编辑抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分类编辑按形状分类按形...

旋臂起重机柱式旋臂起重机壁柱式旋臂起重机壁行式旋臂起重机移动式系列BZY型起重机不锈钢电动推杆柱式旋臂起重龙门吊MD型简易门式起重机U型龙门起重机MZ双梁抓斗门式起重机MGB双主梁半门式起重机MG双主梁门式起重机工程用双主梁门式起重机（桁MHB型电动葫芦半门式起重机MH型电动葫芦门式起重机（桁架MH型电动葫芦门式起重机MDG电动葫芦门式起重机MDG单主梁吊钩门式起重机大吨位造船龙门起重机单梁起重机LDE电动单梁起重机单梁抓斗起重机LDX电动单梁起重机（欧式）LD电动单梁起重机LX电动单梁悬挂起重机LP电动单梁起重机LDY电动单梁起重机（吊运熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ...

抓斗厂家的抓斗由于使用比较频繁，在进行操作时加之卸船机司机的操作水平有限，在进行使用时其抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提生产率。为好地管理抓斗、保障生产、保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序。影响材料磨损的因素有外部因素及内因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提吊机抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而明...

自动分段完成抓取过程，既保证抓净物料，又保证不抓坏地面。（4）以上工作过程中，plc根据旋转编码器检测的信号，自动分配变频器的工作频率和出力状态以及制动器的工作，使两电机快速地协调工作，全过程各阶段间平滑过度，不会出现人工操作时明显的停顿和反复现象，而且两电机、两副钢丝绳出力均匀平衡。（5）充分利用变频器对电机的及自身完善的保护功能，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不被损坏。故障信息可以准确地指示故障点，极大地方便了维护人员排除故障。（6）程序编制中可利用功能块编写各阶段操作的功能块程序，在主程序中，根据手柄和检测到的状态信号调用不同...

如图5左所示，小车机构运行使行星架逆时针转动了30°，起升(开闭)机构使行星架逆时针转动了15°，图5左中行星架逆时针旋转了45°带动卷筒输出逆时针转动45°；而此时另一个行星架起升(开闭)机构运行与图5左运行方向相反，顺时针转动了15°，小车机构逆时针转动30°，2个输入的速度就将进行相减，输出的是逆时针旋转了15°，行星架带动输出轴逆时针旋转了15°，如图5右所示。所以2个卷筒的速度常常不一致。图5起升/开闭、小车输入速度叠加自行定义调绳的单动传动卸船机差动减速箱的单动传动通常只用在卸船机更换起升/开闭长绳后的调绳工作，单动传动应遵循1个输入、2个输出的原则。如果某一输出轴及小车轴被...

我们认为争议还较集中地存在于词性转换、形式变体和语义变体三个方面。5结语通过除尘整体分析、漏斗结构改进、吸风口布置改进、新型格栅的应用等手段，对卸船机干式除尘系统的布局进行了重新设计。除尘漏斗的革新设计和干式除尘系统的合理布局，提升了抓斗卸船机卸载特殊物料的除尘效果，也符合当下对装卸作业的环保要求，在同类产品的环保性改造中有一定的借鉴意义。参考文献[1]申作剑，李滨，杨杰，等.新型超大漏斗在散货卸船作用中的应用[J].港口装卸,2016(2)：51-53.[2]谢跃平，张尧，蒋立科.散料卸船机新型料斗干式收尘装置的应用[J].节能,2012(12)：50-51.[3]游景茂，张晓川.抓斗...

当下落的物料接触到漏斗内底部氯化钾后，与其发生碰撞作用，使得颗粒较小的氯化钾粉尘粒子作向上运动。这部分向上运动的氯化钾微小颗粒即形成污染粉尘的主要原因。3除尘器布置方式选择除尘器布置位置选择目前除尘器主要布置于漏斗附近，吸风口位于漏斗上部的侧挡风壁上，或在漏斗格栅上部。吸风口如果不在相对密封的空间环境内，除尘效率会受到影响。为提高除尘器的工作效果，必须形成相对密封的工作环境。有2种新的布置思路可供选择(见图2)：一是将吸风口布置在漏斗每个斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱体结构与放置在漏斗附件的除尘器相连接；二是将一体式除尘器直接放置在漏斗结构上，即吸风口即为除尘器滤袋位置，风机斜式安装在漏...

运行台车焊缝及其附近母材的裂纹是由疲劳产生的。以日照港6台卸船机中的5号样机的长裂纹为例，裂纹检测结论见表1。表1裂纹检测结论序号焊缝编号检测长度/mm缺点情况/mm评定级别评定结果11-6800轴套下方焊缝裂615III不合格检测结论：发现裂纹，不合格。做近似处理，认为该裂纹为无限大板的裂纹，且处于宏观裂纹的扩展阶段，其扩展方向与交变压应力方向垂直，为单一裂纹扩展。已知：卸船机运行台车材料为Q235A，其材料系数见表2。根据该卸船机的特点，设计时陆侧运行台车腹板压应力见表3。图1卸船机工作循环内台车应力变化表2Q235材料参数材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×备注：当的...

抓斗的J具体介绍抓斗和货物的速度为：在充分认识到自己的职业范围、职业形式、自我兴趣和能力等后，需要制定一份职业生涯的规划，作为自己人生目标的规划线，研究自己适合的职业、自己适合从事的职业岗位、社会迫切需求的职业、预测工作范围的变化情况、不同工作对自己的要求及应对措施、预测可能出现的竞争、如何相处与应对人和事等，要想更好的去完成自己设定的规划，职业的路上再根据自己的职业生涯变化不断调整自己的职业生涯规划。(2)该吊重摇摆系统的势能为：(3)该吊重摇摆系统的能量损耗为：(4)(5)由此可推导出该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的动力学方程为：(6)4新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的仿真分析抓...

贝型抓斗多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。木材抓斗秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉...

我们采取高压分级微雾系统，采用精细雾化喷嘴，在5-7MPa的高压作用下喷射出1-50μm的微细水雾，雾滴具有50m/s的运动速度，能够有效压制高速运动的粉尘，使分布在不同高度的喷嘴产生的雾滴均具有一定的能量来完成与粉尘的结合，达到良好的抑尘效果。图1抓斗卸船机高压微雾抑尘装置是利用高压精细雾化喷嘴产生的1-50μm的微细水雾颗粒，使粉尘颗粒相互粘结、聚结增大，并在自身重力作用下沉降。粉尘可以通过水粘结而聚结增大，但那些细小的粉尘只有当水滴很小（如干雾）或加入化学剂（如表面活性剂）减小水表面张力时才会聚结成团，如图2所示。如果水雾颗粒直径大于粉尘颗粒，那么粉尘随水雾颗粒周围气流而运动，水雾...

抓斗的J具体介绍抓斗和货物的速度为：在充分认识到自己的职业范围、职业形式、自我兴趣和能力等后，需要制定一份职业生涯的规划，作为自己人生目标的规划线，研究自己适合的职业、自己适合从事的职业岗位、社会迫切需求的职业、预测工作范围的变化情况、不同工作对自己的要求及应对措施、预测可能出现的竞争、如何相处与应对人和事等，要想更好的去完成自己设定的规划，职业的路上再根据自己的职业生涯变化不断调整自己的职业生涯规划。(2)该吊重摇摆系统的势能为：(3)该吊重摇摆系统的能量损耗为：(4)(5)由此可推导出该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的动力学方程为：(6)4新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的仿真分析抓...

运行台车焊缝及其附近母材的裂纹是由疲劳产生的。以日照港6台卸船机中的5号样机的长裂纹为例，裂纹检测结论见表1。表1裂纹检测结论序号焊缝编号检测长度/mm缺点情况/mm评定级别评定结果11-6800轴套下方焊缝裂615III不合格检测结论：发现裂纹，不合格。做近似处理，认为该裂纹为无限大板的裂纹，且处于宏观裂纹的扩展阶段，其扩展方向与交变压应力方向垂直，为单一裂纹扩展。已知：卸船机运行台车材料为Q235A，其材料系数见表2。根据该卸船机的特点，设计时陆侧运行台车腹板压应力见表3。图1卸船机工作循环内台车应力变化表2Q235材料参数材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×备注：当的...