英威腾GD300-02变频器PID控制

外资品牌在国内变频器市场的占有率约7成。本土变频器企业主要生产V/F控制产品，对于性能优越、技术含量高的矢量变频器等产品，国内绝大多数企业还没有开发出成熟的产品。据了解，外资品牌在国内中压变频器、低压变频器市场仍占主导地位。主要有ABB、西门子、富士电机、三菱电机、安川电机、台达、施耐德、艾默生、丹佛斯等品牌，占据了我国中低压变频器市场的前12强。国内规模比较大的英威腾已经排名在13名之后，其他企业的规模更小。因此，中国的变频器市场依旧以价格导向为主，这可能导致许多国际品牌在国内推广的变频器型号与国际上有差异，也为本土变频器品牌的发展提供了一定的机会。变频器可以实现电机的自动监测，及时发现设备的故障和异常。英威腾GD300-02变频器PID控制

直接转矩控制(DTC)方式：1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。英威腾GD20-09变频器速度控制英威腾变频器采用先进的电力控制算法，能够实现精确的电机控制。

变频器和电机的距离确定电缆和布线方法：1)变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。2)控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。3)电机电缆应单独于其它电缆走线，其min距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。4)与变频器有关的模拟信号线比较好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从变频器的用户手册。

英威腾变频器经济型结构(G/P合一)CHF系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。1、单独外引键盘:实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视;2、LED外引键盘:为简易型键盘，可实现本机键盘的所有功能;3、LCD外引键盘:提供中文显示，并且内嵌参数快速拷贝功能;4、串行通讯功能:提供RS485物理通讯接口，内嵌MODBUSRTU和ASCⅡ两种通讯模式;5、端子功能:提供丰富的端子控制功能供用户自由选择。变频器具有自动调节功能，能够根据负载变化自动调整输出频率。

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较明显，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。变频器可以实现电机的定时运行，方便设备的管理和维护。英威腾GD350-12变频器转矩控制

变频器可以实现电机的自动启动，提高设备的响应速度。英威腾GD300-02变频器PID控制

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