目标跟踪基本参数
  • 品牌
  • 慧视科技
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  • 可咨询
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  • 数字型,定制
  • 制作工艺
  • 集成,薄膜,陶瓷,可定制
  • 材质
  • 可定制
  • 材料物理性质
  • 导体,磁性材料,定制
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目标跟踪企业商机

安全生产一直是发展过程中不变的话题。当前,我国建筑行业正处于高速发展阶段,不少建筑工地陆续开工,建筑行业安全也越发受到社会各界的关注。该行业以事故高发、危险系数高而闻名,建筑工人常常暴露于高处坠落、电气和化学危险以及涉及重型机械和车辆的环境中。一般情况下,工地开工都会对工人进行安全教育培训,并且设有安全监管人员,但纯人力监管,常常因为疏忽大意酿成悲剧。加入科技的力量如监控等设备来辅助人力监管是一个很好的补充,但是传统监控也需要人守在屏幕前,也具有不小的弊端。于是,慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案就应运而生。慧视RK3399PRO图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。耐用目标跟踪功效

目标跟踪

2010年以前,目标跟踪领域大部分采用一些经典的跟踪方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征点的光流算法等。Meanshift方法是一种基于概率密度分布的跟踪方法,使目标的搜索一直沿着概率梯度上升的方向,迭代收敛到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift会对目标进行建模,比如利用目标的颜色分布来描述目标,然后计算目标在下一帧图像上的概率分布,从而迭代得到局部密集的区域。Meanshift适用于目标的色彩模型和背景差异比较大的情形,早期也用于人脸跟踪。由于Meanshift方法的快速计算,它的很多改进方法也一直适用至今。耐用目标跟踪功效AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

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从软件的角度来看,整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库,运动检测,目标跟踪,报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点,是实现目标检测和跟踪的关键,如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式,目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因,并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置,大小,模式和速度估计等),而跟踪则是检测的延续,实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。

设想这样一个场景:孙悟空在飞行过程中完成了一次变化(这里假设他变成了一只鸟),但这个变化并不是像西游记拍摄中有烟雾效果完成的,而就是通过身体结构发生渐变来完成的,这种情况下,检测器应该会在后续的检测任务中失败,因为设计好的检测器只是为了检测目标孙悟空的存在,孙悟空变身之后已经不存在这个目标,检测器是不会有火眼金睛继续检测到变化后的孙悟空的。但是,对于跟踪设备就不一样了,跟踪目标,哪怕目标在跟踪过程中发生了巨大变化,这些都是跟踪设备的本质能力。理想的跟踪设备应该可以很好的跟上孙悟空渐变的整个过程,并且可以继续后面变身之后对鸟的跟踪。Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。

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视觉跟踪技术是计算机视觉领域(人工智能分支)的一个重要课题,有着重要的研究意义;且在导弹制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究,视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展,使得视觉跟踪算法不只是局限于传统的机器学习方法,更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习(神经网络)和相关滤波器等方法,并取得了鲁棒(robust)、精确、稳定的结果。智能目标识别及追踪,让目标无处可藏。耐用目标跟踪功效

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云台的旋转将直接改变摄像机的视野,因此对于云台的控制必须谨慎且准确。错误的控制会使目标从视野中消失,导致跟踪的失败。此外,如果云台的控制幅度过小,可能会达不到目标回到视野中心的目的,目标也同样极易丢失。相反如果在对目标运动速度有可靠估计的前提下,提前将目标移到视野中目标运动方向的另一侧,将为此后跟踪目标赢得更多的时间,能够提高跟踪的成功率。所以为了使对于云台的控制更为合理,应该对于不同的情况采取不同的控制策略。对于情况的划分主要取决于目标的可靠性和速度的稳定性。耐用目标跟踪功效

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