本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步,高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中,可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地,卫星(GPS/北斗…)中会有精细的时间信息(一般为UTC时间)。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号,可以获取精细的UTC时间,此过程一般与定位过程一起进行(可能需要时间信息来提高定位精度)。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC,两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示,ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC,随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC,每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后,HPC用PPS信号对UTC时间进行修正,从PPS精度获知能达到10ns。宽域CDKY-2000S,可广泛应用于各种工业控制系统和工业设备。水务时间服务器同步时钟推荐货源厂家
宽域卫星同步时钟为了得到精密的GPS时间,使它的准确度达到<100ns(相对于UTC(USNO/MC)):◆每个GPS卫星上都装有铯子钟作星载钟;◆GPS全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统;◆采用UTC(USNO/MC)为参考基准。GPS定位、定时和校频的原理。锁相环技术是一种使得输出信号在频率和相位上与输入信号同步的电路技术,利用锁相环技术进入锁定状态或者同步状态后,系统的振荡器输出信号与输入信号之间的相差为零。锁相环技术是时钟同步的技术。模拟锁相环由检相器、环路滤波器和压控振荡器3个部分组成。而数字锁相环中的误差控制信号使用离散的数字信号,而不是模拟电压。智能锁相环路技术,即直接数字频率合成(DDS-DigitalDirectFrequencySynthesis)技术,在单片FPGA中就可以实现。采矿时间同步系统及装置同步时钟批发价格宽域ATS1200高精度、高可靠性的时间同步设备,内置高精度恒温晶振,守时精度可达<1μs/h。
毫无疑问,无线通信的基站也属于SSU,只需要在基站上安装GPS接收机就能实现精度的同步。GPS同步目前也是全球应用广的同步方式。由于5G需要更精度的相位同步,以1588v2为的集中式网络同步的精度难以保证,因此以GPS为的GNSS系统的重要性更近一步增强。宽域时钟同步系统:广播电视宽域时钟同步是一个大型通信计时系统,在现场直播、节目制作、传输交换等过程中,为导播、主持人、技术人员提供直观、准确的时间信息,在系统设备层次上为其它系统,如播控、录制、设备管理等提供统一的定时同步信号,终在全台执行统一的时间基准,确保节目播出流程各环节的协调和衔接,确保播出安全,并确保向广大受众提供授时服务的可信度
大多数网管型交换机具备的级特性有:QoS是交换机向特定数据帧运用优先级的能力。VLAN允许交换机将设备逻辑分组,且即使所有设备都共用一台物理交换机,也能隔离这些设备组之间的流量。端口镜像允许用交换机的一个端口来监视由交换机的一个或多个端口所发送或接收的流量。这种特性方便对通讯数据进行实时监控,是以太网常用的故障查找方法。IGMPSnooping可自动将组播帧只发给那些请求这些帧的设备,这能防止组播帧发往那些未请求这些帧的设备。SNMP就是简单网管协议,它允许网管应用程序以标准方式和交换机通信,请求状态信息及设置配置等。有些供应商还提供可将SNMP数据转换成系统中所使用的OPC数据的网管程序。环网冗余是网管型宽域工业以太网交换机的常见特性。很多宽域工业交换机厂商都创建了他们自己的环网冗余协议。宽域ATS3500 高精度、高可靠性的时间同步设备,标配数补晶振,守时精度优于 55μs/h。
1.2用于局域网上的时间同步LAN(局域网)上的时间同步通过以太网网络同步设备,并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信,降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP,用于在站点级同步IED,IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP,但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围(典型的1-10毫秒)。SNTP适用于站点总线,但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。宽域ATS3100具备本地日志保存功能,掉电不丢失,保存数量大于 200条。采矿时间同步系统及装置同步时钟批发价格
宽域ATS1200通过国网电力科学研究院实验验证中心、国家电网公司自动化设备电磁兼容实验室检测。水务时间服务器同步时钟推荐货源厂家
1.2.3IEEE1588PTPPTP 精确时间协议,是IEEE1588和IEC61588标准中描述的用于时间同步的未来标准以太网协议。它是一种经济高效的解决方案,可在变电站现有以太网的基础上应用。IEEE1588采用主/从时间同步机制和支持硬件时间戳。IEEE1588有两个版本,它们不直接兼容。ieee1588v2主要用于变电站自动化中的IEC61850-9-2过程总线或ieeec37.118-2005同步相器,并可转换为IRIG-B。终端设备中的分布式时钟可以在亚微秒范围内(30-50ns类型)与IEEE1588v2同步。2.IEEE1588v2的好处是什么?IEEE1588用于变电站自动化等时间关键型应用,并为公用事业供应商提供了许多好处:高可用性解决方案IEEE1588v2使用比较好主时钟选择算法(BMC)。变电站中的主时钟可以接收来自其他潜在主时钟的时间同步消息。所有时钟都可以使用相同的信息工作,因此可以得到一致的结果。当系统发生变化时,可以实现快速重新同步。同时,IEEE1588v2防止了级联拓扑中的错误积累,支持容错,并增强了系统的灵活性。水务时间服务器同步时钟推荐货源厂家