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接触了一款BEI Sensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI 这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。

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美国AVTRON埃福创是专业的传动设备制造商。在重载编码器方面有着40多年研发与制造历史，是全球主要的高可靠重载编码器制造商与供应商。其产品具有极高的可靠性和耐久性，大量应用于治金、起重、港口、风电、矿山、石油机械、造纸等工况恶劣的重载机械行业。埃福创编码器在全球治金行业/石**业/风电行业/造纸行业/起重行业的众多OEM客户及终用户中，都拥有丰富的应用经验，从连铸到终处理线，都可为客户提供相应的专业解决方案，来满足客户的各种不同需求，以下是各行业常见问题和解决方案。德国MEYLE梅尔CAM58S(6008-139-3314CH)编码器创造辉煌GM400.Z103和GM400.Z61：两款变桨编码器的国产化定制替代说明;

FDCE58B12G1213OCS1T10-30R9223上海托菲编码器；旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。

SICK编码器AHM36A-S3PC013x12现货出售。AHS/AHM36 绝对值编码器在机械适应性、通信和耐抗环境影响方面树立了方向。借助可旋转插头或连接电缆以及不同的安装孔型式和适配法兰，这款编码器几乎适用于任何应用。1O-Link、CANopen、SAEJ1939和 SSI接口可轻松集成到不同的环境中。通过不同的工具可单独调整编码器配置。坚固可靠的全磁传感装置可实现 14 位(单圈型)和26位(多型)的分辨率。由于采用不锈钢设计和IP69K 防护等级，Inox版本适用于特别恶劣的环境条件。TR蒂尔编码器CEV65M-01460现货替代；

编码器可以是角度位置传感器、机械位移传感器，可以是速度传感器、加速度传感器，也可以是安全冗余的传感器，也可以是操作手柄指令发送器传感器。编码器实际上是一个机械传动+内部传感原理能量转换器+数字编码的三位一体化的现代工业化的传感器。它的感知输出是经过数字化编码的，有可多达几十位的数字信息，远远要比接近开关、光电开关的传感信息容量更大——它是**早进入数字化的传感器。旋转型编码器有一个旋转轴与被测量的旋转机械轴联接，直线型编码器与被测量的直线运动机械滑动杆联接。所以，编码器是直接与机械传动联接共同运动，位置、速度变化的传感器。倍加福绝对值编码器ESM58N-F2APNR0BN-1213；常州MPS-ZGDD-1000M钢厂编码器代理

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编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。唐山6.0015.0106.9759钢厂编码器厂家现货