DA180系列通用型伺服驱动器DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。
DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。
DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品,以实用为导向,在追求简洁的同时,仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性,并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。 伺服电机通常具有高效能的设计,能够将电能有效地转换为机械运动。上海SV-MM11伺服电机尺寸
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机选型计算方法
1、确认转速和编码器分辨率。
2、计算电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩。
3、计算负载惯量,惯量的匹配。
4、再生电阻的计算和选择。
5、电缆选择。
、 嘉兴英威腾DA180伺服电机价格伺服电机在机器人领域的应用案例有工业机器人、服务机器人、协作机器人等。
如何用PLC控制伺服电机?伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉冲到控制器上,所以必须加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的话,PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器,什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机,伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么,PLC说白了,就是开和关而已,就是所谓的逻辑控制,它只起开关作用,PLC的I/O口,就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话,它也可以控制模拟量。所以我不知道你用在做场合。
首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 伺服电机在物流运输行业,比如某东某宝的大型存储仓库中,它们就采用了伺服电机进行移动和转向。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统.它的主要任务是按控制命令的要求.对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
详细解释:伺服系统(servomechanism )是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标( 或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位可以达到0.001mm。 伺服电机的能效可以通过优化控制算法、减少电机负载、选择高效驱动器等方式提升。浙江英威腾DL310伺服电机抱闸
伺服电机在光学设备中的应用案例有激光切割机、光纤通信设备、光学测量仪器等。上海SV-MM11伺服电机尺寸
伺服电机制动方式用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。三者的区别:(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。上海SV-MM11伺服电机尺寸