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这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。2．按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、***三类。（1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 模块控制器PLC如何选择呢？6ES7313-6CG04-4AB2

S7 通讯● 提供支持是● 作为服务器是● 作为客户端是● 每个任务的有效数据，比较大值参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）连接数量● 全部PG 接口：4 预留 / 4 **多；HMI 接口：12 预留 / 18 **多；S7 接口：8 预留 / 14 **多；开放性用户接口：8 预留 / 14 **多；Web 接口：2 预留 / 30 **多；OPC UA 接口：0 预留 / 10 **多；接口总计：34 预留 / 64 **多调试功能测试状态/控制● 变量状态/控制是● 变量输入/输出端、标记、DB、**设备输入/输出端、计时器、计数器强制● 强制是诊断缓冲器● 存在是Trace● 可组态 Trace 的数量2● 每个 Trace 的比较大存储容量512 kbyte报警/诊断/状态信息诊断显示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是集成功能计数器● 计数器数量6● 计数频率，比较大值100 kHz频率测量是控制定位是用于调节位置的定位轴数量， 6ES7522-5EH00-0AB0模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。

最大值14 kbyte标记● 容量，最大值4 kbyte; 标记范围的大小本地数据● 每个优先等级，最大值16 kbyte; 优先级等级 1（程序周期）：16 KB，优先级等级 2 至 26：6 KB地址范围过程映像● 输入端，可调整1 kbyte● 输出端，可调整1 kbyte硬件扩展每个系统的组件数量，最大值3 个通讯模块、1 个信号板时间时钟● 硬件时钟（实时时钟）是● 缓冲持续时间480 h; 典型值● 每日偏差，最大值25 °C 时 ±60 秒/月数字输入数字输入端数量6; 集成● 可用来实现技术功能的输入端6; HSC（高速运算）源型输入/漏性输入是可同时控制的输入端数量所有安装位置— 比较高可达 40 ℃，最大值6输入电压● 额定值 (DC)24 V● 对于信号“0”1 mA 时 DC 5 V● 对于信号“1”15 V DC，当为 2.5 mA 时输入电流● 对于信号“1”，典型值4 mA; 额定值输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端— 可参数化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 从“0”到“1”时，最小值0.2 ms— 从“0”到“1”时，最大值12.8 ms对于报警输入端— 可参数化是用于技术功能— 可参数化单个相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz导线长度● 屏蔽，最大值500 m; 50 m 用于技术功能● 未屏蔽，最大值300 m; 用于技术功能：否

    一个基本的PLC系统由以下部分组成：输入/输出部分：输入部分或输入模块由诸如传感器，开关和许多其他真实世界输入源的设备组成。来自输入源的输入通过输入连接器导轨连接到PLC。输出部分或输出模块可以是马达或螺线管或灯或加热器，其功能通过改变输入信号来控制。CPU或处理单元：这是PLC的大脑。它可以是六角形或八角形的微处理器。它执行与输入信号相关的所有处理，以基于控制程序来控制输出信号。编程器：编写程序或控制逻辑的平台。它可以是手持设备，笔记本电脑或电脑本身。电源：通常工作在24V左右的电源上，用于为输入和输出设备供电。存储器：存储器分为两部分-数据存储器和程序存储器。程序信息或控制逻辑被存储在用户存储器或CPU取出程序指令的程序存储器中。输入和输出信号以及定时器和计数器信号分别存储在输入和输出外部图像存储器中。 模块控制器PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。

PLC在SCADA系统中的应用趋势有以下几点：1.功能融合：传统的SCADA系统的功能与现在的PLC具有的功能越来越相似。这表明PLC正在逐步融入SCADA系统的领域，两者之间的功能差异在逐渐缩小。2.无线通讯的广泛应用：过去，PLC在远程通讯方面可能不如SCADA系统所宣传的那么多。但现在，不仅工业以太网，连GPRS或CDMA等无线通讯也被广泛应用于PLC的数据传输。这意味着PLC在通讯方面的能力得到了大幅提升，与SCADA系统的通讯能力越来越接近。3.强大的硬件和软件功能：PLC的硬件功能、I/O模块的种类比SCADA系统的RTU模块要多，软件功能也较强。这使得PLC在处理复杂控制任务时具有更大的灵活性和优势。4.PLC内置局域网功能的应用：通过PLC内置的局域网功能，可以装配更复杂的系统，个人计算机可以方便地连接到PLC网络上，从而实现对整个控制系统的监视和管理。这增强了PLC在集成和扩展方面的能力。5.向过程控制领域的扩展：PLC正在从离散控制向连续过程控制过渡。虽然这需要PLC在性能和功能上有所突破，但这也是PLC未来发展的重要方向之一。综上所述，PLC在SCADA系统中的应用趋势是功能融合、无线通讯的广泛应用、强大的硬件和软件功能、PLC内置局域网功能的应用以及向过程控制领域的扩展PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。6ES7313-6CG04-4AB2

由于模块控制器PLC应用的普遍性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。6ES7313-6CG04-4AB2

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，***采用程序化的手段应用于电气控制，这就是***代可编程序控制器，称ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。高可靠性是电气控制设备的关键性能。使用PLC进行安全控制。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，*剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的10%-1%，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。同时在部分外部信号点的输入也需要插入继电器，来保护PLC的输入输出点，达到高的安全等级。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展**快的时期，年增长率一直保持为30~40%，在这时期，PLC在处于模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， 6ES7313-6CG04-4AB2