这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板,这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼,有了这个智慧眼,无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别,从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼...
长时间一直进行这样的图像标注工作,那无疑是枯燥而乏味的,手酸不说,更多的是精神上的折磨,进而效率大打折扣。但这又是算法提升的必要途径,无法跳过,当项目紧急时,甚至需要多人加班加点赶进度。这样的痛苦现状急需改变!慧视光电的算法工程师为了提高这一的效率,开发了一个深度学习算法开发平台SpeedDP。它的基本逻辑是基于一个手动标注一定量的数据集进行训练,形成一个可用的预选模型(如果已有模型可以直接使用),然后训练一定阶段后,可以评估此模型的能力,如果能够满足使用就可以对相同目标的新数据集(未进行任何标注)进行AI自动化标注。这一过程的省去了大量需要对新数据集的手动拉框工作,同时也在不断反哺此模型算法,帮助提升性能。夜间AI识别模块定制。河南可靠目标识别解决方案
在无人机识别这个领域,应用十分广,因此针对于这方面的教学必不可少。目前国产化的识别传感器当属瑞芯微的RK3588,因此许多院校都会选择采用RK3588来进行教学,成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是利用RK3588打造而成,能够根据不同规格的相机深度定制接口。(不同接口的RK3588图像处理板)如果院校想进一步节约时间提升效率,成都慧视还可以提供训练学习设备的整套方案。在高性能Viztra-HE030图像处理板的基础上,根据需求帮助选择合适的相机,并且针对算法这块,我们能够提供一个高效的深度学习算法开发平台SpeedDP,这个平台能够通过大量的识别检测算法模型训练开发,实现对新数据集的快速AI自动图像标注,一方面省去大量手动标注工作,另一方面帮助提升算法性能。河南安全目标识别定制安全帽识别用慧视图像处理板。
eVTOL是指电动垂直起降飞行器,大力开展eVTOL试点,是对低空经济的强动力注入,而无人机正是这一领域的关键选择之一。无人机在低空经济中扮演者重要角色,随着应用领域的不断增多,未来无人机的数量将呈式增长,届时eVTOL起降中心将聚集众多各式各样的无人机,如何高效有序的让无人机彼此工作而不互相干扰是行业值得思考的一件事。当许多无人机需要同时起飞执行不同的任务时,如果操控不当,或者收到外力影响,就容易出现事故,而人为的反应毕竟有延后,不可能做到完全的补救操作,因此无人机自身的规避措施建设一样重要。
利用图像处理技术实现导弹的远程打击是一项运用了比较长时间的技术,相比于现代化的电子控制,它具备低受干扰的特点,特别是无人机在军备领域的广泛应用,图像处理的作用重新受到重视。远程打击时,需要对整个弹的识别能力进行深度学习训练,不断的训练能够让AI更加聪明,让AI知道该打击什么,从而提升打击精度。在前期的试验印证阶段,需要进行大量反复的试验训练,通过在导弹前端植入导引头,给导弹装上眼睛,可以实时记录导弹打出后的视频画面,然后将大量的视频数据采集到一起用于分析改进。FPV目标识别用慧视开发的Viztra-ME025图像处理板。
目前,采用图像识别技术来实现无人机规避其他障碍物是一个有效的方法。通过在无人机上植入图像识别模块,这个模块由图像处理板和相机组合而成,通过算法的赋能,就能针对不同物体实现快速AI识别,然后实现规避。而在图像处理板的选择上,成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板就十分合适。这块板卡采用了RV1126开发设计而成,外形呈圆形,体积小巧,尺寸为Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在无人机上不会过多占用空间。此外,该板卡功耗≤4W,也不会增加无人机的续航负担。无人机双光吊舱用目标识别图像处理板找成都慧视。广东低压线目标识别郑重承诺
HDMI相机目标识别用图像处理板。河南可靠目标识别解决方案
多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。河南可靠目标识别解决方案
这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板,这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼,有了这个智慧眼,无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别,从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼...
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