光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用**多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
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开地电子的企业文化
生产有品质的产品,提供完善的服务。 为客户创造价值,为员工改善生活、实现梦想。与合作伙伴共同发展壮大。
企业理念
为客户创造价值,为员工搭建平台,为企业创造效益,为伙伴实现梦想。
公司本着以市场为导向、以创新为关键、以品质为基础的经营理念,为客户提供具有竞争力的产品。产品被广泛应用于家电,数码,安防,仪器仪表,电工电气,通信及汽车电子等领域。公司有一群充满活力的研发团队,为公司创造了很大的经济效益。
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开地发展
开地电子自成立以来,公司一直从事各种电机、电机驱动系统、多功能智能机器人及其控制系统的研发、生产与销售。公司立足于技术研发型企业,坚持以创新驱动企业发展,成立两大事业部(电机事业部、驱动器事业部)一个技术研发中心,共获得 40 多项发明专利、实用新型或外观专利。公司重视人才的引进与培养,现有员工95人,其中大专以上学历人员45人,博士1人,硕士1人,本科26人;公司重视与国内**高校的技术合作,与南京航空航天大学、哈尔滨工业大学达成战略合作关系,成为其产学研基地,多名**教授、博士生导师定期来我司进行技术指导;
光电绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测***位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:
1.2.1可以直接读出角度坐标的***值;
1.2.2没有累积误差;
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
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编码器中常用的术语
1、输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍,4倍)。
2、分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的比较大等分数。***值型不以脉冲形式输出,而已代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。
3、光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如果式金属制成的,会开有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面设有透明线条(槽)。在槽数少的场合,可以在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。玻璃制的与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
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光电编码器:
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 3.7 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
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上海开地电子有限公司是我国编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器专业化较早的有限责任公司(自然)之一,公司成立于2008-04-10,旗下雷恩 Posital,已经具有一定的业内水平。开地电子以编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器为主业,服务于数码、电脑等领域,为全国客户提供先进编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器。产品已销往多个国家和地区,被国内外众多企业和客户所认可。