如图5左所示，小车机构运行使行星架逆时针转动了30°，起升(开闭)机构使行星架逆时针转动了15°，图5左中行星架逆时针旋转了45°带动卷筒输出逆时针转动45°；而此时另一个行星架起升(开闭)机构运行与图5左运行方向相反，顺时针转动了15°，小车机构逆时针转动30°，2个输入的速度就将进行相减，输出的是逆时针旋转了15°，行星架带动输出轴逆时针旋转了15°，如图5右所示。所以2个卷筒的速度常常不一致。图5起升/开闭、小车输入速度叠加自行定义调绳的单动传动卸船机差动减速箱的单动传动通常只用在卸船机更换起升/开闭长绳后的调绳工作，单动传动应遵循1个输入、2个输出的原则。如果某一输出轴及小车轴被固定，当输入起升/开闭转速时，本来两端太阳轮都有1个输入，此时被固定的输出端齿组将无法释放力矩，同时也不能从小车轴端输出，这种情况将会损坏减速箱及起升/开闭电机等设备；当需要单动调绳时，将不需运转的钢丝绳卷筒夹紧，断开小车万向轴联轴节，打开需要单动卷筒一侧的小车高速轴制动器，此时，需单动一侧的小车轴转动不受限制；当起升(开闭)电机转动时，2个太阳轮转动，单动的1个卷筒按照起升(开闭)传动的原理进行转动，但夹紧的1个卷筒不能转动。黄山抓斗服务哪家好，欢迎咨询港安起重。江西绳索抓斗
针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。淮安专业抓斗江西抓斗款式哪家好，欢迎咨询港安起重。
目前使用在抓斗卸船机上的干式除尘系统，由于卸船机漏斗上部敞开空间较大，无法形成干式除尘系统要求的负压或密闭空间[1]。且现有干式除尘系统的风机的功率非常大，导致整个卸船机的电控系统的变压器选型偏大，除尘系统终使用效果差[2]。本设计以卸载氯化钾化肥的中型卸船机为研究对象，将原有漏斗改进为除尘漏斗。氯化钾化肥密度为t/m3，堆积角为27°～39°,颗粒度为～4mm，设计1200t/h卸船机，抓斗起重量为30t(含抓斗自重)，抓斗斗容为20m3。2粉尘气流场分析优化设计前，需分析氯化钾落至漏斗的运动状态，对氯化钾粉尘颗粒运动过程建立物理模型，对运动状态和受力进行理论分析。对于物料的粉尘颗粒受力情况的分析较为复杂，相关的作用因素较多，除重力外，还受到空气的浮力与阻力的影响，而空气产生的浮力与阻力又受到空气的温度、密度、物料的外形等因素影响[3]。在此进行简化研究，就物料从抓斗中落下这一情况来分析，抓斗卸载物料运行物理模型见图1。图1抓斗卸载物料运行物理模型由图1的物理模型可知，抓斗移动至漏斗上方时打开，氯化钾由于重力从抓斗里下落至漏斗，其过程为自由落体运动[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料冲击至斗壁被阻挡。
抓斗，是指起重机抓取干散货物的主要工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行业机械类别斗材料锰钢目录1简介2分类3主流4选用5维护抓斗简介编辑抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分类编辑按形状分类按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。黄山抓斗款式哪家好，欢迎咨询港安起重。
在保证设备安全使用、可靠运行的前提下，实际生产中用户普遍要求提高桥式起重吊车的作业效率、自动化程度、节能效果和减少维修量。在变频技术蓬勃发展的***，变频传动取代了以往的串电阻、自激调速等传动方式，实现了平稳运行和软启动、低故障高效率驱动。可编程控制器也被***地使用到抓斗吊车的控制系统之中，无论是采用传统的串电阻传动方式还是采用变频器传动方式，都需要仔细研究抓斗闭合的每个过程对电机出力的要求。目前国内部分抓斗起重机采用了plc和变频器，但没有解决以上所述的问题，所以仍然无法解决原系统存在的问题，而且因为制动器控制不合理，造成变频器频繁烧毁等问题。（1）抓斗传动系统由闭合机构、提升机构两部分组成，两套系统的提升能力分别按照抓斗起重量的60%设计，在匀速提升过程中，各承担50%的功率，工作过程中，如果抓斗闭合不严即进入提升阶段会造成物料遗漏，如果提升过晚又会造成闭合系统承担大于50%的提升量的功率，久而久之，会造成闭合机构的电机、钢丝绳等的寿命减短，同样的：在调整两电机的过程中，如果提升电机提前动作，又会造成提升电机的驱动系统的过载。（2）抓斗抓取物料时，斗体置于物料表面。无锡抓斗哪家好，欢迎咨询港安。重庆抓斗报价
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行星架也不能转动，行星轮在太阳轮的带动下，在原地旋转(行星轮轴被固定)，带动内外齿圈旋转，从而带动小车轴转动。所以，单动前必须满足小车轴能自由转动。当调好绳后应将小车高速轴制动器夹紧，如果小车轴没有固定，2个正常运转的钢丝绳卷筒的其中1个转动时，将会有一部分转速窜到小车轴上被输出，导致2个钢丝绳卷筒转动速度不一致，钢丝绳的长度不一致，故需要重新调绳。4结语差动减速机是桥式抓斗卸船机的构件，本文将桥式抓斗卸船机四差动减速机复杂的工作过程进行分解，终确定4个运行状态，通过对每个状态一一分析，从而熟悉整个桥式抓斗卸船机差动减速机工作原理。江西绳索抓斗
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