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可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的**设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。**处理器**处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。6ES7352-1AH02-0AE0

模拟输入模拟输入端数量2输入范围● 电压是输入范围（额定值），电压● 0 至 +10 V是— 输入电阻（0 至 10 V）≥100 千欧姆导线长度● 屏蔽，最大值100 m; 扭线和屏蔽模拟输出模拟输出端数量0输入端的模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），最大值10 bit● 可参数化的集成时间是● 转换时间（每个通道）625 µs传感器可连接传感器● 双线传感器是1. 接口接口类型PROFINET电位隔离是传输速率的自动计算是自动协商是自动交叉是物理接口● RJ 45（以太网）是● 端口数量1● 集成开关否协议● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 设备是● SIMATIC 通讯是● 开放式 IE 通讯是; 选件也可加密● 网络服务器是● 气液冗余否PROFINET IO 控制器● 传输速率，最大值100 Mbit/s服务— PG/OP 通讯是; 使用 TLS V1.3 预设进行加密— 等时模式否— IRT否— PROFIenergy否— 按优先级启动是— 带优先启动权限的 IO 设备数量，最大值16— 可连接的 IO 设备数量，最大值16— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值16— 线路上的，最大值16— ***/取消 IO 设备是— 可同时***/取消的 IO 设备数量，最大值8— 更新时间更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。PROFINET IO  6ES7352-1AH02-0AE0用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。

    什么是PLC？PLC或可编程语言控制器是一种紧凑的工业计算机，旨在从一个位置控制系统过程。您可能听说过PLC，但尚未完全掌握该概念。PLC就像工业自动化设备的大脑。PLC控制器无需使用多个机器或工人来管理不同的系统和设备，而是可以使用内置的I/O模块（输入和输出）一次完成各种任务。可编程逻辑控制器无处不在，并在许多行业中得到大量使用。在我们的文章结尾，您将学习可编程语言控制器的功能以及其操作方式。您还将了解PLC的主要组件，可用的编程语言，将来的不同类型的PLC和PLC控制系统。交通信号灯是PLC应用的一个很好的例子。现在不再需要有人读取数据和按下按钮，而是有了一个PLC系统，该系统可以控制和监视一个外壳单元中的此功能。如果可编程逻辑控制器对您来说不是一个新概念，那么可能很难想象PLC可能的应用范围。其他可识别的PLC应用包括自动洗车，电梯，自动门和游乐设施。

S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系统随附五种不同型号：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每个均可精确地进行扩展，以满足您的机器要求。任何CPU正面内部均可添加一个功能板，以便轻松扩展数字或模拟输入/输出，且不会影响控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列紧凑型高性能CPU带有24个集成输入和输出2个Profinet端口基本PID控制器集成实时时钟所有模块上的接线端子均可拆卸4个报警输入###可扩展：1信号板(SB)或1通信板(CB)8个信号模块(SM)**多3个通信模块(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系统随附五种不同型号：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每个均可精确地进行扩展，以满足您的机器要求。任何CPU正面内部均可添加一个功能板，以便轻松扩展数字或模拟输入/输出，且不会影响控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列紧凑型高性能CPU带有24个集成输入和输出2个Profinet端口基本PID控制器集成实时时钟所有模块上的接线端子均可拆卸4个报警输入###可扩展：1信号板(SB)或1通信板(CB)8个信号模块(SM)**多3个通信模块(CM)高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。

PLC（ProgrammableLogicController）的扫描周期是PLC正常运行时的**工作特性，它表示PLC执行一个完整的输入扫描、程序处理和输出刷新过程的时间。扫描周期的长短受多种因素影响，主要包括以下几个方面：1.**CPU的运算速度**：CPU是PLC的**处理单元，其运算速度直接影响扫描周期的长短。CPU的速度越快，扫描周期就越短。2.**I/O点的情况**：PLC的I/O点数量以及I/O点的类型（如数字量I/O、模拟量I/O等）都会影响扫描周期。一般来说，I/O点数越多，扫描周期可能越长。3.**用户程序的长短及编程情况**：用户编写的程序长度和复杂度，以及使用的编程语言（如梯形图、指令表等）都会影响扫描周期。程序越长、越复杂，扫描周期可能越长。4.**输入模块的滤波时间**：PLC的输入模块通常具有滤波功能，以消除输入信号的噪声。滤波时间越长，输入信号的变化响应时间可能越长，从而影响扫描周期。5.**输出模块的滞后时间**：输出模块的滞后时间是指从PLC内部输出信号发生变化到外部负载实际响应的时间间隔。这个时间间隔越长，扫描周期可能越长。6.**扫描方式**：PLC通常采用集中采样、集中输出的扫描方式。 模块控制器PLC如何选择呢？6ES7954-8LL03-0AA0

PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。6ES7352-1AH02-0AE0

    随着编程终端的不断发展，基于上述原因的梯形逻辑变得越来越常见，因为它是一种常见的用于机电控制面板的格式。新的格式，如状态逻辑和功能块(类似于使用数字集成逻辑电路时所描述的逻辑)，但它们仍然不像梯形逻辑那样受欢迎。这其中的一个主要原因是，PLCs在可预测和重复序列中解决了逻辑问题，而梯形逻辑允许程序员(编写逻辑的人)更容易地看到逻辑序列的时间问题，而不是其他格式的问题。早期的PLCs，直到上世纪90年代中期，使用编程面板或编程终端编程，这些终端通常有的功能键，PLC程序的各种逻辑元素。一些专有编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量，打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。 6ES7352-1AH02-0AE0