近海智能消防拖船旨在将远程遥控技术应用于高海况下救援、危险环境下消防等相关任务中,在陆地操控中心对远在百公里外海域的无人消防船进行远程遥控航行、自主航行、远程消防炮控制、自主消防等操作,能有效保护任务执行人员的生命安全,具有极大的应用价值与发展潜力,如果顺利将是未来近海消防的比较好解决方案。而目前我...
无人系统特别是无人机、无人车等在日常生活中逐步普及,例如无人机大量运用于电力巡检、管道巡线、污染防治、森林防火等领域,无人车例如大家近期热议的“萝卜快跑”无人驾驶出租车、反恐机器人、消防机器人、无人自动化生产线等在国民生活中发挥着日益重要的作用。随着上述应用的日益普及,无人设备数量势必爆发式增长、应用过程中也发现了一些急需解决的问题,例如众多无人设备协同工作过程中,怎么在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输;在一些需要低延迟的情况下,例如远程实时操控反恐机器人上的打击装备,在无人车辆传感器失效的情况下后端的安全人员怎样快速低延迟接管控制前端车辆,避免造成严重的安全事故。弱网环境下如何做到稳定传输视频?云南窄带高清视频产品是什么
这两种模式都需要减少电子干扰,同时提高作用距离,前者可以采用慧视光电开发的RV1126芯片打造的Viztra-LE026图像处理板和RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板进行目标的分类识别、锁定跟踪。剩下的就是作用距离的问题,这类穿越机通常作用距离有限,一方面是带宽不足,另一方面是整个无人机控制链路的延迟过高。因此低延迟的窄带宽对于这两项技术帮助极大。慧视光电推出的基于RV1126和RK3588的低延迟图传解决方案就可以很好地解决这个问题。方案将慧视GS远程可视化低延迟实时控制系统和图像处理板深度融合,实现低延迟控制无人机实现目标识别干扰打击。云南窄带高清视频产品是什么5ms的视频编解码延迟。
上可九天揽月,下可五洋捉鳖,这是当下中国武器的发展方向。此次珠海航展向我们展示了海陆空各个领域的震撼装备,其中“九天”无人机的惊艳亮相,坐稳了空中航母这一称号。“九天”作为一款可灵活配置的重型无人机,翼展达25米,比较大起飞重量16吨,最大载荷能力6吨,比较大飞行高度15000米,比较大飞行速度700公里每小时,续航时间大于12小时,比较大航程7000公里;配备可快速更换的重载任务舱和8个弹点,通过换装不同模块化任务载荷。在执行任务时,简单一句话就是可以实现“火力覆盖”!之所以称为“空中航母”,就得益于它能够搭载蜂群无人机系统,将“九天”作为无人机母舰,在执行任务时,同时释放上百架小型无人机,实现大规模覆盖打击。
一般情况下,一个1080P的摄像头回传高质量的视频需要占用4M带宽,当摄像头数量和清晰度提升时,带宽的占用将是一个庞大的数字。针对于这样的情况,成都慧视推出的GN低带宽音视频同传边缘终端机能够有效解决。低带宽融合交互系统是一个利用G-share技术、支持多路(4路)高清网络视频接入/交互/显示/存储为一体的高集成化系统。系统支持比较大4K分辨率,可通过比较低512Kbps的多种网络信道,传输当前实时画面,接收中心控制指令,实现摄像机变倍、云台转动、语音对讲等实时交互。视频数据采用专业加密技术,保障数据安全,支持多平台终端(Windows、Linux、安卓)。高性能的RK3588图像处理板能够实现低延迟的远程控制。
而要实现这样后端一对多,母舰端一对多的模式,稳定精细的控制能力极其关键。一般情况下,要想提升远程控制能力,可以通过提升带宽来减少一对多控制时的带宽不足、带宽拥堵问题,但是这种模式会大量增加成本,同时这种模式下受到电子干扰会加大损失。因此更节约成本的方式是,利用窄带宽的低延迟实时控制实现一对多的稳定控制。如慧视GS远程可视化低延迟实时控制系统,通过带宽压缩实现窄带传输,具备在500K-2M带宽的环境下同时低延迟控制1-16路无人机进行远程作业,整个从光信号到远端显示的整体延迟能够控制在100ms以内。这种方案不仅能够增加后端控制端对“九天”无人机的远程控制能力,让其可以飞得更远,更重要的是可以让“九天”更可能远离对方实施电子干扰的区域,让蜂群无人机飞得更远,减少损失。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。云南窄带高清视频产品是什么
如何打造低延迟的图传控制系统?云南窄带高清视频产品是什么
但这也遇到很多难点,通常情况下,视频回传的延迟大概在200ms左右,随着大量的弹打出,视频传输所需带宽就面临压力,如何在通信带宽有限的情况下,保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输,是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题,慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合,推出了低延迟低带宽图传解决方案。(1)在一个窄带收发信道内,例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内,多路视频和交互控制共用一对收发信道,信道支持数据透传,外部系统可以使用该信道,传输任意格式的数据;(2)可实时调整视频码率,在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;(3)可实现视频中继转发;(4)能够基于H265实时视频编码;(5)可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机,实现15ms的低延迟编解码,加上数据链传输延迟时间在30ms左右,目前业界前列。通用性强,使用更加灵活,适用更多应用场景;(6)支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输(1080P60FPS),彻底解决“带宽苦恼”;(7)整体时延约60ms(含相机、编解码、显示,不含传输),实现实时控制、实时打击。云南窄带高清视频产品是什么
近海智能消防拖船旨在将远程遥控技术应用于高海况下救援、危险环境下消防等相关任务中,在陆地操控中心对远在百公里外海域的无人消防船进行远程遥控航行、自主航行、远程消防炮控制、自主消防等操作,能有效保护任务执行人员的生命安全,具有极大的应用价值与发展潜力,如果顺利将是未来近海消防的比较好解决方案。而目前我...
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