自动化用EtherNETIP编码器是什么

IXARC 旋转编码器  UCD-SLF2B-1616-N06A-CAW

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP54

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 通孔, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 550 (20 N / 40 N), 195 (40 N / 60 N), 135 (40 N / 80 N), 85 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 43 mm (1.69")

重量 280 g (0.62 lb)

电气连接

连接方向 轴向

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

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光电编码器工作原理:

当测到 的脉冲 个数 与测算 出的标准值 有偏差 时,可依据 电压 与脉冲 个数 的对应关系测算 出转换 给伺服系统 的增量 电压 △U，利用 D/A转换 ，再测算 出增量 脉冲 个数 ，等下减去 。

当运转 时间 越长路线 越长，离我们 预制 的路线 偏离 就多了。 这时系统 起动 位置 环，利用 持续 测量 光电编码器 每秒钟 转换 的脉冲 个数 ，并与标准值 PD （理想 值）做好 对比 ，测算 出增量 △P并将之转换成 对应 的D/A转换 数字 量，利用 控制器 降低 输个电机 的脉冲 个数 ，在原来 输出电压的前提 上减去 增量 ，驱使 电机转速 降下来 ，当测到 的△P近似 为零时 暂停 调节 ，如此 可将电机转速 始终 控制 在允许 的范围 内。 工业EtherCAT编码器开地电子，辽宁专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

光电编码器的运用增量型编码器与绝对值编码器区别

1、角度测量：

汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，选用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相互连接，扭转的角度仪，充分利用编码器测量扭转的角度变动，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，充分利用编码器计算冲击是摆角变动。

2、长度测量：

计米器，充分利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，充分利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，根据输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传输直线位移信息。

编码器安装中的注意事项

编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端连接应避免刚性连接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带连接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气检测信号。

空心轴编码器与电动机轴的固定有3种方式：

第一种是键槽连接，采用平键与电动机轴固定；

第二种是不锈钢空心轴、无键槽锁紧环固定；

第三种是空心轴直接加顶丝固定。

安装时编码器空心轴与电动机轴应是间隙配合，不能过紧或过松，定位键也不得过紧，严禁敲打装入。有锁紧环的编码器在未装入电动机轴前严禁锁紧，以防止轴壁长久变形，避免编码器因此造成装卸困难。实心轴编码器与系统必须经弹性联轴器连接，安装精度应保证：偏心度不大于0.2mm，偏角不大于2°，轴向窜动量不大于0.05mm。 开地电子，长治专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

IXARC 旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-Y06S-PRL

环境规格 

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 通孔, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 400 (20 N / 40 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 56,7 mm (2.23")

重量 275 g (0.61 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

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绝对式编码器与增量式编码器差异：

现阶段国内已经有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是运用自然二进制或循环二进制（葛莱码）模式实现光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器差别取决于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干个编码，依据读取码盘上的编码，检测***的位置。编码的设计构思可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

绝对式编码器特点是：可以直接读取的位置坐标的绝对值编码器；都没有累积误差；供电断电后位置信息不容易丢失。然而分辨率是由二进制的位数来取决的，总而言之精度取决于位数，现阶段有10位、14位等多种。

自动化用EtherNETIP编码器是什么