高效目标跟踪工程

无人机在军备领域有着突出作用，它不仅能帮助进行信息侦查，还能进行智能炮弹高空精细打击。其中，在智能精细打击领域，少不了人工智能的参与。通过人工智能的控制分析，能够实现对打击目标的AI识别。选择这样的方式，能够减少末端打击时对方电子干扰的影响，尽可能保证无人机的重复使用，图像处理设备显然比无人机本身更加经济。除了硬件方面，要实现这样的精细打击，算法的能力至关重要。在实际应用落地之前就需要大量的模拟试验来验证算法的识别能力，这个过程周期不可估量。传统方式下，需要大量的外场测试验证，整个流程繁琐费时费力。而这个工具的出现，则很好的优化了这个过程。AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。高效目标跟踪工程

城市湿地公园是“城市之肺”，是生态建设的重要一环，因此对于湿地公园的日常巡逻必不可少。但是大面积的湿地公园地形复杂交错，许多区域依靠传统的人工巡逻，无法到达。此外，人工巡逻的效率远远不够，无法做到及时响应和精确记录，久而久之，成本就不断累计增加。无人机的落地应用，能够有效减少人工成本的问题。无人机能够凭借小巧的身型，在湿地错综复杂的环境中自由穿梭，确保无死角。利用无人机打造智能巡检系统，通过高清摄像头抵近观察，能够实现湿地全域的高效巡检。其中，智能化的措施在于可以在摄像头的基础上加装图像处理板，通过图像处理板和算法的共同作用，能够让无人机摄像头变成“智慧眼”，这只“智慧眼”能够精细AI识别动物、树木、水中的杂物等等信息，通过大量的数据收集，为管理决策提供依据。高效目标跟踪工程慧视RV1126图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。

腾讯开发的机器人小五，采用轮、腿、足复合设计，使得它具备越障能力的同时，也保持了轮式机器人的运行效率。每条腿都可以单独伸长缩短，能有效提升承载能力。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后，就能承受住一般成年人的重量。将机器人用于养老服务领域，能够帮老人取快递，抱老人起床，带老人进行活动。机器人内置RGBD相机，在图像处理板的赋能下，能够实时检测周边环境，进行路线规划和避障，以高效完成各项工作指令。同时能够对物体进行AI识别，判断老人位置、行为动作，为老人的行动做出帮助。

成都慧视开发的RK3588系列高性能图像处理板Viztra-HE030，能够在-40℃~65℃的环境中进行工作，用在寒冷的北方冬天电力巡检领域，可以有效支撑无人机的稳定工作。此外，这款板卡的存储温度范围在-55℃~75℃，遇到更加极端寒冷的天气时，不使用也能够有效抗寒。RK3588属于旗舰机芯片，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在电力巡检领域能够快速稳定处理复杂的场景，帮助进行保供电工作。慧视AI板卡能够凸显AI的智慧之能，变被动为主动，提供多种能主动预警的视频分析和人脸识别黑白名单管理。

由于侵入的目标的形状和颜色等特征是难以固定的，再加上监控的场景，即背景往往比较复杂，只利用一个单帧图像就找出移动的目标是非常困难的。然而，目标的运动导致了其运动时间内，监控场景图像的连续变化，所以，使用图像序列分析往往是比较有效的，而且适合于低信噪比的情况。由于监控系统通常监控的视野比较大，系统设置的环境较为恶劣，图像传输的距离较远，从而导致图像的信噪比不高，因此采用突出目标的方法，需要在配准的前提下进行多帧能量积累和噪声抑制。在该技术中，要研究的问题有，相邻的两幅或多幅图像之间的关系是什么关系，是简单的图像差的值，还是多幅之间差的最大值，还是其他的与图像减法之间的其他函数关系，是尤其需要研究的。在研究中，研究如何差，如何自动得到差图像的分割门限，如何减小背景和突出目标是研究的方向。无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。高效目标跟踪工程

慧视AI算法是无人设备的“眼睛”。高效目标跟踪工程

目标识别算法是一种深度学习算法，其聪明程度需要我们不断训练，这就得益于大量的图像标注，通过对车辆行驶环境的数据集的大量标注，能够让AI更加聪明，标注得越多，识别的精度就可能越高。但是大量的图像标注跟工作显然会耗费大量的时间精力。而慧视SpeedDP的出现很好地解决了这个问题。SpeedDP是一个深度学习AI算法训练开发平台，他能够通过现有的算法模型或者自训练一个算法模型，实现对新数据集的快速AI自动标注，以此反复，帮助使用者提升算法性能。能够有效节约大量的时间。高效目标跟踪工程